Obsah:
- Krok 1: Seznam prvků
- Krok 2: Vysílač schématu a kód
- Krok 3: Přijímač schématu a kód
- Krok 4: Konfigurace
Video: Vůz pro ovládání gesty MPU6050 a NRF24L01: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20
Robot pro ovládání gesty je oblíbeným běžným typem projektů vyráběných fandy. Koncept je jednoduchý: orientace dlaně ovládá pohyb auta robota. MPU6050 snímá orientaci zápěstí a přenáší ji na arduino v digitální hodnotě. Rozsah hodnot je od -32768 do +32767 pro každou osu. Modul založený na čipu NRF24L01 s obousměrnou komunikací v pásmu 2,4 GHz. Deska s obvody má vestavěnou anténu. Modul komunikuje s mikrokontroléry prostřednictvím reference SPI. Dosah takového modulu je teoreticky až 100 metrů. Kromě toho můžete ovládat výkon vysílače, abyste snížili spotřebu energie. Motory jsou ovládány modulem L298N napájeným šesti bateriemi AA / R6.
Krok 1: Seznam prvků
Krok 2: Vysílač schématu a kód
Načrtněte STÁHNOUT
Krok 3: Přijímač schématu a kód
Načrtněte STÁHNOUT
Krok 4: Konfigurace
Po nahrání skic do arduinos připojte přijímač k počítači a otevřete SÉRIOVÝ MONITOR. Zapněte vysílač a uvidíte hodnoty osy X a Y. Nyní nastavte hodnoty pro každý směr jízdy. STOP hodnota: pokud je hodnota FORWARD AcX 6000. Hodnota STOP bude v rozmezí mezi těmito hodnotami AcX -6000.
Totéž proveďte pro osu Y. Pokud je váš přijímač nyní dobře nakonfigurován, odeberte tento kousek kódu a nahrajte program.
// ODSTRANIT // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
zpoždění (300);
// -----------------------------
Doporučuje:
Jednoduché ovládání gesty - Ovládejte své RC hračky pohybem paže: 4 kroky (s obrázky)
Jednoduché ovládání gesty - Ovládejte své RC hračky pohybem paže: Vítejte v mém „ible“#45. Před chvílí jsem vytvořil plně funkční RC verzi BB8 pomocí dílů Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Když jsem viděl, jak skvělé to bylo Force Band od Sphero, pomyslel jsem si: „Ok, já
Nejjednodušší způsob, jak vytvořit robota pro ovládání gesty: 7 kroků (s obrázky)
Nejjednodušší způsob, jak vytvořit robota pro ovládání gesty: Ovládejte hračky jako superHero. Naučte se, jak vyrobit auto ovládané gesty. Toto je o tom, jak si vyrobit auto ovládané gesty sami. V zásadě se jedná o jednoduchou aplikaci 3osého gyroskopu MPU-6050, akcelerometru. Můžete dělat spoustu dalších věcí
Inteligentní robotický vůz VISUINO s modulem dálkového ovládání 315 MHz XD-YK04: 7 kroků
Modul dálkového ovládání VISUINO Smart Robot Car 315mhz XD-YK04: V tomto tutoriálu použijeme Smart Robot Car, modul L298N DC MOTOR CONTROL modul, 4ch 315mhz modul dálkového ovládání XD-YK04, Arduino Uno a Visuino k ovládání auta robota pomocí dálkového ovladače . Podívejte se na ukázkové video
Bezdrátové dálkové ovládání pomocí 2,4GHz modulu NRF24L01 s Arduino - Nrf24l01 4kanálový / 6kanálový přijímač vysílače pro Quadcopter - RC vrtulník - RC letadlo využívající Arduino: 5 kroků (s obrázky)
Bezdrátové dálkové ovládání pomocí 2,4GHz modulu NRF24L01 s Arduino | Nrf24l01 4kanálový / 6kanálový přijímač vysílače pro Quadcopter | RC vrtulník | RC letadlo pomocí Arduina: Provoz RC auta | Kvadrokoptéra | Dron | RC letadlo | RC loď, vždy potřebujeme přijímač a vysílač, předpokládejme, že pro RC QUADCOPTER potřebujeme 6kanálový vysílač a přijímač a ten typ TX a RX je příliš nákladný, takže si jej vyrobíme na našem
Auto pro ovládání gesty pomocí Mpu6050 a Arduino: 7 kroků (s obrázky)
Auto pro ovládání gesty pomocí Mpu6050 a Arduino: zde je vůz s ovládáním gesty pomocí ručního ovladače, vyrobený pomocí mpu6050 a arduino. Pro bezdrátové připojení používám RF modul