Pad řadiče Circuito Arduino: 6 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

„Circuito“je ovládací kutilská podložka. Je to doplňkový projekt k mému předchozímu projektu Robotic Arm. Controlling Pad je počítačem řízená mechanická konstrukce, která pomáhá pohybovat se a řídit jakoukoli robotickou ruku závislou na servomotorech.

Lze je považovat za vlastní kinetickou ovládací podložku, ale mohou také ovládat jakékoli jiné zařízení Arduino.

Krok 1: Scénář

Circuito je založeno na Arduino Due.

Snadné použití pro jakýkoli Robotic Arm nebo jakýkoli projekt založený na servomotorech, samozřejmě po programování vizuálních záplat v programovacím jazyce Arduino.

K úpravě předdefinovaných parametrů je k dispozici jeden potenciometr, jeden joystick a tři spínací vstupy. Přepínač lze také použít k dalšímu ovládání softwaru nebo k zapnutí a vypnutí světel, ruční ovládání pomocí potenciometru pro ovládání zrychlení servomotorů, zvuková reaktivita pomocí zvukového výstupního bzučáku pro vizualizaci ovládání a pohybů. Modul je plně kompatibilní s deskami Arduino a je možný i samostatný provoz. Výstupy z obvodu jsou některé z předem připravených objednávek sériových portů, které lze vidět na monitoru sériového portu Arduino a lze je snadno upravit.

Rozhodl jsem se navrhnout přední panel jako skutečnou desku s plošnými spoji, protože je to velmi nákladově efektivní řešení a poskytuje zajímavé možnosti designu pomocí barevných inkoustových tiskáren, dřevěných desek MDF a vrstev soldermask.

Krok 2: Design

Podle mého názoru nejlepší způsob, jak vytvořit produkt celoživotního měřítka, si ho nejprve představte a já jsem nejprve navrhl ovladač na Google SketchUpbe, protože je to velmi účinný nástroj pro kreslení vašich inovací.

Krok 3: Nástroje a materiály

Ruční nářadí:

- Páječka

- ROTAČNÍ NÁSTROJ

- Nůž - Brusný papír nebo jiné brusné zařízení

- Šroubovák

- Kleště

Materiály:

- Šrouby

- MDF 4 mm 30 cm * 21 cm

- Dupontní kabely male-female 10 cm

- Dupontní kabely male-female 10 cm

- Dupontní kabely male-male 10cm

- Smršťovací kabely

Součásti obvodu:

- 10k odpor

- Led světla

- Přepínač 3pinový

- Vypínač

- Modul joysticku

- Potenciometr

- Vypínač

- Aktivní bzučák

- Arduino Uno

Krok 4: Výroba desky

Tvar vytisknu na papír formátu A4 a poté jej vystřihnu z desky MDF, jak je znázorněno. a aby to vypadalo dobře, pokryl jsem dřevo potištěným papírem.

Krok 5: Instalace obvodu

Na prvním začátku jsem začal s LED diodami, které fungují jako indikátor při používání ovladače, poté jsem upevnil součásti obvodu podle obrázku.

Krok 6: Kód

Zde je ukázkový kód fungování ovladače. v tomto kódu jsem vám ukázal, jak ovládat více servomotorů, které mohou být v jakémkoli vašem projektu.

Aktualizace: K dispozici je návrh šablony papíru.