Levné Braillovo razítko (La Picoreuse): 19 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Prezentace

„La Picoreuse“je levný (75 €), snadno stavitelný braillský emblém A4.

Tento projekt si klade za cíl sloužit jako první krok nebo základ pro úvahy pro ostatní tvůrce s cílem poskytnout alternativu k velmi drahým trhačům (3 000 EUR)

Myšlenka tohoto projektu je navržena tak, aby reagovala na potřeby sdružení ParACheval

Řezací a pájecí část lze realizovat díky fablab-sud31 (Cintegabelle)

Prameny

Soubory OpenSCAD Sketch a DXF: věc

Všechny zdrojové soubory: github

Krok 1: Prezentace

Krok 2: Komponenty (≈ 75 €)

Rám

• MDF - 479*302*6 mm (5 €)
• MDF - 224*204*3 mm (3 €)
• Kus duši kola
• 2x Stará tiskárna kovová tyč Ø6mm
• 1x Stará tiskárna kovová tyč Ø8mm
• 1x bronzový prsten-BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x bronzový prsten-BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x nylonový stahovací pásek (0, 5 €)

Motory

• 2x stepper Nema17 (20 €)
• Kladka / řemen - GT2 20 (4 €)
• Připojení vnější průměr 5 mm až 8 mm - Ø 14 mm (2,5 EUR)
• Přepínač na konci cesty (0,5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13 mm (2,5 EUR)

Elektronický

• Arduino Uno (10 €)
• Motorový štít (typ Adafruit Motorový štít V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A silikonové diody s axiálním vývodem (0,05 €)
• Rezistor 2.2kom (0,05 €)
• 12v transformátor (10 €)
• 12 V konektor femmal (0, 5 €)

Krok 3: Připravte desky

Řezaný rám

Stáhněte si 2 soubory a ořízněte je pomocí laserové řezačky (cnc může poškodit některé malé části)

Orientační nastavení laserové řezačky (100W laserová řezačka)

• pro 6mm MDF: 13 m/s při 80% výkonu
• pro 3mm MDF: 30 m/s při 80% výkonu

Pokud hledáte aktuální soubory nebo je potřebujete přizpůsobit konkrétnímu účelu, můžete si zde stáhnout zdroje OpenScad

Krok 4: Připravte desku

Připravte desky

Proveďte broušení desek G a E a upevněte 5mm šroub na desku E (lze provést později)

G je vybroušeno, aby nedošlo k zablokování papíru

E je pískováno, aby se zabránilo blokování elektromagnetických vodičů

Krok 5: Upravte délku pásu

Upravte délku pásu

Zablokujte jeden z konců pásu nylonovou stahovací páskou (nezapomeňte nasadit hlavu límce do roviny pásu)

Sledujte cestu uvedenou na obrázku připojeném k pásu (na velkou osu vložte 2 matice, abyste měli jistotu, že máte správný rozměr)

Druhý konec připevněte nylonovou stahovací páskou

Krok 6: Sestavte podpěru solenoidu

Sestavte držák elektromagnetu

Na každou stranu solenoidu připojte tučné připojení řemene.

Připevněte bronzový kroužek nylonovou stahovací páskou.

Připojte solenoid pomocí šroubu. Buďte opatrní, pokud je šroub příliš dlouhý, může způsobit křečovitý pohyb solenoidu. Pokud ano, přidejte několik kroužků, abyste zmenšili délku nitě

Pokud je opasek již ve správné délce, můžete jej v tomto kroku přidat.

Krok 7: Sestavte hlavní rám

Sestavte hlavní rám

Našroubujte kartu Arduino na desku H

Vložte desky F, G a H do desky B

Vložit desku C.

Posuňte desku F tak, aby blokovala obě strany

Krok 8: Leaf Drive System

Listový pohonný systém

Vnořte listový pohonný systém

Upozornění: Pokud váš listový pohon nemá stejnou velikost, možná budete muset upravit desku G v náčrtu OpenScad (zde)

Krok 9: Tlumení gumy

Tlumící guma

Vložte tlumicí gumu děrovacího systému. Pro zvýšení tuhosti by mohlo být užitečné slepit poslední vrstvy gumy dohromady.

Krok 10: Konektory

Konektor 12v

Přidejte 12v konektor na desku C.

Přepínač konce jízdy

Přidejte na desku C přepínač konce jízdy. Chcete -li vytvořit bezpečnější stroj, je také možné přidat další přepínač na desku B.

Upozornění: ve videu je přidán na desku B, protože se jedná o jinou verzi stroje

Krok 11: Buid X Axis

Sestavte osu X

Přidejte desku D na pravou stranu.

Posuňte 6mm kovové tyče počínaje spodní.

Krok 12: Nainstalujte si řemen

Nainstalujte popruh a nechte jej vyčnívat do zářezů na každé straně

Krok 13: Elektronický

Připojte vodiče podle schématu shema.

Může být užitečné použít zásuvné konektory pro elektromagnetický a koncový spínač.

Krok 14: Přidejte elektroniku

Připojte elektroniku

Připojte stínění motoru k desce Arduino

Protáhněte vodiče motoru Y a vyhoďte otvory v deskách C a D (vodiče motoru X musí zůstat uvnitř)

Přidejte část ovládání elektromagnetu

Zašroubujte napájecí vodič (stínění motoru a část ovládání elektromagnetu společně)

Krok 15: Dokončete montáž rámu

Dokončete montáž rámu

Vložte desku I na zadní stranu (ta s otvory)

Vložte desku A na levou stranu

Štěrbinová deska E bez vynucování. Pokud se zasekne, ujistěte se, že vedete vodiče motoru Y na zadní straně desky E, abyste toho dosáhli, stačí vytáhnout vodiče trochu nahoru z vnitřní části elektroniky.

Krok 16: Namontujte krokový motor X

Namontujte krokový motor X na bok, aby zahrnoval řemen

Abyste skryli vodiče, musí být konektor vložen do desky A

Jakmile je motor na místě, připojte kabely zevnitř.

Krok 17: Namontujte krokový motor Y

Vložte bronzový kroužek na desku B.

Vložte 8mm kovovou tyč

Přidejte konektor 8 mm na 5 mm

Přidejte krokový motor Y

Utáhněte šrouby stepperu a konektoru

Krok 18: Načtěte skicu Arduino

Stažení

BraillePrinter.ino (soubor dole) nebo aktuální verze zde

Adafruit motor lib

Krok 19: Spusťte Braillovu tiskárnu

1. Připojte USB k počítači
2. Zapojte 12v napájecí zdroj
3. Vložte list A4 (160 g by mělo být dobré)
4. Otevřete sériový monitor Arduino a napište

{abcdefghij# klmnopqrst# uvwxyz

• {: inicializace
• #: zahájení nového řádku (protože na sériovém nástroji místo vložení znaku nového řádku vraťte ověření odeslání)
• a..z: char převést na 6 bodové Braillovo písmo

Rq1: Syntaxe by měla být v budoucí verzi aktualizována, aby zahrnovala konfiguraci

Rq2: Toto je stará verze videa (TODO: aktualizujte ji)