Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Robot pro ovládání gesty je oblíbeným běžným typem projektů vyráběných fandy. Koncept je jednoduchý: orientace dlaně ovládá pohyb auta robota. MPU6050 snímá orientaci zápěstí a přenáší ji na arduino v digitální hodnotě. Rozsah hodnot je od -32768 do +32767 pro každou osu. Modul založený na čipu NRF24L01 s obousměrnou komunikací v pásmu 2,4 GHz. Deska s obvody má vestavěnou anténu. Modul komunikuje s mikrokontroléry prostřednictvím reference SPI. Dosah takového modulu je teoreticky až 100 metrů. Kromě toho můžete ovládat výkon vysílače, abyste snížili spotřebu energie. Motory jsou ovládány modulem L298N napájeným šesti bateriemi AA / R6.
Krok 1: Seznam prvků
Krok 2: Vysílač schématu a kód
Načrtněte STÁHNOUT
Krok 3: Přijímač schématu a kód
Načrtněte STÁHNOUT
Krok 4: Konfigurace
Po nahrání skic do arduinos připojte přijímač k počítači a otevřete SÉRIOVÝ MONITOR. Zapněte vysílač a uvidíte hodnoty osy X a Y. Nyní nastavte hodnoty pro každý směr jízdy. STOP hodnota: pokud je hodnota FORWARD AcX 6000. Hodnota STOP bude v rozmezí mezi těmito hodnotami AcX -6000.
Totéž proveďte pro osu Y. Pokud je váš přijímač nyní dobře nakonfigurován, odeberte tento kousek kódu a nahrajte program.
// ODSTRANIT // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serial.print (ACY);
zpoždění (300);
// -----------------------------