Robot za linií: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Linka následující robot je všestranný stroj používaný k detekci a následování

tmavé čáry nakreslené na bílém povrchu. Vzhledem k tomu, že je tento robot vyráběn na prkénku, bude jeho sestavení výjimečně snadné. Tento systém lze sloučit do automatizovaných naváděných vozidel (AGV) pro poskytování jednoduché metody činnosti. Celkově je AGV integrován s čipem a počítači pro ovládání jeho rámce. Rovněž využívá rámec pro zadávání polohy, aby šel požadovaným způsobem. Kromě toho jsou pro komunikaci s vozidlem a rámcovým ovladačem vyžadovány také elektrické značky a RF korespondence. Takové těžkopádné kapacity nejsou v této linii následujícího robota zcela nutné a k pohybu po tmavých liniích využívá pouze infračervené senzory. Podobně jako roboti pro vyšetřování místností, kteří se pravidelně zastavují proti sedadlům a krycím hranám, nemusíte pronásledovat příliš plánovaného robota sledujícího linii. Většina robotů sledujících řady má dva motory, dva přední senzory a základní elektronický obvod pro samočinné ovládání. Úžasnou věcí na tomto druhu robotů je to, že je snadné zavést malá vylepšení pro zahrnutou mnohostrannou kvalitu. Přímou změnou je představit robota v ozdobném držáku spolu s krásnými LED diodami. Další rozvinuté obrysy zahrnují různé senzory a programovatelný mikrokontrolér Tiva pro rychlejší rychlost a plynulejší zatáčení.

Krok 1: Hardwarové součásti

1. Mikrokontrolér TM4C123GH6PM

Mikrokontrolér Cortex-M vybraný pro hardwarové programování a ilustrace rozhraní je TM4C123 od společnosti Texas Instruments. Tento mikrokontrolér patří k vysoce výkonné architektuře ARM Cortex-M4F a má integrovanou širokou škálu periferií.

2. 5 IR senzor a překážka

Toto je výstava pěti infračervených senzorů s překážkovým a klepacím senzorem. Senzor 5 IR použitý u TCRT5000 má konzervativní vývoj, kde jsou zdroj světla a lokátor vytvořeny podobným způsobem, jak detekovat blízkost otázky pomocí inteligentního IR paprsku z objektu. Pracovní vlnová délka je 5 cm. Identifikátor se skládá z fototranzistoru. Doporučit gure ?? Vstupní napětí: 5V DC VCC, GND piny. Výstup: 5 z TCRT5000 je digitální S1, S2, S3, S4, S5. Výstup: 1 z přepínače Bump je CLP digitální. Výstup: 1 ze senzoru IR překážky Blízko digitálu.

3. Stejnosměrné motory

Motor je elektrický stroj, který přeměňuje elektrickou energii na mechanickou energii.

4. H-Bridge L298N

Modul využívá jako kontrolní čip L298N a má takové vlastnosti, jako je dobrá jízdní schopnost, nízké kalorické ocenění a solidní odpor vůči impedanční kapacitě. Tento modul lze použít zpracovaný v 78M05 pro elektrickou práci pomocí části dodávky hnací síly. Ať už je to jakkoli, abyste se vyhnuli poškození čipu vyrovnávajícího napětí, použijte při použití přesahující 12 V napájecí napětí vnější zdůvodnění 5V. Tento modul s využitím kondenzátoru s obrovským limitním kanálem může odebírat proud k zajištění diod a zlepšit neochvějnou kvalitu. Modul L298N Double H Bridge Motor Driver Module: Doporučte ?? Řídicí čip: L298N Logické napětí: 5V Napětí pohonu: 5V - 35V Logický proud: 0mA - 36mA Proud měniče: 2A (MAX jediný můstek) Skladovací teplota: -20C až +135C Maximální výkon: 25W Velikost: 43 x 43 x 27 mm

5. Power Bank powerbanka je kompaktní nabíječka nebo napájecí zdroj, který lze nabíjet jakýmkoli zařízením podporujícím USB (není -li výrobcem uvedeno kontrastně). Většina energetických bank je určena pro pokročilé články, fotoaparáty nebo potenciálně tablety, jako jsou iPady. Powerbanka je vyráběna z vysoce výkonných lithium-polymerových bateriových článků A+ a špičkových mikročipů. Má značky LED světelných baterií a moudrý obvod.

Krok 2: Návrh obvodu optočlenu

Tento obvod se skládá ze čtyř integrovaných obvodů IC 4N35703. Jsou zde spojeny dva důvody

uzemnění mikrokontroléru Tiva a další uzemnění je spojeno s ovladačem motoru. Vstupy pinů Tiva PA2-PA5 jsou připojeny k anodě IC 4N35703 a používáme dva typy hodnot odporu 330k a 10k. Vysílač jako výstupní kolík IC je připojen ke čtyřem pinům H-Bridge (vstup 1-vstup 4), když je vstup 1 na vysoké logice, pravá pneumatika se pohybuje vpřed, když je vstup 2 na logické výšce, pravá pneumatika se pohybuje dozadu, když vstup 3 je na logické výšce, levá pneumatika se pohybuje dozadu, když je vstup 4 na logické výšce, levá pneumatika se pohybuje vpřed a když vstup 1 a vstup 2 jsou na stejné logice, pravá pneumatika je nehybná a když jsou na vstupu 3 a 4 stejná logika vlevo pneumatika je nehybná.