Rám ROV: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Zde jsem rozdělil, jak vytvořit jednoduchý rámec ROV.

Co budete potřebovat:

• Plastová trubka
• PVC kolena/spoje
• Pravítko
• Vrtat
• Řezačky trubek/pila
• Papír
• Tužka

(Tyto položky lze v případě potřeby nahradit)

Krok 1: Najděte design

Prvním krokem k sestavení rámu by bylo provést průzkum, jaký typ rámu byste chtěli postavit. Můžete si jen vygooglit nějaké obrázky pro různé typy rámových struktur, ale pokud bude váš robot používán pro sofistikovanější projekty, jako je osobní námořní výzkum nebo národní soutěže, měli byste zvážit prohlížení webových stránek NOAA. Výše jsem uvedl několik příkladů návrhů. Budete chtít stabilní design, jehož střed rovnováhy je uprostřed rámu (zjistil jsem, že to funguje nejlépe s našimi motory při řízení ROV a podpoře jeho hmotnosti). Také nechcete, aby rám, který je pro velké, objemné, malé a kompaktní, fungoval nejlépe. Uvědomte si také, jak jsou vaše motory umístěny v rámu; pokud správně nenastavíte motory, pak váš ROV nepojede správným směrem (místo vpřed jede vozidlo nahoru).

Krok 2: Plánování rozvržení

Jakmile budete mít požadovaný design rámu, je načase zjistit své rozměry. V závislosti na tom, zda jste v soutěži nebo ne, možná budete chtít zjistit maximální šířku/délku/výšku povolenou rozhodčími. Pokud nemáte požadavky na velikost, stačí postavit rám s velikostmi kompatibilními s vaším motorem. Pokud je váš rám pro motor příliš velký/těžký, mohlo by to způsobit poruchy nebo váš ROV nebude snadno manévrovat. Nahoře je rozložení mého ROV. Doporučuji použít pokus a omyl, abyste zjistili, který design bude fungovat nejlépe. (Prošel jsem sérií drobných úprav, což znamenalo velký rozdíl v procesu stavby.

Krok 3: Vyberte si materiály a začněte řezat

Pro základní ROV, které jsme vytvořili, jsme použili PVC trubky a spoje. Můžete použít různé materiály, ale v závislosti na vašem rozpočtu a požadované kvalitě vašeho ROV je PVC trubka robustní a je velmi levná. U spojů z PVC budete muset zjistit, jaký typ spojů a jejich počet. Jakmile zjistíte množství, měření atd., Můžete začít řezat potrubí. můžete použít řezačky trubek, ale já jsem zjistil, že je snadné použít výše uvedené zařízení (obrázek 1) a pilu. S tímto zařízením získáte čistší řez než u řezaček trubek.

Krok 4: Vyvrtejte otvory

Dalším krokem, který budete dělat, je vyvrtat otvory v potrubí a spojích. Do potrubí a spojů musíte vyvrtat otvory, protože to pomůže vašemu ROV klesnout pod povrch a neplávat na povrch. Ale pozdější přidání pěnové trubky nebo hadičky pomůže vašemu ROV vznášet se pod vodou a snadno manévrovat. Do každé trubky jsem vyvrtal přibližně dva otvory a do každého spoje jeden otvor.

Krok 5: Dát to všechno dohromady (poslední krok)

Poté, co máte všechny nastříhané kousky a spoje, teď to stačí dát dohromady a provést úpravy (v případě potřeby/přání). Můžete to snadno dát dohromady rukama a hotové s rámem. Nahoře jsou některé snímky, které sestavili studenti z naší školní čtvrti. Pokud máte potíže s vyklouznutím PVC ze spojů, zajistěte potrubí pomocí kleští. Ještě jednou řeknu, pokud se vám nelíbí váš design, než proveďte malé úpravy (pokus a omyl), abyste získali dokonalý (nebo téměř dokonalý) model.