Obsah:
- Krok 1: Co potřebujeme?
- Krok 2: Připravte se
- Krok 3: Sestavení
- Krok 4: Odstraňování problémů
- Krok 5: Hrajte
![Robot po linii: 5 kroků Robot po linii: 5 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-j.webp)
Video: Robot po linii: 5 kroků
![Video: Robot po linii: 5 kroků Video: Robot po linii: 5 kroků](https://i.ytimg.com/vi/Z5_8Va8QxnY/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20
![Linka za robotem Linka za robotem](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-1-j.webp)
Ahoj všichni, V tomto pokynu se podělím o to, jak vytvořit robota sledujícího linii pomocí stavebnice od Amazonu. Tuto sadu jsem použil k tomu, abych své dítě naučil pájet. Obvykle jsou tyto sady přímočaré, se sadou získáte veškerý materiál, komponenty atd. A mají fungovat bezchybně …
Ale ten, který jsem dostal, měl problémy s návrhem desky plošných spojů a musel jsem tomu věnovat nějaký čas na odstraňování problémů. Na konci tohoto pokynu se podělím o to, jak tyto sady odstraňovat
Krok 1: Co potřebujeme?
![Co potřebujeme ? Co potřebujeme ?](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-2-j.webp)
- Kit od amazon.in Link
- Páječka
- Řezačka
- Papírová páska
Krok 2: Připravte se
![Připravit Připravit](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-3-j.webp)
![Připravit Připravit](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-4-j.webp)
![Připravit Připravit](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-5-j.webp)
- Se sadou získáváme manuál v čínštině i angličtině
- Mám ve zvyku každou součást třídit a uspořádat tak, aby ji bylo možné při montáži snadno najít
- Pro řešení potíží potřebujeme schéma zapojení jako referenci
Krok 3: Sestavení
![Shromáždění Shromáždění](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-6-j.webp)
![Shromáždění Shromáždění](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-7-j.webp)
![Shromáždění Shromáždění](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-8-j.webp)
![Shromáždění Shromáždění](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-9-j.webp)
- Začněte pájet odpory od středu desky plošných spojů směrem ven
- Pamatujte, že LED, tranzistory a integrované obvody jsou citlivé na teplo, je třeba je rychle pájet
- Pomocí papírových pásek držím součástky na místě a poté pájím
- LDR a červené LED diody jsou zapojeny obráceně, takže jsou 5 mm pod maticí
- Připojte každý motor a baterii a označte směr motoru
- Na každém motoru označte +ve a -ve, přičemž mějte na paměti, že jeden motor by se měl otáčet ve směru hodinových ručiček a druhý v protisměru
- Pomocí oboustranné lepicí pásky dodané v sadě nalepte motory a baterii na místo
Krok 4: Odstraňování problémů
![Odstraňování problémů Odstraňování problémů](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-10-j.webp)
![Odstraňování problémů Odstraňování problémů](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-20135-11-j.webp)
Případ 1: LED diody se nezapnou, motory se nezapnou
- Zkontrolujte, zda jsou všechny pájecí kontakty správné
- Pomocí připojení testovacího obvodu multimetru klesá odpor a napětí
- na své desce plošných spojů jsem zjistil, že uzemnění není připojeno k LED diodám a senzorům
- Použil jsem propojovací drát
Případ 2: Stopy mědi
- Deska plošných spojů nemá dobrou kvalitu, proto zkontrolujte, zda je tato součást správně pájena
- Stopy vycházejí kvůli nadměrnému teplu
- Možná bude nutné pájet přídavné propojky
Případ 3: Směr motoru
- Existuje možnost, že když robot zapnete, jde náhodným směrem
- K tomu dochází, protože motory jdou jiným směrem než vpřed
- Odpojte jeden motor a vyzkoušejte, zda se druhý motor pohybuje vpřed, pokud ne, pak proveďte reverzní zapojení
- Poté upevněte druhý motor se správnou polaritou
- K nastavení citlivosti slouží 2 variabilní odpory, použijte je
Krok 5: Hrajte
![](https://i.ytimg.com/vi/WrbTCW9VnN8/hqdefault.jpg)
- Sada obsahuje malou dráhu, na které můžete robota vyzkoušet
- Jakmile budete šťastní, použijte velký graf nebo papír
- Nakreslete na něj stopy o tloušťce 15 mm až 20 mm
- Zapněte a hrajte
Doporučuje:
Arduino - Robot pro řešení bludiště (MicroMouse) Robot po zdi: 6 kroků (s obrázky)
![Arduino - Robot pro řešení bludiště (MicroMouse) Robot po zdi: 6 kroků (s obrázky) Arduino - Robot pro řešení bludiště (MicroMouse) Robot po zdi: 6 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2132-j.webp)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Následující robot: Vítejte, jsem Isaac a toto je můj první robot „Striker v1.0“. Tento robot byl navržen tak, aby vyřešil jednoduché bludiště. V soutěži jsme měli dvě bludiště a robot dokázal je identifikovat. Jakékoli další změny v bludišti mohou vyžadovat změnu v
Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)
![Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky) Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-588-32-j.webp)
Jak stavět robot SMARS - Inteligentní robotický tank Arduino Bluetooth: Tento článek je hrdě sponzorován společností PCBWAY. PCBWAY vyrábí vysoce kvalitní prototypy desek plošných spojů pro lidi z celého světa. Vyzkoušejte to sami a získejte 10 PCB za pouhých 5 $ na PCBWAY ve velmi skvělé kvalitě, díky PCBWAY. Motorový štít pro Arduino Uno
Vyvažovací robot / 3kolový robot / robot STEM: 8 kroků
![Vyvažovací robot / 3kolový robot / robot STEM: 8 kroků Vyvažovací robot / 3kolový robot / robot STEM: 8 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Vyvažovací robot / 3kolový robot / STEM Robot: Vybudovali jsme kombinovaný vyvažovací a 3kolový robot pro edcuational použití ve školách a po škole vzdělávací programy. Robot je založen na Arduino Uno, vlastním štítu (všechny konstrukční detaily jsou k dispozici), baterii Li Ion (všechny konst
Robot za linií: 3 kroky
![Robot za linií: 3 kroky Robot za linií: 3 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-952-178-j.webp)
Robot sledující čáru: Robot sledující čáru je všestranný stroj používaný k detekci a zachycení tmavých čar nakreslených na bílém povrchu. Vzhledem k tomu, že je tento robot vyráběn na prkénku, bude jeho sestavení výjimečně snadné. Tento systém lze propojit do
Robot sledující linii na základě PID s polem POLOLU QTR 8RC-senzorové pole: 6 kroků (s obrázky)
![Robot sledující linii na základě PID s polem POLOLU QTR 8RC-senzorové pole: 6 kroků (s obrázky) Robot sledující linii na základě PID s polem POLOLU QTR 8RC-senzorové pole: 6 kroků (s obrázky)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8976-19-j.webp)
Robot sledující linku na PID se senzorem POLOLU QTR 8RC Array: Dobrý den! Toto je moje první práce na instruktážních pokynech a dnes vás vezmu po silnici a vysvětlím, jak pomocí QTR-8RC postavit linku sledující PID senzorové pole. Než se pustíme do stavby robota, musíme pod