BTS - Tým 28 (R2 -DTimbs) Ponorné/ponorkové: 17 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Výukový program pro stavbu ponorky z materiálů, které lze nalézt v místním železářství.

Konečný ponor se bude moci pohybovat dopředu, dozadu, otáčet se, pohybovat se nahoru a dolů po celé vodě.

Krok 1: Co potřebujete

Materiály (jako na obrázku):

• (1) 1/2 palců x 10 'PVC trubka z hladkého konce
• (4) 1/2 "Sch. 40 PVC tričko
• (6) 1/2 "Sch. 40 PVC 90stupňový kolen
• (3) Přepínací střed DPDT Mini vypnut na okamžik
• (1) 80 '24/4- měřidlo kategorie 5e internetový drát - šedý
• (3) Stejnosměrný motor Thruster
• (3) Vrtule vhodné pro stejnosměrné motory - vyrobené pro použití pod vodou
• (2) 1/2 "zásuvka z PVC Sch. 40
• (25) 8 "černé dvojité zámky na kabely/zipy
• (2) Jednokotoučový magnet
• (1) 1/2 "x 6 'polyetylenová izolace potrubí
• (1) Role černé elektrické pásky
• (3) Kanystr z plastové fólie pro stejnosměrné motory
• (1) Voskový prsten
• (20+) Extra dráty v různých barvách

Nástroje/přidat. Materiály (bez obrázku):

• Black Sharpie
• Páječka s pájkou
• Řezačka trubek z PVC
• Nůžky
• Svinovací metr
• Odizolovávač drátu
• Super lepidlo
• Napájecí kabel
• Přístup k elektrické zásuvce
• Papír do tiskárny

Krok 2: Provedení řezů v PVC potrubí

Materiály:

• (1) 1/2 palcová x 10 'PVC trubka z hladkého konce
• Black Sharpie
• Řezačka trubek z PVC
• Svinovací metr

Kroky:

1. Označte bod na levém konci PVC trubky.
2. Od předchozí značky změřte svinovací metr 6 palců doprava a udělejte značku.
3. Opakujte (výše) krok ještě dvakrát, měřte od předchozích značek a podle pokynů udělejte více značek.
4. Od posledního označení, které jste provedli, změřte pomocí svinovacího metru 5 palců doprava a udělejte značku.
5. Opakujte (výše) krok ještě jednou, měřte od předchozích značek a podle pokynů udělejte více značek.
6. Od posledního označení, které jste provedli, změřte 1 metr vpravo páskovým měřidlem a udělejte značku.
7. Opakujte (výše) krok ještě jednou, měřte od předchozích značek a podle pokynů udělejte více značek.
8. Od posledního označení, které jste provedli, změřte svinovací metr 9 palců doprava a udělejte značku.
9. Od posledního označení, které jste provedli, změřte pomocí svinovacího metru 4 palce doprava a udělejte značku.
10. Opakujte (výše) krok ještě jednou, měřte od předchozích značek a podle pokynů udělejte více značek.
11. Pomocí řezačky trubek z PVC proveďte řez ve všech značkách, které jste na potrubí nakreslili ve výše uvedených krocích.

Výsledek:

• (3) 6 "kusy PVC trubky
• (2) 5 "kusy PVC trubky
• (2) 1 'kusy PVC trubky
• (1) 9 "řez z PVC trubky
• (2) 4 "kusy PVC trubky
• Náhradní PVC trubka

Uchovávejte všechny kusy PVC trubky pro další krok, ponechte všechny náhradní kusy PVC trubky stranou.

Krok 3: Sestavte základní rám ponorného motoru (část 1)

Materiály:

• (2) 1 'kusy PVC trubky
• (4) PVC kolena
• (2) PVC trička
• Řezače trubek z PVC

Kroky:

1. Vezměte jeden z 1 'kusů PVC trubky a rozřízněte ji na polovinu tak, aby výsledkem byly (2) 6 "segmenty potrubí.
2. Podívejte se na PVC T-kus: na každém PVC T-kusu jsou tři otvory, z nichž dva jsou přímo naproti sobě / nejsou kolmé.
3. Do jednoho ze (výše) dvou otvorů umístěte jeden konec jednoho kusu 6”PVC trubky do jednoho otvoru a vyvíjejte tlak tak, aby spoj držel.

4. Umístěte jeden konec druhého 6”segmentu do druhého otvoru, který je přímo naproti místu, kde jste připevnili konec druhého 6” segmentu.

5. Umístěte jeden konec jednoho z kolen z PVC na volný konec jedné ze 6”trubek z PVC konstrukce vyrobené podle výše uvedených pokynů.
6. Připojte jeden z otvorů druhého PVC kolena a volný konec druhého 6”PVC potrubí umístěného na konstrukci, kterou jste vytvořili.
7. Podívejte se na obrázek na obrázku 1. Vaše struktura by měla odpovídat tomu, co je na obrázku.
8. Opakujte (výše) kroky s dalším 1 'střihem PVC trubky, dvěma PVC koleny a PVC T -kusem, abyste měli dvě struktury podobné té z obrázku 1.

Krok 4: Sestavení základního rámu ponorky (část 2)

Materiály:

• Produkty předchozího kroku (co bylo vyrobeno v části 1)
• (2) 6 "kusy PVC trubky

Kroky:

1. Připojte jeden konec jednoho ze 6”kusů potrubí k otvoru v PVC kolenu z jednoho ze segmentů, které byly vyrobeny během části 1.
2. Připojte otevřený konec stejného 6”kusu k jednomu z PVC kolen druhého segmentu potrubí, který je vodorovně napříč.
3. Podívejte se na obrázek na obrázku 3. Spojení, která jste právě vytvořili, by měla připomínat to, co je znázorněno na obrázku.
4. Připojte druhý ze 6”kusů mezi otvory dvou kolen z PVC umístěných na ostatních stranách segmentů, které byly vyrobeny během části 1, podobně jako 6“kus z předchozích kroků byl připojen.
5. Podívejte se na obrázek na obrázku 2. Výsledný snímek, který byl vytvořen, by měl připomínat to, co je zobrazeno na obrázku.

Krok 5: Sestavte základní rám ponorného motoru (část 3)

Materiály:

• Produkty předchozího kroku (co bylo vyrobeno v části 2)
• (2) 5 "kusy PVC trubky
• (1) 6 "řez z PVC trubky

Kroky:

1. Otočte PVC T -kusy na rámu, který byl vyroben v části 2, aby směřovaly dolů.
2. Připojte jeden konec jednoho z 5”kusů k jednomu z otvorů na jednom z konektorů PVC Tee.
3. Připojte další 5”kus PVC trubky k otvoru druhého PVC T -kusu podobným způsobem, jakým byl první 5” kus připojen k rámu.
4. Připojte jeden z otvorů jednoho z konektorů PVC Elbow k otevřenému konci jednoho z 5”kusů PVC potrubí.
5. Připojte jeden z otvorů druhého PVC kolena k 5”kusu PVC, který momentálně není připojen k PVC kolenu.
6. Připojte 6”kus tak, aby jeho konce byly připojeny k otevřeným koncům obou konektorů PVC Elbow, které jsou na spodní straně konstrukce.
7. Podívejte se na 'Obrázek 4'. Vaše dokončená struktura by se měla podobat tomu, co je na obrázku vidět z letecké perspektivy.

Krok 6: Sestavení motorů

Materiály:

• Voskový prsten
• Elektrická páska
• (3) Červené dráty
• (3) Černé dráty
• (3) Motory Thruster (DC)
• (3) Vrtule pro motory
• Páječka + pájka
• Odizolovávač drátu
• Nůžky
• Lepidlo (např. Lepidlo)

Kroky:

1. Vyjměte trochu vosku, který se nachází ve voskovém prstenu. Válejte tento vosk do (6) malých kuliček, z nichž každá má stejný průměr jako nikl.
2. Každý z vašich motorů zabalte do elektrické pásky a ujistěte se, že zakryjete všechny otvory v motorech, které vedou k vnitřním součástem. To má zabránit vniknutí vosku do motoru a jeho poškození během pozdějších kroků.
3. Podívejte se na každý motor. Na jednom konci by měly být dva terminály, z nichž jeden by měl mít vedle sebe červenou tečku, jak ukazuje (první) obrázek výše. Svorka s červenou tečkou představuje svorku, která se připojí k napájení, zatímco druhá představuje zem.
4. Pro každý z (6) černých/červených vodičů, které budete používat, použijte odizolovací kabel, abyste odizolovali 1 "izolaci z jednoho konce a 3" izolaci z druhého konce. Abyste správně odizolovali vodiče, určete měřidlo každého drátu (na kterém z čísel se vejde vedle odizolovače) před odstraněním izolace.
5. Zapojte páječku do zásuvky ve zdi a počkejte alespoň pět minut, než se zahřeje.
6. Vezměte první motor a jeden červený vodič po ruce. Protlačte konec vodiče, který má 1 "odkrytou měď, přes terminál tak, aby byl v kontaktu s povrchem terminálu.
7. Chcete -li vodič připájet k terminálu, krátce se dotkněte páječky s terminálem, než vydáte kontakt mezi špičkou žehličky a malým množstvím pájky. Při správném provedení se na spoj uvolní malá koule pájky, která udrží drát a svorku pohromadě.
8. Vezměte jeden černý vodič a protlačte konec 1 "mědí vystavenou zbývající svorce prvního motoru. Připájejte jej ke svorce, podobně jako byl červený vodič připájen z předchozího kroku.
9. Pomocí zbývajících vodičů a motorů připojte červený a černý vodič k druhému a třetímu motoru podobným způsobem k prvnímu motoru, jak bylo provedeno v předchozích krocích (5-8).
10. Podívejte se na první obrázek, který je přiřazen tomuto kroku. Motory, které jste sestavili, by se měly podobat motoru na obrázku.
11. Otevřete všechny plastové kanystry motoru, jak je znázorněno na materiálech, a do každého vložte kuličku vosku. Umístěte víčka kanystrů na stranu.
12. Vezměte každý z motorů a umístěte jej tak, aby hřídel směřoval dolů a vycházel otvorem ve spodní části nádoby.
13. Držte napájecí a uzemňovací vodiče každého motoru tak, aby byly nad otevřeným koncem nádoby.
14. Do každé kanystru nad motory vložte další kouli vosku, přičemž dbejte na to, aby dráty byly nad nádobou.
15. Vezměte víčka kanystrů, které byly nastaveny na jednu stranu. Každou sadu +/- drátů protáhněte otvory ve víku a pomocí tlaku připevněte víčka zpět na kanystr.
16. Otřete přebytečný vosk z víček a hřídelí motorů.
17. Naneste super lepidlo na vnitřky každé vrtule a poté přesuňte hřídele každého motoru vrtulí, aby motory měly každý jednu vrtuli.
18. Podívejte se na druhý z obrázků, které jsou k tomuto kroku poskytnuty. Uspořádání motoru, vosku a vodičů uvnitř kanystrů a vnější vrtule by mělo odpovídat pořadí uvedenému na tomto obrázku.

Krok 7: Připojení prvního a druhého motoru

Materiály:

• (2) Kravaty na zip
• (2) Smontované vodotěsné motory (z předchozího kroku)
• Rám ponorky
• Elektrická páska
• Nůžky

Kroky:

1. Připojte jeden z motorů k jednomu konci jednoho z delších konců horního rámu ponorného motoru pomocí jediného zipu. Zajistěte, aby vrtule směřovala pryč od ponorného motoru.
2. Připojte druhý motor přímo naproti motoru, který jste nedávno připojili (pomocí pásku na zip), a poté tento připevněte podél PVC trubky. Ujistěte se, že vrtule směřuje ven z rámu ponorného motoru.
3. Podívejte se na první obrázek, který má tento krok ilustrovat. Umístění motorů by mělo odpovídat umístění motorů na obrázku. To proto, aby oba motory mohly být použity k řízení pohybu ve vodorovné rovině.
4. Aby každý z motorů získal větší oporu (aby nespadly z PVC trubky), spojte motory a potrubí dohromady obalením elektrické pásky.
5. Druhý obrázek, který je součástí tohoto kroku, ukazuje, jak by motor vypadal, kdyby byl zabalen do pásky na motoru, kde je připevněn.

Krok 8: Přidání do rámu ponorného motoru

Materiály:

• Rám ponorky (vyroben z následujících předchozích kroků)
• Řezače trubek z PVC
• Black Sharpie
• Svinovací metr
• (2) PVC trička
• (2) PVC koncovky
• (2) 4 "kusy PVC trubky
• (1) 9 "řez z PVC trubky
• (4) Kravaty na zip

Kroky:

1. Uprostřed 6 “PVC trubky, která je umístěna na dně ponorné ponorky, udělejte značku (pomocí ostří).
2. Nakreslete další značku 1”nalevo od středové značky a poté nakreslete další značku 1” napravo od středové značky.
3. Pomocí řezaček trubek z PVC proveďte řez značek, které jsou nalevo a napravo od středové značky. Výsledkem je mezera v 6”kusu PVC trubky na dně ponorné části.
4. Do této mezery vložte konektor PVC Tee a ujistěte se, že otevřené konce potrubí z PVC, které směřují k mezeře, jsou pevně zajištěny uvnitř otvorů konektoru, které jsou přímo naproti sobě.
5. Vezměte 9”kus PVC trubky a připevněte jeden konec dovnitř otevřeného konce konektoru PVC T -kus.
6. Vezměte z materiálů další konektor PVC Tee a připojte otvor, který je kolmý na ostatní otvory, k otevřenému konci 9”kusu PVC trubky. PVC T -kus by měl směřovat dolů.
7. Vezměte jeden kus 4”PVC a připevněte jeden z jeho konců k jednomu z otevřených konců PVC T -kusu.
8. S druhým 4”kusem připevněte jeden konec tohoto kusu ke zbývajícímu otevřenému konci PVC T -kusu.
9. Zajistěte každý ze dvou PVC koncových uzávěrů kolem každého ze dvou otvorů, které jsou ponechány 4 “segmenty PVC trubky.
10. Podívejte se na první obrázek, který je pro tento krok specifický. Na základě změn, které jste v poslední době provedli na rámu svého ponorného motoru, by měl vypadat jako rámeček, který je zobrazen na obrázku.
11. Provlékněte jeden ze zipů otvorem jiného zipu, abyste vytvořili zip, který je dvakrát větší než běžný zip.
12. Pomocí zbývajících dvou zipů vytvořte další prodloužený zip.
13. Zakroužkujte jednu z prodloužených pásek na zip kolem 9 "svislého segmentu PVC trubky a jednoho z 5" segmentů, které jsou rovnoběžné s 9 "kusem.
14. Zakroužkujte druhou pásku na zip kolem 9 "vertikálního segmentu PVC trubky a dalšího 5" segmentu, který je rovnoběžný s 9 "kusem.
15. Podívejte se na druhý obrázek, který je součástí tohoto kroku. Zipy by měly být připevněny ke spodní polovině ponorného plavidla, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 9: Připojení třetího motoru

Materiály:

• (1) Sestavený vodotěsný motor (není připojen k ponornému motoru)
• Rám ponorky (vyroben z následujících předchozích kroků)

Kroky:

1. Umístěte třetí motor tak, aby byl rovnoběžný s 9”PVC trubkou uprostřed ponorného motoru. Ujistěte se, že vrtule směřuje dolů.
2. Pohybujte motorem nahoru/dolů tak, aby byl blízko dna 9”potrubí, nebo aby byla vrtule asi 1“-2”ode dna ponorného motoru.
3. Připevněte motor k rámu ponorného motoru spojením 9 "PVC trubky a motoru sponou na zip. Elektrickou pásku lze omotat kolem motoru a potrubí, aby se zajistilo, že se motor nevytáhne z ponorného.

Krok 10: Připevnění magnetů

Materiály:

• (2) Diskové magnety
• Elektrická páska
• Nůžky
• Rám ponorky (vyroben z následujících předchozích kroků)

Kroky:

1. Otočte kus pásky tak, aby mohl projít jedním z magnetů.
2. Protáhněte zkroucenou pásku magnetem a umístěte magnet na horní část jedné z PVC koncových čepiček ponorky.
3. Magnet částečně zabalte do pásky, aby byl bezpečně připevněn k trubce, ale nebyl zcela zakryt.
4. Opakujte podobný postup s druhým magnetem a umístěte jej na druhou koncovku z PVC.
5. Podívejte se na obrázek, který se týká tohoto kroku. Každý z magnetů, které jste připevnili na trubku, by měl vypadat tak, jak je znázorněno na obrázku.

Krok 11: Elektronika (náhled)

Tento diagram (výše) ukazuje, jak by měla být nakonfigurována vaše elektronika, když jste dokončili propojení každé součásti dohromady. Ačkoli tento diagram můžete použít k určení, jak byste měli propojit spínače, motory atd. Dohromady, následující kroky rozdělují tento proces na menší části.

Krok 12: Připojení vodičů k přepínačům

Materiály:

• (3) Přepínače DPDT
• Páječka + pájka
• (18) Různé dráty stejné šířky
• Odizolovače drátu

Kroky:

1. Podívejte se na první diagram přiřazený tomuto kroku. Schéma podrobně popisuje připojení, která je třeba provést od spínače k napájecímu kabelu ak motoru. Aby bylo možné kroky snáze sledovat, budou na vodiče a spojení mezi dráty označeny barvy, které jsou uvedeny v diagramech.
2. Odizolujte 0,5 palců z každého konce každého z osmnácti drátů pomocí odizolovače.
3. Pro první spínač je potřeba šest vodičů. Provlečte každý vodič skrz každý ze šesti svorek tak, aby byly svorky připojeny ke každému vodiči. Zahákněte konce vodičů kolem každého spínače.
4. Pájejte (opatrně) malé množství pájky na místa, kde se setkávají všechny svorky a vodiče. Ujistěte se, že žádný terminál/vodič není v kontaktu s jiným terminálem/vodičem. Mějte na paměti, že tělo spínače je vyrobeno z plastu a roztaví se, pokud na něj použijete přebytečné teplo.
5. Podívejte se na druhý obrázek v tomto kroku. Takto by měla vypadat vaše připojení, takže nic není zkratováno náhodou.
6. Tento krok opakujte s dalšími vodiči a přepínači, aby byl každý spínač připojen k šesti různým vodičům.

Krok 13: Připojení přepínačů k napájecímu kabelu

Materiály:

• (1) Napájecí kabel
• (3) Přepínače pájené na dráty (z předchozího kroku)
• Páječka + pájka
• Odizolovávač drátu

** Poznámka: Některé vodiče, které byly připojeny k přepínači, nejsou ve schématu uvedeny, aby byl obraz jasnější, ale měly by být přítomny ve skutečnosti.

Kroky:

1. Všimněte si barvy vodičů, které jste připájili k přepínačům, oproti barvám, které jsem použil. Zapamatujte si pořadí vašich vodičů a to, jak odpovídají vodičům, které jsou na obrázku (nahoře). Přeložte kroky tak, aby odpovídaly vašim dílům na základě tohoto objednání, protože budu odkazovat na barvy, které jsou v diagramech.
2. Odizolujte 2 "izolaci z konce napájecího kabelu, který nemá být připojen k zásuvce. Pod touto izolací se objeví dva vodiče.
3. Odizolujte jeden palec izolace z každého ze dvou vodičů, které tvoří napájecí kabel.
4. Připojte vodiče, které by měly jít k napájení (purpurově), k vodiči napájecího kabelu, který je napájecím vodičem (červený).
5. Připojte vodiče, které by měly směřovat k zemi (černě), k vodiči napájecího kabelu, který není aktuálně připojen k ničemu jinému, a je tedy uzemněn (větší černý vodič).

Krok 14: Připojení přepínačů k internetovému kabelu

Materiály:

• 80 'internetový kabel
• (3) Přepínače pájené na dráty (z předchozího kroku)
• Odizolovače drátu
• Páječka + pájka

** Poznámka: Některé vodiče, které byly připojeny k přepínači, nejsou ve schématu uvedeny, aby byl obraz jasnější, ale měly by být přítomny ve skutečnosti.

Kroky:

1. Pomocí jednoho odizolovače odizolujte 6 "izolaci z jednoho konce 80 'svitku kabelu. Uvnitř izolace by mělo být celkem osm vodičů. Dva z nich nejsou potřeba a lze je zlikvidovat.
2. U zbývajících šesti vodičů, které budou použity, odizolujte z každého 1 “izolaci.
3. Vodiče, které by měly být připojeny v určitém pořadí, jsou označeny „A“, „B“, „C“a „D.“„A“a „D“by měly být spojeny, zatímco „B“a „C“by měly být spojeny.
4. Podle schématu otočte každou sadu neizolovaných konců růžového a oranžového vodiče dohromady. Otočte také měděné konce modrého a zeleného vodiče spínačů k sobě. Měli byste skončit se šesti páry propojených vodičů.
5. Na každý pár vodičů, které jsou uvedeny na schématu, stočte neizolovaný konec jednoho ze šesti 80 'vodičů z delší role kabelu.
6. Zapájejte všechna spojení mezi párováním vodičů a internetovým kabelem tak, aby zůstala připojena.

Krok 15: Připojení spínačů k motorům prostřednictvím internetového kabelu

Materiály:

• 80 'internetový kabel (připojený k přepínačům)
• Odizolovače drátu
• Páječka + pájka

** Poznámka: Motory by v této fázi měly být namontovány na rám ponorného motoru. V diagramu jsou však pro snadnější zobrazení zobrazeny samostatně.

Kroky:

1. Uvnitř 80 'kabelu je šest vodičů nebo tři páry šesti vodičů. Každý z následujících párů vodičů sdílí přepínač: Maroon/Tan, Light Green/Dark Green, Light Blue/Dark Blue. Protože každý pár sdílí přepínač, musí sdílet stejný motor.
2. U prvního motoru stočte zemnící vodič motoru (černý) s kaštanovým vodičem. Do schématu byl zahrnut detail zkrouceného drátu. Otočte dohromady tříslový vodič s napájecím vodičem motoru (červený).
3. Připojte zbytek vodičů motoru napájení/uzemnění k příslušným párům, jak je znázorněno na obrázku (výše).

Krok 16: Zakryjte dráty páskou

Zakryjte všechny obnažené vodiče elektrickou páskou, aby nedošlo k přetržení nebo zkratu mezi blízkými vodiči. Díky tomu budou spoje také vodotěsné, takže v důsledku vody v bazénu, kde bude testováno ponorné, dojde k malému poškození kabeláže. Mějte na paměti, že ne všechny dráty na obrázku byly utěsněny páskou.

Krok 17: Testování ponorky

Materiály:

• 6 'Izolace potrubí z PVC
• Nůžky

Kroky:

1. Průběžně testujte své ponorné zařízení, abyste zjistili, zda má neutrální vztlak, klesá nebo plave. Ideálním testovacím zařízením je fond, jak je znázorněno na obrázcích (výše). Připojte napájecí kabel k elektrické zásuvce a poté pomocí spínačů ovládejte směr, kterým se ponorné zařízení pohybuje.
2. Odřízněte kusy izolace potrubí z délky 6 ', rozřízněte podél svislého švu každého segmentu a přidejte k ponoření (podle potřeby), abyste dosáhli úrovně vztlaku, kterou byste chtěli.