Tinee9: Arduino Self-Balancer: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tiny9 představuje Arduino Self-Balancer pouze pomocí Arduino Nano, serva a modulu Tiny9 LIS2HH12.

Krok 1: Self-Balancer

V ovládacích systémech pro automatizované drony, vznášedla, segwaye atd. Existuje akcelerometr, který pomáhá mikrořadiči sdělit motoru nebo servu, co má dělat.

V případě visících desek a segwayů používají akcelerometr jako sklonoměr, zařízení, které měří úhel, ve kterém se nacházíte. Požadovaný úhel, ve kterém chce být, je 0 stupňů vpřed nebo vzad, takže přímo nahoru. Pokud je úhel jakýkoli stupeň dozadu nebo dopředu, člověk by spadl. Příklad člověka balancujícího na míči. (velmi těžké udělat) Pokud se osoba na míči příliš nakloní dopředu nebo dozadu bez toho, aby se sama opravila, spadne z míče. Ale pokud se osoba opravuje na míči, pak zůstane na vrcholu míče.

Krok 2: Materiály

Materiály, které byste pro tento tutoriál potřebovali, jsou:

Na tomto místě najdete požadované položky

1: kompatibilní s Arduino nano nebo arduino

2: Tiny9: LIS2HH12 Module

Servo 3: 5volt (moje je futaba s3114)

4: 24 AWG Wire

5: Odizolovače drátu

6: Chlebová deska

Volitelné položky

7: Modul Tiny9: RGB (Nechte světla měnit barvy, pokud jsou ve špatné nebo správné poloze)

8: PerfBoard (použil jsem to k zobrazení pohybu objektu ve videu na konci tohoto tutoriálu)

9: 1/18 vrták

10: Vrták

11: Šroubovák

Krok 3: Nastavení

Chcete -li se dostat k tomuto bodu v kurzu pro nastavení, postupujte podle pokynů v těchto výukových programech:

Tiny9: modul 3osého akcelerometru LIS2HH12

Volitelný návod, pokud chcete použít modul RGB

Tiny9: RGB LED modul

Poté, co jste svůj prkénko nastavili do tohoto bodu, můžeme provést tyto kroky.

1: Připojte vodič k červené čáře na desce a druhou stranu připojte k červenému konektoru na servu

2: Připojte vodič k modré čáře na desce a druhou stranu připojte k černé zásuvce na servu

3: Připojte vodič k D6 na Arduino Nano a druhou stranu připojte k bílému konektoru na servu

Whooo Hooo, vše udělané super jednoduše.

Pokud k servu připojujete perfboard jako já, pak několik kroků:

4: Vrtejte doprostřed perfboardu vrtákem 1/18.

5: Zašroubujte šroub doprostřed desky a připojte jej k servu na druhé straně.

Krok 4: Stáhněte si.ino

Zde si stáhněte z githubu Tiny9: Self Balancer.ino pro arduino.

Nahrajte jej do Arduino Nano.

Krok 5: Nyní si užívejte !

Nyní, když je vše připojeno a máte kód v arduinu, přesuňte osu X (orientaci viz video) a posuňte servo.

Jakmile si na chvíli zahrajete se servem, změňte kód a zrychlete, zpomalte nebo vytvořte magnetické robotické rameno, které se může pohybovat nahoru a dolů a sbírat věci svým magnetem.

Přihlaste se k odběru mého kanálu.

Neustále se snažím vytvářet nové produkty, takže pokud byste chtěli pomoci a podívat se na další návody na nové produkty, které vytvářím, můžete jít sem a přispět na můj web tinee9.com.

Děkujeme všem a pokračujte ve vymýšlení.