Auto pro ovládání gesty pomocí Mpu6050 a Arduino: 7 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

zde je vůz s ovládáním gesty na ručním ovladači, vyrobený pomocí mpu6050 a arduino. Pro bezdrátové připojení používám RF modul.

Krok 1: POŽADOVANÉ VĚCI:

• 1.arduino uno

• 2.micro Arduino

• 3. modul RF (vysílač a přijímač)

• 3.mpu6050 (accelomitter)

• 4. ovladač motoru

• 5,2 stejnosměrný motor

• 6. podvozek robotiky

• 7. Arduino kabel

• 8. glas jedna ruka

• 9. řidič motoru

• 10. LiPo baterie

• 11. 9V baterie

12. USB kabel

Krok 2: Připojení:-

• 1. připojení pro RF vysílač:-

• GND = GND

• DATA = 12

• VCC = 5V

• 2. připojení pro mpu6050:-

• VCC = 3,3/5v

• GND = GND

• SCL = A3

• SDA = A2

• INT = 7

• mpu6050 potřebuje 3,5V napětí. Ale můžeme mu dát 5V napětí. Dávám zde 3,5V napětí na mpu6050, protože v micro arduino tam

• jsou dva napěťové piny nejprve 5V a další je 3.3V.rf přijímač musí potřebovat 5V.takže používám 5V pin pro RF vysílač.and

• mpu6050 může běžet 3,5V.

• 3. připojení pro přijímač RF:-

• GND = GND

• DATA = 12

• VCC = 5V

• 4. připojení pro ovladač motoru:-

• motor jedna:-

• int enA = 11

• int in1 = 7

• int in2 = 6

• motor dva:-

• int enB = 3

• int in3 = 5

• int in4 = 4

Krok 3: Pracovní ředitel:-

1.mpu6050:-

MPU-6050 Triple Axis Accelerometer and Gyro Breakout Board. To read three angters. We can give them name X, Y, and Z, here we

zde použijte pouze dva úhly. zde používáme Y a Z. Y pro vpřed a Z pro vlevo, vpravo.

tato část kódu přečte úhel.

• mpu-6050 čte úhly v radiánech, toto "* 180/M_PI" to udává ve stupních.

Krok 4: • RF vysílač:-

• Rf

vysílač:-

Mpu6050 čte úhly. pak vytvořím jednu smyčku „if“a udělám podmínku. poté vytvořím dvě vyrovnávací paměti. jeden vyrovnávací paměť odešle podmínku pro předání. a ve druhém posílám úhel pro ovládání rychlosti úhlem. tato část kódu odešle zprávu. A mapuji úhel.

Krok 5: RF PŘIJÍMAČ:-

• RF přijímač:-

příjemce obdrží zprávu ve vyrovnávací paměti. Opět dělám podmínku pro první vyrovnávací paměť pro vpřed. A ten druhý používám k ovládání rychlosti. A znovu to mapuji. Tato část kódu dělá tuto práci. a pro ovládání rychlosti používám druhou vyrovnávací paměť a mapované úhly (0, 9) mapuji rychlost v (50, 255). můžete vidět všechny věci v kódu.

Krok 6: Pojďme spustit auto:-

nyní nadešel čas spustit robota. Ujistěte se, že je veškeré připojení správné. nyní připojte micro arduino svého glasa k počítači. otevřete sériový monitor, nyní vidíte čtení úhlů. nyní odešlete jakýkoli vstup z vysílače do přijímače. nyní je váš robot připraven k běhu

Krok 7:

pokud v těchto kódech vyplníte potíže. můžete použít tento kód. Vyrábím je, protože vyplňuji vás, bude obtížné vyplnit kód vysílače. takže dělám tyto snadné kódy. a nebudete muset postupovat podle 6. kroku. stačí připojit napájení vysílače Arduino a váš robot je pod vaší kontrolou.