Obsah:

Arduino ovládané robotické rameno z Lego Mindstorm: 6 kroků
Arduino ovládané robotické rameno z Lego Mindstorm: 6 kroků

Video: Arduino ovládané robotické rameno z Lego Mindstorm: 6 kroků

Video: Arduino ovládané robotické rameno z Lego Mindstorm: 6 kroků
Video: Seminár Robotika SK, 8.prednáška, Ján Bačík, Od súťaže ISTROBOT ku Fábii, 2017/02 2025, Leden
Anonim
Image
Image

Upravte dva staré motory Lego Mindstorm na drapákové rameno ovládané Arduino Uno.

Jedná se o projekt Hack Sioux Falls, kde jsme vyzvali děti, aby s Arduinem postavily něco skvělého.

Krok 1: Potřebné součásti

Potřebné zásoby:

  • 2 velké motory Lego ev3 mindstorm
  • Sortiment technických dílů a ozubených kol Lego
  • Arduino Uno
  • Motorová deska
  • Kousek perfboardu
  • Dlouhé dráty
  • 4 odpory
  • 4 tlačítka
  • Přenosná baterie USB
  • USB nabíječka
  • Páječka a páječka
  • Sada šroubováků
  • Řezačka drátu

Krok 2: Demontujte kryt motoru

Začněte odšroubováním šroubů na zadní straně obou motorů a poté odstraňte bílé krytky. Poté je můžete zahodit.

Vytáhněte motory ven a ujistěte se, že nevyjímáte žádné převody uvnitř. Pokud některý z ozubených kol odstraníte, jednoduše jej zasuňte zpět na místo.

Jakmile jsou motory odstraněny, odřízněte zásuvku na konci motoru řezačkou drátu.

Krok 3: Pájka na delších vodičích

Přidejte motory na motorovou desku
Přidejte motory na motorovou desku

Pájejte nový, delší drát. Je to mnohem jednodušší, než to vypadá, a pokud víte, co děláte, zabere to jen pár sekund.

Vraťte motor zpět do plastového pouzdra a poté jej zašroubujte zpět. Nyní můžete zahájit konstrukci ramene. Můžete si vytvořit svůj vlastní design nebo odejít z obrázku na obrázku.

Krok 4: Přidejte motory na motorovou desku

Pomocí šroubováku Phillips zapojte vodiče přicházející z motorů do desky motoru, jak je znázorněno na obrázku. Poté připojte desku k Arduino Uno.

Rozřízněte USB nabíječku na polovinu a odhalte vodič uvnitř. Odizolujte izolaci a poté odizolujte dva kladné a záporné vodiče. Poté jej zapojte do desky motoru

Krok 5: Sestavte rozváděč

Sestavte přepínací desku
Sestavte přepínací desku
Sestavte přepínací desku
Sestavte přepínací desku
Sestavte přepínací desku
Sestavte přepínací desku

Pájka na odporech, spínačích a vodičích na perfboard jako na obrázku.

Přidejte několik kolíků konektorů na desce perfboard a motoru, jak ukazuje obrázek, a poté oba propojte.

Krok 6:

obraz
obraz
obraz
obraz

Připojte Arduino k počítači a nahrajte tento kód do Arduina.

Použili jsme tuto knihovnu ovladačů motorů od společnosti Adafruit, ale fungovala by i jiná knihovna ovladačů.

#zahrnout

int tlačítko Left = A0; int buttonRight = A1; tlačítko intOtevřeno = A2; int tlačítko Zavřít = A3; AF_DCMotor motorRotate (1); AF_DCMotorový drapák (2); neplatné nastavení () {Serial.begin (9600); // nastavení sériové knihovny na 9600 bps Serial.println ("Motor test!"); pinMode (buttonLeft, INPUT); pinMode (buttonRight, INPUT); pinMode (buttonOpen, INPUT); pinMode (buttonClose, INPUT); // zapněte motor motorRotate.setSpeed (200); motorGrabber.setSpeed (200); motorRotate.run (RELEASE); motorGrabber.run (RELEASE); } void loop () {int buttonStateLeft = digitalRead (buttonLeft); int buttonStateRight = digitalRead (buttonRight); int buttonStateOpen = digitalRead (buttonOpen); int buttonStateClose = digitalRead (buttonClose); if (buttonStateLeft == HIGH) {Serial.println ("Button Left"); motorRotate.run (BACKWARD); zpoždění (250); motorRotate.run (RELEASE); } else if (buttonStateRight == HIGH) {Serial.println ("Button Right"); motorRotate.run (VPŘED); zpoždění (250); motorRotate.run (RELEASE); } else if (buttonStateOpen == HIGH) {Serial.println ("Tlačítko otevřené"); motorGrabber.run (BACKWARD); zpoždění (150); motorGrabber.run (RELEASE); } else if (buttonStateClose == HIGH) {Serial.println ("Tlačítko Zavřít"); motorGrabber.run (VPŘED); zpoždění (150); motorGrabber.run (RELEASE); }}