Robot po linii: 5 kroků

Obsah:

Krok 1: Co potřebujeme?
Krok 2: Připravte se
Krok 3: Sestavení
Krok 4: Odstraňování problémů
Krok 5: Hrajte

Video: Robot po linii: 5 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Ahoj všichni, V tomto pokynu se podělím o to, jak vytvořit robota sledujícího linii pomocí stavebnice od Amazonu. Tuto sadu jsem použil k tomu, abych své dítě naučil pájet. Obvykle jsou tyto sady přímočaré, se sadou získáte veškerý materiál, komponenty atd. A mají fungovat bezchybně …

Ale ten, který jsem dostal, měl problémy s návrhem desky plošných spojů a musel jsem tomu věnovat nějaký čas na odstraňování problémů. Na konci tohoto pokynu se podělím o to, jak tyto sady odstraňovat

Krok 1: Co potřebujeme?

Kit od amazon.in Link
Páječka
Řezačka
Papírová páska

Krok 2: Připravte se

Se sadou získáváme manuál v čínštině i angličtině
Mám ve zvyku každou součást třídit a uspořádat tak, aby ji bylo možné při montáži snadno najít
Pro řešení potíží potřebujeme schéma zapojení jako referenci

Krok 3: Sestavení

Začněte pájet odpory od středu desky plošných spojů směrem ven
Pamatujte, že LED, tranzistory a integrované obvody jsou citlivé na teplo, je třeba je rychle pájet
Pomocí papírových pásek držím součástky na místě a poté pájím
LDR a červené LED diody jsou zapojeny obráceně, takže jsou 5 mm pod maticí
Připojte každý motor a baterii a označte směr motoru
Na každém motoru označte +ve a -ve, přičemž mějte na paměti, že jeden motor by se měl otáčet ve směru hodinových ručiček a druhý v protisměru
Pomocí oboustranné lepicí pásky dodané v sadě nalepte motory a baterii na místo

Krok 4: Odstraňování problémů

Případ 1: LED diody se nezapnou, motory se nezapnou

Zkontrolujte, zda jsou všechny pájecí kontakty správné
Pomocí připojení testovacího obvodu multimetru klesá odpor a napětí
na své desce plošných spojů jsem zjistil, že uzemnění není připojeno k LED diodám a senzorům
Použil jsem propojovací drát

Případ 2: Stopy mědi

Deska plošných spojů nemá dobrou kvalitu, proto zkontrolujte, zda je tato součást správně pájena
Stopy vycházejí kvůli nadměrnému teplu
Možná bude nutné pájet přídavné propojky

Případ 3: Směr motoru

Existuje možnost, že když robot zapnete, jde náhodným směrem
K tomu dochází, protože motory jdou jiným směrem než vpřed
Odpojte jeden motor a vyzkoušejte, zda se druhý motor pohybuje vpřed, pokud ne, pak proveďte reverzní zapojení
Poté upevněte druhý motor se správnou polaritou
K nastavení citlivosti slouží 2 variabilní odpory, použijte je