Velmi zábavný a nejmenší robot (meshmesh): 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

je to zábavný projekt

Krok 1: Teorie

Takže než budeme mluvit o robotovi, chci

mluvit o teorii

Nejprve se sám sebe ptám, jak se tato věc bude probouzet.

A „otočte každou nohu dopředu jednu po druhé a poté je současně otočte dozadu“.

Ale tímto způsobem nemůže dojít k chůzi doprava nebo k zvednutí, takže chůze vpřed a zpět, ale ne dokonalá

A používám dřevěnou tyč na 4 noze s gumou na konci, abych odstranil tření

Konečně

Nechám 2 servo vpřed, aby nejprve vyrazilo s andělem

A zpětný pohyb serva pak zpracuje jeden hotový

Pohybuje se to pomalu, ale myslím, že aby to bylo perfektní

Nemyslete si, že tento robot bude stejný jako Boston Dynamic

To mi přineslo 20 dolarů

cílem tohoto projektu

Testuje nový Arduino Pico s ROS

Používám Arduino k nahrání data a zpracování na ROS

A pomocí ovládání RC

Krok 2: Pojďme to postavit

budeme tuto součást potřebovat ……….

4x servomotor 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) je to velmi užitečné

1x malá pečící deska

A nějaké propojky a nástroje

1x RC a RX (výběr)

1x ovladač serva (výběr)

dřevěné sitky

Krok 3: Kroky

Nejprve proveďte všechna tato serva a vzájemně se spojte

Ujistěte se, že jste jej připojili správně a zapojte tyto dva kabely dopředu a dozadu

Nainstalujte 4 správná serva takto na prkénko

Krok 4:

-Přesuňte veškerý drát na prkénko a odstřihněte jej vhodným dlouhým spojením na prkénko

-propojte mezi sebou všechny kladné vodiče a takto je zpevněte

Také spojte záporný vodič navzájem a zpevněte jej

Zakryjte veškerý drát smršťováním

Připojte kladný vodič do VCC IN INPUT

A záporný vodič v GND INPUT v Arduino pico

Jako tento obrázek

Krok 5: Dobře, nainstalujte dřevěné tyčinky do každého serva takto

řekněme ahoj meshmesh

Krok 6: Použití ROS

Budete používat servo ovladač a adrafruit 16 ch 12 bit pwm

Brzy se podělím o cestu a kóduji

…………………………..

Sledujte můj projekt …….

podle