Výukový program Sparkfun CAN Bus Shield: 6 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Přijímejte a přenášejte zprávy pomocí Sparkfun CAN Bus Shield

Co je CAN?

Sběrnice CAN byla vyvinuta společností BOSCH jako multi-master, systém pro přenos zpráv, který udává maximální rychlost signalizace 1 megabit za sekundu (bps). Na rozdíl od tradiční sítě, jako je USB nebo Ethernet, CAN neposílá velké bloky dat bod-bod z uzlu A do uzlu B pod dohledem centrálního sběrnicového masteru. V síti CAN je mnoho krátkých zpráv, jako je teplota nebo otáčky, vysíláno do celé sítě, což zajišťuje konzistenci dat v každém uzlu systému.

Krok 1: Potřebné materiály

2 - Sparkfun CAN Bus Shield

2 - Arduino UNO

2 - 120 ohmové odpory

1 - Breadboard

Propojovací dráty

Stažení knihovny CAN Bus Shield:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Pokročilé (sběrnice CAN):

DB9 (Žena)

RJ45

UTP kabel

Dvoucestný rozbočovač RJ45

Přímý konektor RJ45

Nástroje:

Šroubovák

RJ45 Crimper

Páječka

Krok 2: Budování sběrnice CAN na Breadboardu

1. Namontujte CAN Bus Shield na každé Arduino

2. Zapojte kolíky CAN_H a CAN_L štítu na prkénko

3. Připojte zakončovací odpory 120 ohmů na každý konec vedení CAN_H a CAN_L

Krok 3: Programování Arduino

1. Stáhněte a nainstalujte knihovnu CAN Bus Shield z výše uvedeného odkazu

Nakonfigurujte 1. Arduino na čtení zpráv CAN

2. Otevřete Arduino IDE

3. Přejděte na Příklady souborů SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. Vyberte příslušný port prvního Arduina a nahrajte

Konfigurujte 2. Arduino pro odesílání zpráv CAN

5. Otevřete nové Arduino IDE

6. Přejděte na Příklady souborů SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. Vyberte příslušný port druhého Arduina a nahrajte

Krok 4: Testování

/*Přidat obrázky pracovního příkladu*/

Po nahrání programu do dvou Arduinos…

1. Otevřete sériové monitory prvního a druhého Arduina

2. Nastavte přenosovou rychlost na 9600

3. Zkontrolujte, zda First Arduino přijímá data

Pokud nejsou přijata žádná data:

1. Zkontrolujte, zda je pro každý Arduino vybrán příslušný port a přenosová rychlost

2. Zkontrolujte připojení linek CAN_H a CAN_L

3. Zkontrolujte připojení zakončovacích odporů

Krok 5: Prozkoumejte

Vytvářejte vlastní zprávy CAN

Upravte program CAN_Write_Demo na…

• změnit ID zprávy (message.id)
• změnit bit RTR (message.header.rtr)
• nastavit délku dat (message.header.length)
• zadejte vlastní data (message.data [x])

Upravte CAN_Read_Demo a přizpůsobte si způsob tisku dat

• Vytiskněte ID zprávy (message.id)
• Vytiskněte délku zprávy (message.header.length)
• Vytisknout zprávu Data (message.data [x])

Krok 6: (Další) Vytvořte sběrnici CAN pomocí UTP

Sběrnice CAN použitá v tomto diagramu je 8kolíkový kabel UTP.

V tomto diagramu jsou dva typy konektorů, konkrétně (DB9 - to - RJ45) a (RJ45 - to - RJ45)

DB9 - až - RJ45

DB9 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - do - RJ45 (přímý)

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - k - Terminátor

RJ45 (piny 1-8) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Zakončovací odpor (wG, wBl)

Uzly lze připojit ke sběrnici CAN podle vašich preferencí a počtu použitých uzlů

Pro připojení se dvěma uzly se mezi kabely (DB9 - do - RJ45) používá přímý konektor RJ45

Pro 3 -uzlové připojení je 2 -Way splitter spojený s přímým konektorem, aby bylo vytvořeno spojení „T“mezi všemi kabely (DB9 - to - RJ45)

Pro připojení uzlu 2+ (2 nebo více uzlů) je dvoucestný rozbočovač spojen s přímým konektorem a vytváří spojení „T“. Kabel (RJ45 - to - RJ45) se používá k připojení dvou uzlů "T" a kabel (DB9 - to - RJ45) se používá k připojení uzlu "T" ke štítu sběrnice CAN. Na každém konci „T“sběrnice CAN byl použit terminátor RJ45