Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Forward Kinematic se používá k nalezení hodnot koncového efektu (x, y, z) v 3D prostoru.
Krok 1: Základní teorie
Dopředná kinematika v zásadě využívá teorii goniometrie, která je kombinovaná (kloubová). Pomocí parametrů délka (r) a úhel (0) lze znát polohu koncového efektu, konkrétně (x, y) pro 2D prostor a (x, y, z) pro 3D.
Krok 2: Model
Předpokládá se model s teta1 (0 stupňů), teta1 (0 stupňů), teta2 (0 stupňů), teta3 (0 stupňů), teta4 (0 stupňů). A délka a1-a4 = 100 mm (lze libovolně měnit). Úhly a délky lze simulovat v aplikaci Excel (soubor ke stažení).
Krok 3: Koncový efekt
Z matice nad je vzorec simulován pomocí Excelu.
Krok 4: Simulace aplikace Excel
V aplikaci Excel1 je základní teorie reference. Pro úhly a délky může
upravit podle potřeby. Což bude později známý End Effector (xyz). Pro Excel je systém, který jsem vytvořil.
Krok 5: Arduino diagram a systém
Dodávky: 1. Arduino Uno 1 ks
2. Potenciometr 100k Ohm 5 ks
3. Kabel (potřebný)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Processing)
5. USB kabel
6. Cardbard (potřeba) Arduino Uno jsem vložil do použitého PLC boxu, abych se vyhnul statické elektřině. Schémata zapojení viz obrázek. Pro hardwarový systém voru Forward Arm Kinematic v souladu se systémem, který byl vyroben.
Krok 6: Nahrání programu Arduino
Soubory programu Arduino jsou v souboru ke stažení.
Krok 7: Zpracování simulace
Program na soubor stažen.
Krok 8: Konečný
Odkaz: 1.
2. Teorie (při stahování souboru)
3.
Doporučuje:
Système D’Acquisition De Données (DAQ) Avec Arduino Et Excel PLX-DAQ: 4 Steps (with Pictures)
Système D'Acquisition De Données (DAQ) Avec Arduino Et Excel PLX-DAQ: Salut à tous dans cet instructables is vais vous présenter comment faire de l'ququisition de données ou DAQ en anglais avec un microcontrôleur (Atmel, PIC, STM32) en Výskyt v Arduino nano a Excel
Beats by George & Gio .: 5 Steps
Beats by George & Gio .: v tomto návodu vám ukážeme, jak vyrobit levné sluchátka
Forward Kinematic With Excel, Arduino & Processing: 8 Steps
Forward Kinematic With Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic se používá k nalezení hodnot koncového efektu (x, y, z) ve 3D prostoru
Conexión Serial Arduino a Processing (acelerómetro En Anillo): 5 kroků
Conexión Serial Arduino a Processing (acelerómetro En Anillo): Mnoho z toho, coo conectar la informaci ó n que viene por puerto serial de Arduino a Processing. Ac á les muestro la manera en que yo lo resuelvo, no es la ú nica, pero es bastante efectiva, ya que en Processing, la recepc
Spooky Teddy - Arduino Powered Self -Rocking Chair & Rotating Head: 11 Steps (with Pictures)
Spooky Teddy-Arduino Powered Self-Rocking Chair & Rotating Head: Spooky Teddy is a 2-part Halloween decor. První částí je plyšový medvěd, který má 3D tištěný mechanismus, který se může otáčet s Arduino UNO a solenoidem. Druhou částí je samočinné houpací křeslo poháněné nano Arduino a solenoidovým úchytem