Robot po linii: 5 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Ahoj všichni, V tomto pokynu se podělím o to, jak vytvořit robota sledujícího linii pomocí stavebnice od Amazonu. Tuto sadu jsem použil k tomu, abych své dítě naučil pájet. Obvykle jsou tyto sady přímočaré, se sadou získáte veškerý materiál, komponenty atd. A mají fungovat bezchybně …

Ale ten, který jsem dostal, měl problémy s návrhem desky plošných spojů a musel jsem tomu věnovat nějaký čas na odstraňování problémů. Na konci tohoto pokynu se podělím o to, jak tyto sady odstraňovat

Krok 1: Co potřebujeme?

• Kit od amazon.in Link
• Páječka
• Řezačka
• Papírová páska

Krok 2: Připravte se

• Se sadou získáváme manuál v čínštině i angličtině
• Mám ve zvyku každou součást třídit a uspořádat tak, aby ji bylo možné při montáži snadno najít
• Pro řešení potíží potřebujeme schéma zapojení jako referenci

Krok 3: Sestavení

• Začněte pájet odpory od středu desky plošných spojů směrem ven
• Pamatujte, že LED, tranzistory a integrované obvody jsou citlivé na teplo, je třeba je rychle pájet
• Pomocí papírových pásek držím součástky na místě a poté pájím
• LDR a červené LED diody jsou zapojeny obráceně, takže jsou 5 mm pod maticí
• Připojte každý motor a baterii a označte směr motoru
• Na každém motoru označte +ve a -ve, přičemž mějte na paměti, že jeden motor by se měl otáčet ve směru hodinových ručiček a druhý v protisměru
• Pomocí oboustranné lepicí pásky dodané v sadě nalepte motory a baterii na místo

Krok 4: Odstraňování problémů

Případ 1: LED diody se nezapnou, motory se nezapnou

• Zkontrolujte, zda jsou všechny pájecí kontakty správné
• Pomocí připojení testovacího obvodu multimetru klesá odpor a napětí
• na své desce plošných spojů jsem zjistil, že uzemnění není připojeno k LED diodám a senzorům
• Použil jsem propojovací drát

Případ 2: Stopy mědi

• Deska plošných spojů nemá dobrou kvalitu, proto zkontrolujte, zda je tato součást správně pájena
• Stopy vycházejí kvůli nadměrnému teplu
• Možná bude nutné pájet přídavné propojky

Případ 3: Směr motoru

• Existuje možnost, že když robot zapnete, jde náhodným směrem
• K tomu dochází, protože motory jdou jiným směrem než vpřed
• Odpojte jeden motor a vyzkoušejte, zda se druhý motor pohybuje vpřed, pokud ne, pak proveďte reverzní zapojení
• Poté upevněte druhý motor se správnou polaritou
• K nastavení citlivosti slouží 2 variabilní odpory, použijte je

Krok 5: Hrajte

• Sada obsahuje malou dráhu, na které můžete robota vyzkoušet
• Jakmile budete šťastní, použijte velký graf nebo papír
• Nakreslete na něj stopy o tloušťce 15 mm až 20 mm
• Zapněte a hrajte