Rozpočet LittleBot: Jednoduchý robot Arduino: 10 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

S rozpočtem LittleBot jsme chtěli dětem co nejvíce usnadnit začátky s roboty. Takže jsme uvařili robota až na jeho samotnou podstatu. Způsob pohybu, způsob myšlení a způsob vidění. Jakmile jsou na svém místě, máte robota, se kterým můžete udělat překvapivě velké množství. A je dost cenově dostupné, aby každá třída, skupina nebo jednotlivec z nich získala a vybudovala celý nepořádek, což robotizaci otevře každému, kdo má zájem.

Ale šli jsme o krok dál. Jakmile jsme nechali vytvořit základního robota. Navrhli jsme způsob, jak jej snadno rozšířit. Robot tedy může růst, protože studentovy znalosti a dovednosti rostou. To v současné době zahrnuje celou sadu 3D tištěných rozšíření a arduino tutoriály, které lze zdarma použít k rozšíření rozpočtu LittleBot.

LittleBot je k dispozici na Kickstarteru a dodávky začnou v prosinci 2018.

Krok 1: Díly a kusy

LittleBot Budget lze zakoupit jako stavebnici, nebo si můžete objednat jednotlivé mechanické a elektrické díly a zbytek 3D vytisknout sami.

• LittleBot Budget 3D vytištěná základna
• LittleBot Budget Arduino Control Board
• Servo s kontinuálním otáčením Arduino se šroubem houkačky a servo houkačkou (2)
• LittleBot Budget 3D tištěné kolo (2)
• O-kroužek (2)
• Ultrazvukový senzor Arduino HC-SR04
• 6V AA baterie Arduino

Doporučené nástroje/díly:

• Malý šroubovák Phillips
• Baterie AA (4)

Krok 2: Připojte Arduino k základně

Požadované části jsou LittleBot Budget Base a Arduino Control Board.

1. Zatímco spínač zapnuto/vypnuto směřuje ven ze slotu Arduino, zasuňte desku Arduino do venkovního slotu v horní části rozpočtové základny LittleBot.
2. Během první instalace desky může být tuhé a poněkud obtížné ji zasunout do desky. Nebojte se, obvykle je potřeba trochu síly.
3. Když deska Arduino dosáhne konce slotu, deska by měla pěkně a pohodlně sedět.

Krok 3: Sestavte kola

1. Díly k tomu potřebné jsou O-kroužky, servo rohy (bílý kus není zobrazen) a 3D potištěná kola.
2. Při kontrole kol by měly být vyříznuty drážky, aby O-kroužek zapadl na místo.
3. Jednoduše stiskněte O-kroužek na vnější straně kola a zapadne na místo.
4. K natažení O-kroužku přes okraj kola bude zapotřebí určité síly, ale jakmile skončí, zapadne na místo.
5. Totéž proveďte pro druhé kolo.
6. Dále je instalace servo houkačky do otvoru pro kolo.
7. Vezměte kolo a nastavte jej tak, aby otvor servo houkačky směřoval nahoru.
8. Vezměte servo houkačku s kruhovým prodloužením směrem dolů a zatlačte houkačku do kola, jak je znázorněno na obrázku.
9. Kruhové prodloužení Servo Horn by mělo pohodlně spočívat v kruhovém výřezu kola.
10. Totéž proveďte pro druhé kolo.

Krok 4: Nainstalujte servomotory do základny

1. K tomu jsou zapotřebí dva servomotory a rozpočtová základna LittleBot, které již jsou vybaveny deskou Arduino.
2. Nejprve vezměte jedno ze serva a protáhněte připojovací kabel do výřezu na levé straně základny. Kabel by měl vycházet ze zadní části základny.
3. Dále nastavte servomotor na místo tak, aby byl bílý kruh co nejblíže vzadu.
4. Jakmile je servo správně nasměrováno, jak je uvedeno výše, zatlačte dostatečně silně, aby se zbytek serva dostal dovnitř základny. Když jsou dva plastové výstupky na bocích motoru v kontaktu se základnou, poznáte, že je servopohon úplně v cestě.
5. Dále proveďte totéž pro druhou stranu a ujistěte se, že je servo orientováno tak, aby byl bílý kruh co nejblíže vzadu.

Krok 5: Připevněte kola k servomotorům

1. Části potřebné pro tento krok jsou LittleBot Budget Base s nainstalovanými servy, dříve zkonstruovaná kola a dva rohové šrouby. Na šrouby budete také potřebovat malý šroubovák Phillips.
2. Vezměte jedno z kol a položte ho zády nahoru. Poté vezměte základnu LittleBot Budget Base a zarovnejte zuby serva se zuby klaksonu Servo.
3. Stisknutím dvou k sobě byste měli vyrovnat zuby na místě a hrubě připevnit kolo k servu.
4. Dále chcete nastavit jeden ze šroubů houkačky uprostřed Servo Horn, který se připojuje k servu. Zašroubujte šroub houkačky dostatečně pevně, aby kolo nespadlo.
5. Udělejte to samé pro druhou stranu.

Krok 6: Krok 6: Instalace ultrazvukového senzoru

1. Požadovanými částmi jsou dříve smontovaná základna a modul ultrazvukového senzoru.
2. Vezměte ultrazvukový senzor a vložte čtyři kolíky do otevřeného čtyřpólového slotu v přední části základny LittleBot Budget. Při vkládání ultrazvukového senzoru se ujistěte, že dva senzory nebo „oči“směřují ven z desky Arduino.

Krok 7: Krok 7: Vložení baterií

1. Díly potřebné pro tento krok jsou baterie, baterie AA a rozpočtová základna LittleBot.
2. Nejprve vložte baterie do bloku baterií.
3. Poté zasuňte baterii do otevřeného slotu v zadní části základny, přičemž kabel baterie bude vyčnívat ven.

Krok 8: Nahrání Arduina

1. Stáhněte si nejnovější verzi Walter_OS ze stránky Stahování webových stránek LittleBots.
2. Otevřete Walter_OS v Arduino IDE
3. Vyberte Arduino Nano ze seznamu desek
4. Nahrajte Walter_OS do Arduina

Poznámka: Ujistěte se, že modul bluetooth ještě není připojen k desce, když se pokoušíte nahrát kód. Bluetooth a USB se navzájem ruší.

Krok 9: Zapojení

1. Všechny fyzické komponenty by nyní měly být připojeny k rozpočtu LittleBot.
2. Prohlédněte si schéma zapojení a postupujte podle níže uvedeného směru.
3. Vezměte kabel z levého servomotoru a zapojte jej do kolíků „S1“. Zleva doprava by barva vodičů měla být hnědá, červená a oranžová. (Poznámka: Oranžový = signál, červený - "+", černý = " -". Všechny symboly jsou vyznačeny na desce, takže si vždy pamatujete, jak připojit servo)
4. Vezměte kabel z pravého servomotoru a zapojte jej do kolíků „S2“. Zleva doprava by barva vodičů měla být hnědá, červená a oranžová.
5. Nakonec zapojte konektor z akumulátoru do odpovídajícího kruhového portu v řídicí desce Arduino.
6. Pokud máte rozpočet Bluetooth LittleBot, můžete nyní připojit bluetooth čip. Ujistěte se, že symboly na žetonu souhlasí se symboly na hrací ploše.

Gratulujeme! Dokončili jste fyzickou montáž rozpočtu LittleBot! Nyní vše, co musíte udělat, je nahrát kód Arduino do rozpočtu LittleBot, aby fungoval!

Krok 10: Závěrečné poznámky

Vybudovali jste rozpočet LittleBots. Užijte si jeho přeprogramování a navrhování nových rozšíření.

Pokud byste chtěli vytisknout další přílohy pro rozpočet LittleBot, můžete je všechny najít na stránce LittleBot Thingiverse

Pokud si chcete s LittleBotem jen projet, můžete si stáhnout aplikaci LittleBot. Ujistěte se, že jste nahráli správný firmware, jak je popsáno v předchozím kroku. Podívejte se také na toto video, jak spárovat bluetooth.

Littlebot Budget je k dispozici na Kickstarteru pro předobjednávky a dodávky začínají v prosinci.