Jak si vyrobit DIY Arduino Gesture Control Robot doma: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Jak si doma vyrobit robota pro ovládání gesty Arduino. V tomto projektu vám ukážu, jak vyrobit DIY Arduino Gesture Control Robot.

Krok 1: Videonávod krok za krokem

Díly požadované pro přijímač (nádrž):

1) Robot Tank Chassis -

2) Arduino Nano V3 -

3) Ovladač motoru L298N -

4) Anténní modul NRF24L01+ -

5) Adaptér pro NRF24L01 -

6) Li -ion baterie 3.7v 18650 (x2) -

7) Držák baterie 18650 -

8) Breadboard -

Krok 2: Schéma

Napájení ovladače motoru L289N:

Li-ion baterie 18650 7,4 V (+) na L298N VIN

Li-ion baterie 18650 7,4 V (-) na L298N GND

Arduino Nano VIN až L298N VIN

Arduino Nano GND až L298N GND

Připojení kolíků motorů L298N a DC:

L298N ENA na Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 až Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 na Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 na Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 na Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB to Digital 9 Arduino Nano

Připojení nRF24L01+:

nrf24L01 VCC až +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND až GND Arduino Nano

nrf24L01 CE to Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN na Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK na Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI na Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO na Digital 12 Arduino Nano

Krok 3: Okruh a Gerberův soubor

Díly požadované pro vysílač (PCB):

(Pokud si chcete koupit stejnou desku plošných spojů, kterou jsem použil v tomto projektu. Stačí stáhnout soubor Gerber a nahrát jej na https://www.pcbway.com/ a objednat desku plošných spojů.)

1) Získejte desku plošných spojů -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) RF modul NRF24L01+ -

4) Akcelerometr GY -61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB na TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo baterie -

7) Samosvorný spínač zapnutí/vypnutí -

8) Sada LED -

9) Lipo konektor Pin -

10) 100uF/10uF kondenzátor -

11) Rezistor -

12) Pin záhlaví ženy -

13) Sada pájecích nástrojů -

Krok 4: Zdrojový kód

Zdrojový kód najdete na stránce GitHub. Program můžete nahrát pomocí Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home