Dálkové ovládání založené na Arduinu pro Eskate nebo křídlové křídlo: 5 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento instruktážní program vám ukáže, jak vytvořit fyzický dálkový ovladač pro použití s eskate nebo elektrickým křídlovým křídlem včetně veškerého potřebného kódu a hardwaru. S tím je spojeno hodně pájení, ale je to také zábava. Co může dálkový ovladač dělat?

• Komunikujte pomocí signálu ESC přes signál PPM/PWM a nechte jej roztočit motor.
• Má 2 další tlačítka, která lze použít pro jakoukoli funkci, která se vám líbí. (tempomat) Je vodotěsný.
• Nemá to opak. Což je pro tuto aplikaci dobrá věc.
• Volitelná rutina Anti Spark a odpojení baterie, pokud používáte velké relé vysokozdvižného vozíku.

Proč jít touto cestou? Líbí se mi jednoduchost signálu Arduino a PWM. Kód je snadný i pro začátečníky jako jsem já a mám plnou kontrolu nad spoustou parametrů. Arduino může ovládat hlavní vypínač baterie i na dálku. Čte také teploty a má displej. Všechny věci, které standardní VESC buď nemá, nebo je složité nastavit. Arduino je levné, jednoduché a výkonné.

Jaké komponenty potřebujete?

• 2 nano Arduino
• 2 Tlačítka
• 1 Větší tlačítko pro zapnutí/vypnutí 12 mm
• Baterie 18650
• Držák baterie 18650
• Čip NRF24
• Reléový modul
• Smršťovací bužírky
• Kolíky záhlaví.
• Termistory (snímače teploty
• 35 mm dlouhý 10Kohm lineární odpor

Potřebné nástroje:

• 3D tiskárna
• Páječka (skvělý produkt!)
• Klepněte na M3

Krok 1: Postavte vzdálené pouzdro

Pravděpodobně víte, jak používat 3D tiskárnu. Zde je však několik tipů: Nemyslím si, že můžete získat vodotěsné výtisky. Hodně lidí to zkoušelo, většina neuspěla. Mohli jste je potáhnout pouze epoxidem, což je proveditelné, ale špinavé. Šel jsem jinou strategií a pro hydroizolaci používám kondom nebo rukavici. I když je váš kryt vodotěsný, těžko najdete vodotěsné tlačítko nebo potenciometr. Budete potřebovat řezací hřebík pro spoušťovou osu a kousek tuhého drátu pro propojení s lineárním poti.

CAD model má tloušťku stěny 2 mm. To je myslím dost dobré. Samozřejmě můžete změnit model. CAD soubory (včetně komponent)

Krok 2: Dokončete svůj vzdálený obvod

Chcete -li připojit modul RF24, tlačítka a potenciometr, postupujte podle níže uvedených návodů. K izolaci všeho použijte velké zmenšení hlavy a horké lepidlo. Poté, co jste to vyzkoušeli! To musí fungovat spolehlivě, takže to musíte udělat správně. Neměl jsem problémy s připojením modulu NRF24 přímo na 3V piny mých Arduinos. Není potřeba napájecí zdroj prodávaný samostatně. Potenciometr je 10Kohm a dlouhý 35 mm. Musel jsem usilovně hledat na ebay, abych to našel. Pokud je ten váš jiný, musíte trochu improvizovat kryt. K napájení slouží článek 18650. To by mělo trvat velmi dlouho. Připojí se k Vin a Gnd na Arduinu. Funguje to však pouze v případě, že je baterie čerstvá. Pokud napětí klesne na minimum, NRF24 již nebude fungovat. Vzdálený kód

Návody, které jsem použil:

• https://learn.adafruit.com/thermistor/using-a-thermistor
• https://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogInOutSerial
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-wireless-communication-nrf24l01-tutorial/
• https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/lc…
• https://arduino.cc/en/Tutorial/Button

Krok 3: Přidejte vzdálený obvod do vzdáleného pouzdra

Tlačítka je třeba překódovat, aby se dostala do pouzdra. Samozřejmě se ujistěte, že vše sedí, a nepoškozujte žádné kabely. Myslím, že tento krok je samozřejmý. Použil jsem čtyři šrouby M3. Délka 10 mm stačí.

Krok 4: Vytvořte přijímací obvod

Opět můžete postupovat podle pokynů uvedených v kódu a také o dva kroky dále. Použil jsem stejná pinová spojení a uvedl, jestli jsem se od toho v kódu odchýlil.

Základem je, že dálkový ovladač odesílá textovou proměnnou přijímajícímu Arduinu přes 2 čipy NRF 24. Tato textová proměnná je poté převedena na signál PWM, díky kterému VESC zapne plyn. To také funguje s jakýmkoli jiným ESC, nebo dokonce jen se servem. Tento obvod má další výhodu proti jiskření směrování. Mám velmi velké relé, které dokáže vypnout připojení z hlavních baterií, takže přijímač Arduino to také ovládá. Toto velké relé je aktivováno menším relé a samostatné relé pracuje proti jiskrám. Tento proces je zahájen stisknutím tlačítka mimo kryt baterie. Kód přijímače

Více informací je ve videu níže. Stejně jako veškerý kód, který jsem použil.

Krok 5: Otestujte svůj obvod

Pokud vše proběhlo správně, měli byste nyní vidět hodnotu v levém horním rohu displeje změnit z 1500-2000, když stisknete spoušť dálkového ovladače.