Obsah:
Video: 5 způsobů Výuka modulu senzoru sledování TCRT5000: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Popis
Tento modul je specializován na mobilní roboty Arduino, které mají být použity k běhu po černobílé silniční trati, nebo zjednodušeně řečeno modul pro robot sledující čáru. Používá hexadecimální měnič, který může poskytovat čistý digitální výstup, když je detekována černá čára.
Funkce
- 5směrné reflexní optické senzory namontované v řadě (TCRT5000 nebo ekvivalent)
- Integrovaný šestihranný měnič poskytuje čistý digitální výstup
- Citlivé na tmavé barvy a infračervené
- Provozní napětí: 5 V (doporučeno)
- Dodává se s flexibilním montážním otvorem M3
Krok 1: Příprava materiálu
V tomto tutoriálu uděláme tutoriál o tom, jak 5cestný sledovací senzorový modul TCRT5000 funguje s kódováním Arduino. Materiály potřebné k přípravě jsou uvedeny takto:
- Arduino Uno
- Propojovací kabel mezi ženami a muži
- USB kabel typu A až B
Krok 2: Instalace hardwaru
Výše uvedený diagram ukazuje spojení mezi 5 Ways TCRT5000 Tracking Sensor Module a Arduino Uno. Podrobné připojení bude uvedeno níže:
- OUT5> D12
- OUT4> D11
- OUT3> D10
- OUT4> D9
- OUT5> D8
- 5V> 5V
- GND> GND
Po dokončení připojení jednoduše připojte Arduino Uno k napájení/PC pomocí kabelu USB typu A až B.
Krok 3: Zdrojový kód
- Stáhněte si dodaný zdrojový kód a otevřete jej pomocí Arduino IDE.
- Nahrajte zdrojový kód do svého Arduino Uno.
Krok 4: Výsledky
Na základě zdrojového kódu jsou definovány piny OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 a OUT5 a každý z nich odpovídá IRvalue. Sériový monitor je nastaven na 9600 baudů a výsledky budou vytištěny na sériovém monitoru.
Jak to funguje?
Jednoduše prstem přistupte k IR senzoru. IR senzor detekuje váš prst a nakonec rozsvítí LED na modulu. Když na sériovém monitoru infračervený senzor nic nedetekuje, číslo se zobrazí jako 0 a když detekuje, číslo je 1.
Sériový monitor zobrazí "DigitalReading = 00000" a tyto pozice pro 0 indikují, který pin je detekován. Pokud je například detekován infračervený senzor 2, sériový monitor zobrazí „DigitalReading = 01000“.
Doporučuje:
ATtiny85 Nositelné vibrační sledování aktivity Sledování a programování ATtiny85 s Arduino Uno: 4 kroky (s obrázky)
ATtiny85 Wearable Vibration Activity Tracking Watch & Programming ATtiny85 With Arduino Uno: How to make the wearable activity tracking watch? Toto je nositelný gadget navržený tak, aby vibroval, když detekuje stagnaci. Trávíte většinu času na počítači jako já? Sedíte hodiny, aniž byste si to uvědomovali? Pak je toto zařízení f
Jak používat Sensor21.com ke sledování senzorů: 3 kroky
Jak používat Sensor21.com pro monitorování senzorů: Pokud potřebujete platformu pro monitorování a ovládání vzdálených zařízení a senzorů pro vaše kutilské projekty, může být pro vás senzor21.com dobrým řešením. Má uživatelsky přívětivé grafické uživatelské rozhraní připravené k použití. Snadné přidání senzorů a jejich sledování pomocí grafů. Nastavit alarmy pro e
Výuka teplotního senzoru Arduino Nano - SI7050: 4 kroky
Výukový program Arduino Nano - SI7050 teplotní senzor: SI7050 je digitální teplotní senzor, který pracuje na komunikačním protokolu I2C a nabízí vysokou přesnost v celém rozsahu provozního napětí a teploty. Tato vysoká přesnost senzoru je dána novým zpracováním signálu a anální
Metody detekce vodní hladiny Arduino pomocí ultrazvukového senzoru a Funduino vodního senzoru: 4 kroky
Metody detekce hladiny vody Arduino pomocí ultrazvukového senzoru a Funduino senzoru vody: V tomto projektu vám ukážu, jak vytvořit levný detektor vody pomocí dvou metod: 1. Ultrazvukový senzor (HC-SR04) .2. Senzor vody Funduino
Živé sledování hodnoty vašeho senzoru odkudkoli na světě: 4 kroky
Živé sledování hodnoty vašeho senzoru odkudkoli na světě: Dostal jsem zprávu o čísle WhatsApp od techiesms ’ týkající se nápovědy k vytvoření jednoho projektu. Cílem projektu bylo změřit tlak vyvíjený na snímač tlaku a zobrazit jej na chytrém telefonu. Pomohl jsem tedy při vytváření tohoto projektu a rozhodl jsem se udělat lektora