Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Ahoj všichni, V tomto Instructable vám ukážu pokroky dosažené pro můj projekt sledování objektů. Zde najdete předchozí Instructable: https://www.instructables.com/id/Object-Tracking/ a zde najdete seznamy skladeb na YouTube se všemi videa a vysvětlení kódu:
Takže jsme konečně schopni přejít z čistě softwarového a kódovacího světa na skutečného wolrda, dát kameru na držák a přesunout držák, abychom sledovali objekt, uvidíme jak!
Krok 1: Držák kamery:
Toto je držák kamery, který použijeme. Není plně kompatibilní s webovou kamerou a způsob, jakým jsem kameru připevnil k držáku, je přinejmenším MNOHEM základní: D
Ale prozatím to bude stačit a v budoucnu budu pravděpodobně 3D tisknout nějaký druh adaptéru nebo jej postavit úplně od začátku.
Tento typ držáku je často označován jako „držák naklápění a naklápění“, protože mají 2 motory pro ovládání otáčení (otáčení v horizontální rovině) a naklánění (otáčení kolem osy y nebo „nahoru-dolů“), jak ukazuje obrázek obrázek.
Krok 2: Arduino a RC-servomotory:
K ovládání držáku použijeme 2 RC servomotory a Arduino Uno.
Na obrázku vidíte potřebná připojení:
Servo naklápění: zem - povrch prkénka
VCC - prkénko VCC
signál - pin D6
Pan servo: zem - obrobek broušený
VCC - prkénko VCC
signál - pin D5
Krok 3: Kód Matlab:
Arduino bude zcela ovládáno pomocí Matlabu pomocí sady nástrojů arduino od Matlabu.
V této sekci najdete kód:
blueCircleFollow2.m je „hlavní“funkce, K_proportional1.m je pomocný skript volaný z jiného skriptu, v zásadě obsahuje proporcionální řadič.
Použitý přístup ovládání je znázorněn na obrázku: referenční poloha, ve které chceme mít kruh objektu, je střed obrazovky, proporcionální ovladač bude působit na řídicí signál serva, aby získal chybu, definovanou jako střed obrazu - kruh centrum, na 0.
Krok 4: Představení:
Zde najdete dvě videa ukazující, jak si algoritmus a ovladač vedl.
V prvním, delším videu je kód, struktura a strategie řízení podrobněji vysvětleno, druhé video je výňatkem z prvního obsahujícího pouze video systému sledujícího objekt.
Jak vidíte, algoritmus je více než schopen sledovat objekt, když je pohybován, ale věřím, že existuje prostor pro vylepšení, zavádění složitějšího ovladače než jen proporcionálního (coff PID coff coff) a několika dalších nápadů.
Pokud máte nějaké otázky, neváhejte se jich zeptat v komentářích a pokud chcete vidět další kroky, přihlaste se k odběru mého youtube kanálu, budu tam i nadále dávat vše!
Doporučuje:
Micro: bit MU Vision Sensor - sledování objektu: 7 kroků
Micro: bit MU Vision Sensor - Object Tracking: Takže v tomto instruktážním programu začneme programovat Smart Car, které do něj zabudujeme a do kterého jsme nainstalovali senzor vidění MU. Budeme programovat mikro: trochu s jednoduchým sledováním objektů, takže
ATtiny85 Nositelné vibrační sledování aktivity Sledování a programování ATtiny85 s Arduino Uno: 4 kroky (s obrázky)
ATtiny85 Wearable Vibration Activity Tracking Watch & Programming ATtiny85 With Arduino Uno: How to make the wearable activity tracking watch? Toto je nositelný gadget navržený tak, aby vibroval, když detekuje stagnaci. Trávíte většinu času na počítači jako já? Sedíte hodiny, aniž byste si to uvědomovali? Pak je toto zařízení f
Sledování objektů Opencv: 3 kroky
Opencv sledování objektů: Detekce pohybujících se objektů je technika používaná při počítačovém vidění a zpracování obrazu. Několik po sobě jdoucích snímků z videa je porovnáváno různými metodami, aby se zjistilo, zda je detekován pohybující se objekt. Detekce pohybujících se objektů byla použita pro
Posuvník kamery pro sledování objektu s rotační osou. 3D vytištěno a postaveno na ovladači stejnosměrného motoru RoboClaw a Arduino: 5 kroků (s obrázky)
Posuvník kamery pro sledování objektu s rotační osou. 3D vytištěno a postaveno na RoboClaw DC Motor Controller & Arduino: Tento projekt je jedním z mých oblíbených projektů, protože jsem spojil svůj zájem o tvorbu videa s DIY. Vždy jsem se díval a chtěl jsem napodobit ty filmové záběry ve filmech, kde se kamera pohybuje po obrazovce při posouvání, aby sledovala
Sledování hlavy pomocí webové kamery: 3 kroky
Sledování hlavy s webovou kamerou: Je to jako sledování hlavy s wiimote, ale vše, co je potřeba, je počítač a webová kamera, dokonce i moje webová kamera s velmi nízkou kvalitou funguje