Plechový box s telefonem ovládaným RC vozem: 9 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Hledal jsem dobrý způsob, jak odstranit nudu, když nemám co dělat. A tak jsem vymyslel toto RC auto s kapesní velikostí, abych ze všeho odstranil nudu!

Má všechny skvělé vlastnosti! Je malý, lehký, snadno vyrobitelný, snadno ovladatelný a velmi přenosný!

Výroba není opravdu těžká, stačí vám jednoduchá elektronika jako Arduino Nano a jednoduché materiály jako plechová krabička.

Ovládání také není těžké, stačí, když si v telefonu otevřete aplikaci a užíváte si!

V tomto Instructable vás provedu krok za krokem procesem umístění RC obvodu do plechového boxu.

Krok 1: Nástroje a materiály

Pro elektroniku budete potřebovat pouze:

• Arduino Nano
• Modul Bluetooth HC-05
• Nepřetržité otáčení 9g serva
• Servo ramena
• 9voltová baterie
• Klip na 9V baterii
• 5voltový regulátor
• potřebné množství vodičů
• Android telefon (ovladač)

Na podvozek budete potřebovat následující materiály:

• Plechová krabička
• Dvě víčka na lahve
• Gumičky
• čtyři malé matice a šrouby

A konečně pro nástroje potřebujete:

• Něco na řezání plechu (použil jsem rotační nástroj)
• Páječka a olovo
• Vrtat
• Šroubovák
• Kleště

Krok 2: Příprava podvozku

Hlavním podvozkem pro toto auto bude plechový box. Poskytuje dostatečnou ochranu jemné elektroniky.

První věcí, kterou musíte udělat, je umístit serva do plechové krabice a označit části, kterých se dotýkají válce válce. Jakmile tyto oblasti označíte, můžete nyní přistoupit k ořezání obrysu. (ujistěte se, že se vyhnete řezání závěsů) K řezání této části jsem použil rotační nástroj Dremel. Řezaný podvozek by nyní měl vypadat jako na obrázku výše.

Otestujte servo, abyste se ujistili, že jsou otvory dostatečně velké. Otvory umožňují snadný přístup ze serva na kola.

Krok 3: Úprava serv

Protože jsem neměl serva s plynulým otáčením, upravil jsem potenciometr, převody a obvodovou desku serva. Jediné, co jsem udělal, bylo přidat dva 2,2kΩ odpory a oříznout některé části ozubených kol, aby bylo možné ze serva získávat plynulé otáčení ve směru a proti směru hodinových ručiček.

Chcete-li se dozvědět více o úpravě 180 ° serva, navštivte tento návod:

Krok 4: Zapojení a pájení všeho dohromady

Přejděme k elektronice!

Jediné, co musíte udělat, je řídit se schématem zapojení ve schématu výše, které jsem vytvořil při fritování. Odřízněte dráty serva, abyste se vyhnuli nepořádku. Všechny zemnící nebo černé vodiče jsou spojeny dohromady. Modul bluetooth bude používat arduino 5 voltů, zatímco serva budou odebírat energii z regulátoru. Ujistěte se, že tx a rx arduina je připojeno k rx a tx modulu bluetooth. Také zkontrolujte rozložení pinů v datovém listu vašeho regulátoru. Ten můj je náhodou In-Ground-Out. Pravé servo bude připojeno k digitálnímu pinu 4, zatímco levé servo bude připojeno k digitálnímu pinu 5.

Vše jsem připájel na Arduino Nano, abych ušetřil čas a vyhnul se odpojení. Ujistěte se, že jsou vodiče správně připájeny, aby nedošlo k jejich odpojení v důsledku vibrací. Abyste zabránili zkratu, zúžte nebo zalepte všechny odkryté svorky nebo vodiče. Pokud chcete, můžete vnitřek plechového boxu izolovat elektrickou páskou.

Krok 5: Vstrčení všeho do plechové krabičky

Je čas spojit podvozek a elektroniku!

Uchopte pěnovou pásku a odstřihněte příslušné velikosti pro každou část. Slepte vše do krabice, jak je znázorněno na obrázku výše. Ujistěte se, že zabráníte tomu, aby se jakýkoli terminál přichytil k plechové krabici.

Jakmile vše spojíte páskou, složte dráty do krabice a zkuste plechovou krabičku zavřít. Pokud se nezavře, víku pravděpodobně něco stojí v cestě.

Krok 6: Výroba kol

Vybral jsem si tyto kovové uzávěry lahví, protože měly drážky, kam jsem mohl vázat gumičky. Ale jakákoli čepice by udělala dobře.

První věcí, kterou musíte udělat, je vyvrtat větší otvory do ramen serva a poté je vyrovnat do středu víček lahví. Do čepice vyvrtejte otvor přímo zarovnaný s otvory v ramenu serva. Jakmile vyvrtáte otvory na obou ramenech a čepičkách, zašroubujte je pomocí malých matic a šroubů. Nakonec přivažte gumu ke čepičkám, aby byla zajištěna extra přilnavost.

Hotová kola by měla vypadat jako ta na obrázku výše.

Krok 7: Nahrání kódu

Hardware je hotový! Nezbývá než nahrát kód!

Otevřete Arduino IDE (stáhněte si jej zde) a otevřete „kód“. Připojte Arduino Nano k počítači a přejděte na Sketch> Nahrát. Tento kód převezme signály bluetooth vydávané telefonem a převede je na akce motoru.

Krok 8: Příprava telefonu

Popadněte telefon a nainstalujte si aplikaci „Arduino Bluetooth RC auto“. Tato aplikace ovládá auto přes bluetooth. Přejděte do nastavení telefonu a zapněte bluetooth. Najděte a připojte se k zařízení s názvem „HC-05“. heslo je obvykle 1234. Jakmile jste připojeni, otevřete aplikaci Arduino Bluetooth RC do auta a klepněte na ikonu ozubeného kola a vyberte „připojit k autu“. Vyberte HC-05 pro navázání spojení mezi aplikací a autem. Červený kruh v levém horním rohu by nyní měl zezelenat.

A je to! Jsi hotový!

Krok 9: Hrajte

Užijte si svůj kapesní plechový box RC auto! Je snadné přivézt kamkoli. Stačí sundat kola a zasunout krabici a kola do kapsy. Vezměte si ho, kdykoli se nudíte nebo jste unavení. Určitě vás to rozveselí!

Doufám, že můj první návod bude snadný a užitečný!