Rotační parkovací systém: 18 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Ovládání je snadné, když řidič zaparkuje a nechá vozidlo v systému na úrovni země. Jakmile řidič opustí začleněnou bezpečnostní zónu, vozidlo se automaticky zaparkuje otáčením systému a zvedne zaparkované auto ze spodní střední polohy. V přízemí tak zbude prázdné parkovací místo, na kterém bude zaparkovat další auto. Zaparkované auto lze snadno načíst stisknutím tlačítka pro příslušné číslo pozice, na které je vůz zaparkován. To způsobí, že se požadované auto otočí dolů na úroveň terénu, aby byl řidič schopen vstoupit do bezpečnostní zóny a vycouvat vůz ze systému.

Kromě svislého parkovacího systému využívají všechny ostatní systémy velkou pozemní plochu, vertikální parkovací systém je vyvinut tak, aby využíval maximální svislou plochu v dostupné minimální pozemní ploše. Je docela úspěšný, když je instalován v rušných oblastech, které jsou dobře zavedené a trpí nedostatkem plochy pro parkování. Ačkoliv se konstrukce tohoto systému zdá být snadná, bude pochopitelná bez znalosti materiálů, řetězů, řetězových kol, ložisek a obráběcích operací, kinematických a dynamických mechanismů.

Charakteristika

• Malé rozměry, instalace kdekoli
• Méně nákladů
• Prostor pro parkování 3 aut pojme více než 6 až 24 aut

Přijímá rotační mechanismus, aby se minimalizovaly vibrace a hluk

Flexibilní provoz

Není nutný žádný správce, operace stisknutí klávesy

Stabilní a spolehlivý

Snadná instalace

Snadné přerozdělení

Krok 1: Mechanická konstrukce a díly

Nejprve je třeba navrhnout a vytvořit mechanické části.

Poskytuji návrh vytvořený v CAD a obrázky každé části.

Krok 2: Paleta

Paleta je struktura podobná platformě, na které auto zůstane nebo se zvedne. Je navržen tak, aby pro tuto paletu bylo vhodné veškeré auto. Je vyroben z měkké ocelové desky a tvarován v procesu výroby.

Krok 3: Ozubené kolo

Ozubené kolo nebo řetězové kolo je profilované kolo se zuby, ozubenými koly nebo dokonce řetězovými koly, které je v záběru s řetězem, dráhou nebo jiným děrovaným nebo odsazeným materiálem. Název „řetězové kolo“se obecně vztahuje na každé kolo, na kterém radiální výčnělky zabírají nad ním procházející řetěz. To se liší od ozubeného kola v tom, že řetězová kola nejsou nikdy spojena dohromady přímo, a liší se od řemenice v tom, že řetězová kola mají zuby a kladky jsou hladké.

Ozubená kola jsou různého provedení, přičemž maximální účinnost u každého z nich požaduje jeho původce. Ozubená kola obvykle nemají přírubu. Některá řetězová kola používaná s rozvodovými řemeny mají příruby, které udržují rozvodový řemen ve středu. Ozubená kola a řetězy se také používají k přenosu síly z jedné hřídele na druhou, kde není přípustný skluz, řetězové řetězy se používají místo pásů nebo lan a řetězová kola místo řemenic. Mohou být provozovány vysokou rychlostí a některé formy řetězů jsou konstruovány tak, aby byly tiché i při vysokých rychlostech.

Krok 4: Válečkový řetěz

Válečkový řetěz nebo pouzdrový válečkový řetěz je typ řetězového pohonu, který se nejčastěji používá k přenosu mechanické síly na mnoho druhů domácích, průmyslových a zemědělských strojů, včetně dopravníků, strojů na tažení drátů a trubek, tiskařských lisů, automobilů, motocyklů a jízdní kola. Skládá se z řady krátkých válcových válečků držených pohromadě bočními články. Je poháněno ozubeným kolem nazývaným řetězové kolo. Jedná se o jednoduchý, spolehlivý a účinný způsob přenosu energie.

Krok 5: Pouzdro ložiska

Pouzdro, také známé jako pouzdro, je nezávislé kluzné ložisko, které je vloženo do pouzdra, aby poskytlo nosnou plochu pro rotační aplikace; toto je nejběžnější forma kluzného ložiska. Běžné konstrukce zahrnují pevné (objímkové a přírubové), dělené a sevřené pouzdra. Pouzdro, dělené nebo sevřené pouzdro je pouze „pouzdro“z materiálu s vnitřním průměrem (ID), vnějším průměrem (OD) a délkou. Rozdíl mezi těmito třemi typy je v tom, že pouzdro s pevným pouzdrem je pevné po celé délce, dělené pouzdro má po celé délce řez a sevřené ložisko je podobné dělenému pouzdru, ale se sevřením (nebo sevřením) napříč řezem. Přírubové pouzdro je objímkové pouzdro s přírubou na jednom konci procházejícím radiálně ven z OD. Příruba slouží k pozitivnímu umístění pouzdra při jeho instalaci nebo k vytvoření opěrné dosedací plochy.

Krok 6: Spojovač ve tvaru „L“

Spojuje paletu s prutem pomocí čtvercové tyče.

Krok 7: Čtvercová lišta

Drží pohromadě, lišta ve tvaru L, lišta. Tedy držení palety.

Krok 8: Nosník

Používá se při sestavování palet, připojení palety k rámu.

Krok 9: Power Shaft

Dodává energii.

Krok 10: Rámeček

Je to strukturální těleso, které drží celkový rotační systém. Na něj je nainstalován každý komponent, jako je sestava palety, řetězového pohonu motoru, řetězového kola.

Krok 11: Sestavení palety

Základna palety s nosníky je sestavena tak, aby vytvářela jednotlivé palety.

Krok 12: Konečná mechanická montáž

Nakonec jsou všechny palety připojeny k rámu a motorový konektor je sestaven.

Nyní je čas na elektronický obvod a programování.

Krok 13: Elektronický design a programování (Arduino)

Pro náš program používáme ARDIUNO. Elektronické součásti, které používáme, jsou uvedeny v dalších krocích.

Funkce systému jsou:

• Systém se skládá z klávesnice pro přijímání vstupů (včetně kalibrací).
• 16x2 LCD displej zobrazuje vstupní hodnoty a aktuální polohu.
• Motor je krokový motor poháněný vysokokapacitním ovladačem.
• Ukládá data na EEPROM pro energeticky nezávislé úložiště.
• Motoricky nezávislý (poněkud) návrh obvodu a programu.
• Používá bipolární stepper.

Krok 14: Okruh

Obvod používá Atmel ATmega328 (lze použít také ATmega168 nebo jakoukoli standardní desku arduino). Rozhraní s LCD, klávesnicí a ovladačem motoru využívá standardní knihovnu.

Požadavky na ovladače jsou založeny na skutečném fyzickém měřítku rotačního systému. Požadovaný točivý moment je třeba vypočítat předem a podle toho zvolit motor. Se stejným vstupem ovladače lze pohánět více motorů. Pro každý motor použijte samostatný ovladač. To může být zapotřebí pro větší točivý moment.

Je uvedeno schéma zapojení a projekt proteus.

Krok 15: Programování

Je možné konfigurovat rychlost, individuální úhel řazení pro každý krok, nastavit kroky na hodnotu otáček atd. Pro různou flexibilitu motoru a prostředí.

Vlastnosti jsou:

• Nastavitelné otáčky motoru (RPM).
• Hodnoty měnitelných kroků na otáčku pro jakýkoli bipolární krokový motor, který má být použit. (Přestože je preferován krokový motor 200 spr nebo 1,8 stupně).
• Nastavitelný počet stupňů.
• Individuální úhel řazení pro každou fázi (jakoukoli chybu ve výrobě lze tedy programově kompenzovat).
• Obousměrný pohyb pro efektivní provoz.
• Nastavitelný offset.
• Uložení nastavení, tedy úprava nutná pouze při prvním spuštění.

K programování čipu (nebo arduino) je zapotřebí arduino ide nebo arduino builder (nebo avrdude).

Kroky k programování:

1. Stáhněte si Arduino Bulider.
2. Otevřete a vyberte stažený hex soubor zde.
3. Vyberte port a správnou desku (použil jsem Arduino UNO).
4. Nahrajte hexadecimální soubor.
5. Dobré jít.

Na arduinodev je dobrý příspěvek o nahrání hexu do arduina zde.

Zdrojový kód projektu - zdroj Github, ke kompilaci a odeslání chcete použít Arduino IDE.

Krok 16: Pracovní video

Krok 17: Náklady

Celkové náklady se pohybovaly kolem 9 000 INR (~ 140 USD podle dt-21/06/17).

Náklady na komponenty se liší podle času a místa. Zkontrolujte si tedy místní cenu.

Krok 18: Kredity

Mechanický konstruktér a inženýring provádí-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

Elektronický obvod vyrábí-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Software vyvinutý-

Subhajit Das

(Darovat)