Vyhledávač dosahu Arduino: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento dálkoměr byl vytvořen za účelem sledování, zda jsou dveře otevřené. Měření vzdálenosti dveří nám umožní identifikovat, zda jsou dveře otevřené nebo zavřené.

Krok 1: Shromážděte své materiály

K dokončení tohoto projektu je třeba získat:

Mikrokontrolér Arduino Uno

USB kabel (pro připojení Arduina k počítači)

Přenosný počítač

Rezistory (10 000 Ohm)

Prkénko

Sonar

Krok 2: Připojení obvodu

Při připojování obvodu postupujte podle výše uvedeného schématu. Všimněte si, že vcc je připojen k 5v pinu, trig je připojen k 9 pinům, echo je připojeno k 10 pinům a gnd je připojeno k zemi.

Krok 3: Programování Arduina

Zkopírujte a vložte tento kód do editoru a poté jej nahrajte do svého Arduina. To vytvoří hodnoty vzdálenosti z vašeho Arduina, které pak budeme muset kalibrovat

Krok 4: Zaznamenejte si kalibrační data

V současné době vaše Arduino nevytváří hodnoty vzdálenosti, ale hodnoty trvání. Potřebujeme vytvořit kalibrační křivku, abychom našli rovnici přímky. Chcete -li to provést, vezměte si pravítko a nastavte Arduino na jeho základně, každých 5 palců zaznamenejte dobu, kterou Arduino produkuje. Poté tato data vezmeme a vložíme do excelového listu.

Krok 5: Vytvoření kalibrační křivky

V Excelu se ujistěte, že ve sloupci 1 uvedete svou vzdálenost a ve sloupci 2 uvedete svou vzdálenost. Poté zvýrazněte sloupce a poté vyberte Vložit bodový graf. Klikněte pravým tlačítkem na jeden z datových bodů a klikněte na formátovat trendovou čáru, poté vyberte lineární. Nakonec vyberte zobrazovací rovnici v grafu. Nakonec zaznamenejte rovnici, která vám byla dána.

Krok 6: Kalibrace systému

Nyní, když jste našli svou rovnici, převedete trvání na vzdálenost. Vezměte svou rovnici a zadejte ji do kódu pod místem, kde jsme původně skončili. Například moje rovnice byla y = 0,007x-0,589, takže bych zadal:

doba trvání = pulseIn (echoPin, HIGH);

zpoždění (1000);

vzdálenost = 0,007*doba trvání-0,589;

Serial.println (vzdálenost);

zpoždění (500);

Uložte tento kód a nahrajte jej do svého Arduina