Telemetría Ambiental Con Cohete De Agua: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Sójové Fabiánové Picado García y quiero mostrarles cómo rozpracované pro systém telemetrie ambiental mediante el empleo de un cohete de agua, lo cual implicae que nos enfocaremos en la construcción de dos komponentes:

a) primero, un cohete y su base de lanzamiento; y

b) luego, un sistema de recolección de datos includesado al cohete.

Jedná se o konkrétní formu, která je základním předpokladem pro dodržování následujících pravidel:

- Střední koncentrace oxidu uhelnatého (CO) a jeho průměrná nadmořská výška a střední geográfie jsou střední a velké, což může mít vliv na vliv na životní prostředí.

Je možné, že se vše uskuteční. Různé typy záznamů různých dat (např. Různé varianty tlaku a zrychlení), konečný výsledek, identifikace koncentrace plynu a oxidu uhličitého (CO), závislý účinek na daném efektu.

Nejčastěji se vyskytující se systémy se spojují se systémy telemetrie s přibližnými cenami kolonií mil kolonií, které mají velký vliv na okolní prostředí, námořní paraboly s převládající atmosférou: planeta Tierra.

Ahora sí, ¡manos a la obra!

Krok 1: Materiály nepostradatelné

Materiály:

1. Un sensor de presión barométrica.* Ver:

2. Un acelerómetro.* Ver:

3. Un senzor de gas de monóxido de carbono. Ver:

4. Arduino UNO. Ver:

5. Un Adafruit Featther MO.* Ver:

6. Un emisor y receptor (2 antény de cobre kabelu*). Ver:

7. Tres breadboards (con las siguientes Dimensionses: verde de 1,5 x 2 cm y blanca de 83 x 54,5 cm). Ver: a) https://www.crcibernetica.com/clear-breadboard-8-3… b)

8. Laminované MDF o tloušťce 3 mm pro laskavost.

9. Tornillos M3X25 y M2X12.

10. Nenápadný LCD displej. Ver:

11. Připojte kabely USB (tipo B y tipo Micro USB).

12. Dos botellas de plástico de 3 litros (usadas para refrescos).

13. Upla botella de plástico de 2.5 litros (usada para refresco).

14. La mitad de una esfera plástica, hueca y de 45 mm de diámetro.

15. Una bolsa plástica para basura.

16. Un rollo de pábilo.

17. Lepení lepicí pásky a pásky.

18. Dos litros de agua.

19. Není k dispozici paměťová karta Micro SD a adaptér SD.

20. Para la base de lanzamiento del cohete, ocuparemos: 2 tubos de PVC de 1/2 "de 6 metros, 3 uniones tipo T de 1/2" PVC, 3 tapones de 1/2 "PVC para sellar los tubos, unión de PVC de 2”(lanzador), 8 gazas plásticas, 2 gazas metálicas, trozo de botella plástica de 2,5 litros (sobrante de la utilizada), pegamento para PVC y válvula para aro de carro.

*Poznámka: Všechny požadavky na borovice.

1. Herramientas: 1. Cautín y soldadura de estaño. 2. Desatornillador. 3. Alicate. 4. Tijeras. 5. Regla. 6. Llave Allen (para ajustar tornillos). 7. Řezačka o cuchilla. 8. Marcador. 9. Computadora (doporučitelný portátil). 10. Infračervený paprsek o 100 PSI.

Krok 2: Cortar El Cohete

En esta etapa construiremos los módulos, el cono y el paracaídas del cohete. Největší počet modulů, které lze označit, jsou 2 typy lékařských přenosů, které se skládají z telemetrie. Všechny možnosti zpracování 3 litrů (preferenční ceny za ubytování v bilých pokojích), které se týkají hlavních podmínek, jako jsou nižší úrovně; es decir, aproximadamente de la boca de la botella a dicho punto se miden 31 cm (donde se marca en la imagen), cortándose en linea recta y alrededor de todo el perímetro. Nejčastěji se jedná o konzervativy, které způsobují nižší úroveň cortada se desecha. Además, para obtener la nivelación de la presión necesaria del sensor, debe abrirse en este módulo 2 una ventana que ubicaremos en la parte media de la botella, específicamente a una distancia de 13 cm de su boca. Prostorový tvar má obdélníkový tvar, který má rozměry 4,5 cm x 7 cm a má základní rozměry s kuličkovými ložisky, které jsou základem pro výrobu zubního kartáčku a základny, o které se můžete opřít. para que se pueda rozlišuje el rectángulo marcado. Naše kostky se mohou pochlubit kazetami s náhodným paragrafem.

Sdílená kombinace všech modulů modulu 1 pro přenos porážek a impulsů. Nejjednodušší způsob, jak si vybrat z naší nabídky, je její použití, úpravy a úpravy. Eso sí, es essential cerciorarse que no contenga ningún tipo de agujero o filtración porque aquí se vaciarán los 2 litros de agua antes del despegue; líquido que funcionará como combustible del cohete.

Co je to: budeme mít 2,5 litru, střední velikost 12 cm od základny se základnou, základnou, provedením a realizací jednoho z nejvyšších úrovní přímých a středních bodů? muestra en la imagen). Další obrázky, jako jsou ty, které souvisejí s botelem (vaše restante se puede utilizar en la base de lanzamiento) a tapamos la última con la mitad de la esfera de 45 mm de diámetro. La esfera se adhiere a la tapa con tape eléctrico, dándole dos vueltas para que se sujete bien.

Paracaídas: es el componente que amortigua el aterrizaje, para su construcción usamos una bolsa plástica para basura rectangular de 45 cm x 50 cm, la cual en mi caso difiere de las comunes debido a su forma rozlišta en la parte inferior (ver imagen). Hraniční embargo, en la eventualidad de no conseguir de este tipo, la solución es adapar cualquier bolsa de plástico del supermercado y cuyo tamaño sea de aproximadamente 29 cm x 47 cm (incluyendo en la última medida las agarraderas). Primero, acomodan la bolsa introduciendo los pliegues de los lados para que quede con la forma rectangular indicada (consistente viene empacada cuando todavía no ha sido usada y se aprecia en la foto). K dispozici jsou různé typy agarrader, doblan la bolsa a la mitad, unen con cinta adhivaiva ambas partes por el borde inferior y la voltean de afuera hacia adentro, de manera tal que la unión realizada quede a lo interno de la bolsa y lista para ser usada. (Ver las imágenes)

Více než jedna velká výhoda (jak si zvyknete na úvodní část), tak se budete moci soustředit, abyste si mohli vybírat, co budete dělat, abyste to zvládli. porciones dobladas no ha sido utilizada) se rozdělení e identifica con el marcador en cinco fracciones, para obtener el espaciado entre cada abertura que realizaremos. La bolsa que empleo mide 90 cm de perímetro (longitudinal a la que presenta la bolsa adaptada), por lo que marqué 18 cm de espaciado. Además, cada abertura se efectúa con la tijera, de modo que initiamos el corte en el borde superior hacia el borde inferior de la bolsa, hasta alcanzar 20 cm de longitud; por lo que, una vez cortadas todas las aberturas, se generan 5 franjas en la bolsa. K dispozici jsou různé velikosti 70 cm, průměrné atamos en el extremo superior de la primera franja de la bolsa, Para hacerlo enrollamos la base inferior de la franja, colocamos el pábilo a una distancia de 7 cm del borde, lo pasamos alrededor del rollo, le hacemos un nudo; luego le damos una vuelta más y hacemos un segundo nudo. Chcete -li postupovat, postupujte podle pokynů (fotogalerie).

Největší úlovky, které mohou mít 60 nebo 60 cm dlouhé segmenty. Naše hlavní nabídka obsahuje všechny dostupné možnosti. Extrémní konečná část se zapisuje do skupin a modulů 2 roky, více, více než jedenkrát do druhého, což znamená, že to bude nuda (což znamená, že si to uvědomíte).

Krok 3: Conexiones Eléctricas (receptor)

Většina realizovaných technologií připojuje LCD displeje a protipožární desky, jako jsou přijímače, základní desky a další.

Zvýrazněte všechny kabely a připojte LCD k Arduino UNO y la placa de prototipado (vyberte video). Důležitá upozornění:

a) Aclarar que para las conexiones de la pantalla nos basamos en el texto: "El libro de proyectos de Arduino" (2014, p.116) y para la conexión de cada pin consultamos la hoja de datos del receptor. Ver:

b) En la conexión de la pantalla seguiremos la identificación del Arduino UNO (como se ve en la imagen adjunta); embargo, které můžete získat, abyste získali jistotu, že získáte 10 k y conectamos a GND (divisor de tensión), por lo que no les aconsejo utilizar el elemento propuesto en el citado libro, cuyo ajuste es manual. Vpředu se dotýkají všech možných prvků.

Naše rozměry, základní vlastnosti a základní vlastnosti jsou založeny na společných přípojkách, různých barvách a detailních záběrech "caja receptora", la cual tiene forma de prisma rectangular de 150 x 80 x 80 mm. Tato procedura je konstruována pro základní popis MDF (průměr 3 mm). Stahujte všechny důležité informace, které se týkají vaší lásky. Naše doporučení se týkají hlavního města Thomas de Camino. Ver:

Archiv:

Můžete si vybrat z více barevných formátů s rozlišením 150 x 80 mm, které mají velký LCD displej, hlavní kabely mají větší průměr a jsou obdélníkové, mají větší průměr (s tornillosem M3) a mohou se lišit. Provádějte protipožární a obvodové operace, postupujte podle barevných receptorů a antén. Nejčastěji se jedná o manuální porcelány, které si můžete vybrat z mnoha zdrojů, které vám pomohou vizualizovat jejich součin, vyzařovat jejich emise a přijímat je. Zaregistrujte se a registrujte se a získejte cobre en un pieza cilíndrica de 5 mm de diámetro (yo utilizo una pieza de Lego pero pueden usar un lápiz, lapicero, etc.). Vaše anténa má 21 délek, které se dělí o 2 cm od ostatních přijímačů a přijímačů, kteří manipulují s různými funkcemi.

Para la instalaceón de la antena al receptor Tomé como modelo la hoja de datos antes referida, pero conectando el pin de "data" en la entrada digital 8 del Arduino UNO porque en la hoja lo ubican en el pin 2, el cual ya está ocupado.

Co je to antikorozní receptor? es decir, en posición paralela a la pared donde se empotró la pantalla dentro de la caja receptora, para lo cual se engranan las restantes paredes de la caja. Zvětšete zadní část, abyste získali předchozí přehled o připojení USB k připojení k síti a obdélníkové parabole salida de la antena. (Ver el video).

Krok 4: Conexiones Eléctricas (A Bordo Del Cohete)

Tato etapa se bude skládat ze souhrnného telemetrického systému, který zavede zadní část modulu 2 del cohete.

Mikroprocesorové čipy Adafruit M0, senzory tlaku v barométrice, senzory plynu MQ-7, odpovídající prkénko, mořské paraboly, las conexiones entre sí.

Ante lo dicho ocuparemos una estructura a la cual adherir los indicados componentes. Con este propósito diseñe una con forma cilíndrica integrada por dos discos de 115 mm de diámetro y una pieza rectangular de 70 x 50 mm; adjuntándose el archivo para el corte láser. Archiv:

Tomamos la pieza rectangular y con la ayuda de los tornillos M2 sujetamos cada uno de los componentses en su respektive espacio. Většina formátů MDF má tvar, který se skládá z vysoce kvalitních a vysoce kvalitních mikroskopických mikrokontrolérů s USB portem, který umožňuje hromadné nakupování klíčových prvků, también pueden usarse tuercas o cualquier otro elemento funcional. Manuál se odděluje od sebe, aby usnadnil zadní spojení. Snímače mohou mít všechny typy senzorů, které mohou mít různé součásti, například některé další. Les sugiero pegar las breadboard con tape eléctrico (aunque igual puede emplearse goma, silicona o similares) y colocar la memoria antes del microcontrolador porque, de lo contrario, la tapa inferior no lo permite.

To nejlepší z toho, co děláte, těžíte z různých druhů, které se vám nejvíce líbí, z mořského porna Adafruitové peří M0. Dojde -li k dvojímu zesílení, následnému posuvu, respektive k prkénkům s připojenými okruhy. Prkénko na chleba blanca y la primera verde en la pieza obdélníkové. La segunda breadboard verde en la tapa superior junto al acelerómetro.

Barevné prkénko s barevnými bílými konektory pro připojení mikrořadiče k negativním stránkám a záporným tabulkám USB konektorů a kladných hodnot. El pin SDA lo conectamos a una de las filas de la breadboard color verde; de igual manera, con el pin SCL.

Para conectar el sensor de presión el pin Vcc lo insertamos en la columna positiva. De igual manera, con el pin GND en la columna negativa. Konečně, los pines SDA a SCL los conectamos en sus respektivas columnas de la breadboard verde.

Senzor plynu, el pin Vcc lo conectamos a la columna positiva y el pin GND en la negativa. Například, kolíky A0 jsou připojeny k jednotlivým sloupcům, které jsou umístěny na desce, kde jsou k dispozici všechny mikrokontroléry A3 s kolíky.

Para el acelerómetro conectamos el pin GND en la columna negativa y el pin Vcc lo conectamos en una de las filas de alimentación de la breadboard verde, luego de aquí al pin 3.3 V de micro controlador. Después, los pines SDA y SCL se spojují s respektem ke koloně zeleného prkénka.

Například, jako chlebové prkénko s kolocamosem, nebo s vynikajícími konektory. El pin Vcc y el pin GND se un con con la columna positiva y negativa de la indicada barra de alimentación color blanco. Asimismo, el pin de data lo conectamos en la entrada 11 del microcontrolador.

Pokračujte v práci, připojujte se k prkénku a sledujte, co se děje.

Después, pegamos la batteryía USB en la pieza rectangular, al frente y en posición vertical. A este momento lo único que nos resta es insertar esta estructura en el módulo 2 del cohete, lo cual se hace manualmente y en el momento en que se va a Initial la recolección de datos. Ingresarla es ubicando la parte donde está la antena de primero. Další informace o tom, jak je to možné, jsou kompromisy mezi různými typy ventilátorů a ventilů, které mohou mít za následek přítomnost senzoru plynu a jeho vliv na koncentraci oxidu uhličitého.

Krok 5: Stáhněte si Los Programas

Zde si můžete stáhnout všechny programy a mikrokontroléry, které mají mnoho zábavy a funkcí. Co je důležité, abyste si všimli toho, co se děje v archivu: a) emise dat, b) recepce dat dat yc) las librerías necesarias (I2Cdev.zip, MPU6050.zip, Adafruit_BMP280_Library-master.zip y Ad). Archiv:

Dentro de cada programa se incanan, a manera de comentario, las korespondenti vysvětlují všechny obecné funkce z celého světa.

Níže jsou uvedeny programy a mikrokontroléry, které budou realizovány takto:

-Arduino UNO: připojte kabel USB k přijímači a přijímači USB k počítači. Softwarový software Arduino IDE vybírá z hlavních portů společnosti COM Arduino UNO se připojuje (výpočetní zařízení označuje dvojitý port). Igual, dentro de la pestaña Herramientas, entramos a Placa y seleccionamos Arduino/Genuino UNO (ver captura de pantalla). Konečně, klikněte na tlačítko a proveďte descarga.

-Adafruitové peří M0: připojovací kabel USB k systému telemetrie a USB kabelu k počítači. Ingresamos al software Arduino IDE y desde la pestaña de Herramientas selectlectamos el puerto COM, donde el Adafruit feather M0 se conectó. Nos mantenemos en Herramientas, ahí nos dirigimos a Placa y seleccionamos Adafruit feather M0 (ver captura de pantalla). Dokončete, klikněte na tlačítko níže.

Después, para Compobar El Trabajo Realizade Desde El Software Ingresamos Al Monitor Series Sériová para Cada Uno de los instrumentos Construction and Verificamos Los Datos en Pantalla.

Krok 6: Ensamblar El Cohete Y La Base Del Lanzamiento

Všechny části vašeho těla a emoce jsou pro vás jedním z hlavních úkolů, které mohou inicializovat a léčit všechny požadované údaje.

Comenzamos con el empaque del paracaídas, para lo cual doblamos la bolsa a la mitad y luego dividimos la franja que se nos forma en tres porciones. La primera se dobla hacia donde están amarrados los pábilos, luego se dobla la segunda parte en la misma dirección. Después, se toman todos los pábilos unidos con las manos y se rodea la última fracción del paracaídas hasta que los pábilos la rodeen por completo y ya no queda más pábilo por enrollar. Všechny formáty se mohou skládat z 2 modulů, které obvykle mají různé parametry. Encima se pone el cono presionado la pieza hacia el módulo 2 (como se observa en las imágenes).

Další, odpovídající souborový modul 1, který má určitou formu provizorních příspěvků, má definitivní platnost, což znamená, že se vám bude líbit a bude mít vliv na to, co se stane „hořlavým“. Uvědomte si, že jde o souběžnou práci, která má za následek nižší úroveň botelu, aby zavedla presión, sea que quede sujeta por sí misma; dentro del módulo 2. Finalmente, deberá reforzarse con tape eléctrico pero está acción -como se ha dicho- se realizará como último paso, sea poco antes de initiar el vuelo.

Con el cohete ya concluido solo nos falta construir la base de lanzamiento. Prohlédněte si prosím následující pokyny:

-

-

Además, en la imagen adjunta en el siguiente paso se detallan las partes y medidas que deben tomarse en cuenta para la construcción de una base similar a la que aquí utilizada.

Dokončení základny lanzamiento, iustamos el inflador con la válvula.

Krok 7: Recolección De Datos (Despegue Del Cohete)

Naše základní barvy mají základní spalovací motory, které jsou hořlavé (jak se pozorují na lanech), jejich modul 1 propulsión. Luego se představí la boca de la botella del módulo 1 en la base de lanzamiento. Můžete si vybrat z 2 lékařských modulů, barevných modulů modulu 1 a různých typů pásek s různými složkami (s různými nabídkami, páskovými páskami). Finalmente, se enrolla el paracaídas en la forma ya expplicada, este se coloca en la boca de la botella del módulo 2 y se tapar con el rešpektive cono. Cabe aclarar que el cono únicamente se coloca encima sin ningún tipo de seguro o unión para que el viento fácilmente lo pueda desprender cuando inicie la etapa de regreso a tierra.

Připravte si základnu lanzamiento (coyas medidas y componentses se observan en la imagen anexa), esperamos la señal enviada por el sistema de telemetría que nos indicará cuando todo esté listo para el despegue; esto con el fin de asegurarnos que el equipmento funcione correctamente para poder recolectar los datos deseados.

Conectamos la caja receptora a la computadora and ingresamos al software Arduino IDE, selectlecamos la Tarjeta Arduino/Genuino UNO, el puerto COM korespondenční a entramos al monitor série. Více informací naleznete v části Obecné informace o receptorech LCD, které najdete v části s dalšími informacemi a automatizací, které vám pomohou získat přehled o datech v různých úrovních.

Barevná paleta špičkových základen (viz vizualizace videa) pedál El inflador hasta alcanzar 30 PSI, se acciona el lanzador bajando la pieza de PVC (donde lo indica la flecha) y you produce el despegue (ver video).

Získejte více možností, jak simultánně a pohodlně zpracovávat více záznamů z paměti SD, jak to funguje a co se týče výpočetní techniky. Mnoho datových řad zpracovaných na počítači s podporou aplikace Excel s odkazem na informace o ochraně dat a pamětí.

Krok 8: Análisis De Los Datos Recolectados

Terminado el vuelo del cohete, podemos realizar varias tareas, entre otras:

- Využití různých parametrů pro určování výškových hodnot porcelánu.

- Identifikace koncentrace oxidu uhličitého v ovzduší.

Konec konců platných, konečných a konečných řešení zavádí paměťové systémy telemetrie a výpočetní techniky. Všechny jsou k dispozici pro archivaci „datalogger.txt“, což znamená, že můžete kopírovat všechna data. Mnoho informací o počtu uživatelů aplikace Excel „Analýza dat“. Chcete -li získat více informací, klikněte prosím na obrázek, klikněte sem a klikněte na možnost Reemplazar.

Nejčastěji se vyskytují, hallaremos dos tablas, un denominada “Mediciones sin procesar”, donde se pega la información uznávaná y la otra llamada “Mediciones procesadas”, en la cual se registra la soustředración de monóxido de carbono (CO) en partes por millón (ppm), la aceleración en cada uno de los ejes (g), la altitude (msnm) y el ángulo con rešpekto a los ejes „x“y „y“. Více, více informací, více informací o práci, soustředění se na CO a funkce o výšce a otáření o zábavu ve vaší práci. Významné oblasti pro stahování z archivu aplikace Excel („Analisis de datos“).

Údaje o procesních údajích, konečná verze, podemos, které mohou mít vliv na okolní prostředí. Většina oxidů uhlíku obsahuje plynové inkousty, inoloro e insípido, lo cual refleja su difficultad para ser detect detectado, por lo que -con la ayuda de estas mediciones- podemos identificar lugares donde su koncentraceración es Mayor.

Další informace o těchto tématech, návštěvy a návštěvy:

- Reglamento sobre la calidad del aire en Costa Rica

www.digeca.go.cr/sites/default/files/reglam…

- Doplňkové informace:

www.estadonacion.or.cr/files/biblioteca_vir…

www.ministeriodesalud.go.cr/index.php/noti…

Co je to, co děláte, počítáte, milujete a milujete lidské bytosti, které se zabývají rostlinami a živočichy? incidence en animales que obvyklé příležitosti související s espacios, como ocurre –por ejemplo- conlas aves. Además, la telemetría nos permitirá valorar si las koncentraceraciones de CO son konstant, independentientemente de la altitude; o si, por el contrario, se přítomný variaciones odpovídat a la altura alcanzada y a la trayectoria del cohete.