3osý akcelerometr LIS2HH12 modul: 10 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Tento Instructable je považován za začátečník s určitými zkušenostmi se softwarem arduino a pájením.

Modul LIS2HH12 vyrábí společnost Tiny9. Tiny9 je nová společnost, která se zabývá prodejem senzorových modulů pro kutily, firmy nebo vynálezce.

Akcelerometr má nejméně dva účely: určit úhel v určitých osách. (X, Y nebo Z nebo všechny), nebo k určení změny zrychlení v osách.

Akcelerometry se používají všude. Používají se v:

Abychom jmenovali alespoň některé, telefony, fitness pásy, drony, robotika, rakety a helikoptéry. Jak chcete použít akcelerometr, záleží na představivosti člověka.

Krok 1: Materiály

Potřebné materiály jsou:

Položky jsou na tomto místě- kromě odizolovače drátu a drátu

Arduino Nano nebo preferované arduino zařízení

Kabel USB na Arduino

Modul LIS2HH12

Odstraňovače drátů Drát

2x 10 Kohm odpory

1x odpor 100 ohmů

Krok 2: Sesnor

Modul LIS2HH12 je založen na 3osém akcerlerometru ST. Modul je malý balíček a umožňuje k němu připájet 2 5kolíkové záhlaví. Tím se zmírní vibrační hluk, který se zavádí do akcelerometru. z externích zdrojů s různou frekvencí.

Tento čip můžete zakoupit na těchto místech:

Amazonka

Hlavní funkce tohoto čipu jsou:

Režim nízké spotřeby 5uA

16bitové rozlišení

Provádí +/- 2 g, 4 g, 8 g

0,2% hluk

Protokol I2C nebo SPI

Typické napětí

3,3 V.

Maximální hodnocení 4,8 V (nepřekračujte 4,8 V, jinak zlomíte čip akcelerometru)

Krok 3: Platforma projektu

Projektovou platformou pro akcelerometr je Arduino.

Vývojová deska, kterou používám, je Arduino Nano.

V současné době má akcelerometr Tiny9 LIS2HH12 pouze základní kód pro Arduino, ale doufejme, že rozšíří kód pro další technické projekty a pro Raspberry Pi nebo jakoukoli platformu, která má dostatek fanouškovské základny doporučené VÁMI.:-)

Krok 4: Breadboard

Pokud máte na svém modulu Arduino nano i LIS2HH12 záhlaví, můžete Arduino Nano a akcelerometr umístit na prkénko takto, rozkročit se nad dělenou linkou umožňující přístup k vylamovacím kolíkům.

Ujistěte se, že kolíky 3,3 V na modulu směřují k Arduinu.

Pokud na nich nemáte záhlaví, pořiďte je a připájejte k deskám.

Krok 5: Umístění rezistorů na desku

Protokol I2C, který budeme v tomto projektu používat, potřebuje 2 10 Kohm pull-up odpory na napájecí lištu na čipu (+3,3 pinů); jeden na řádku hodin (CL) a jeden na datovém řádku (DA)

Vzhledem k tomu, že maximální napětí akcelerometru LIS2HH12 je 4,8 V a v tomto projektu používáme 5V z Nano, umístil jsem odpor 100 ohmů od 5V pinu na Nano po červenou napájecí kolejnici na prkénku, aby se snížilo napájení kolejnice trochu.

Krok 6: Připojení zbytku desky

Nyní připojíme zbytek modulu k arduinu.

Gnd Pin na modulu a arduino by měl mít propojovací vodiče vedoucí z něj do Blue Rail na Breadboardu.

Připojte kolík +3,3 na modulu k červené napájecí liště na desce.

Tyto poslední dva kroky nám umožnily zapnout modul, když arduino napájíme z baterie nebo USB

Propojovací vodič od kolíku +3,3 na modulu k pinu CS na modulu (To umožňuje sběrnici I2C na modulu)

Propojovací vodič od Gnd Pin na modulu k A0 pinu na modulu (Toto udává akcelerometru, na kterou adresu bude reagovat, když hovoří na sběrnici I2C)

Propojovací drát z A5 na arduino do CL na modulu (To umožňuje synchronizaci hodin na arduinu s akceleromterem.

Propojovací drát z A4 na arduino do DA na modulu (To umožňuje přenos dat mezi arduino a modulem.)

Krok 7: Stažení souborů

Přejděte na adresu Github https://github.com/Tinee9/LIS2HH12TR a stáhněte soubory.

Přejděte na toto místo v počítači

C: / Program Files (x86) Arduino / libraries

Vytvořte složku s názvem Tiny9

Umístěte soubory.h a.cpp do této složky Tiny9

Krok 8: Otevřete soubor.ino

Otevřete soubor.ino, který jste stáhli v Arduino IDE (Program/software)

Krok 9: Nahrajte skicu

Jakmile připojíte arduino přes USB kabel k počítači, mělo by být na kartě nástrojů v arduino IDE zvýrazněno číslo portu.

Můj port je shodou okolností COM 4, ale váš může být 1 nebo 9 nebo něco jiného.

Pokud máte více možností COM, vyberte tu, která představuje Arduino, které používáte. (Jak určit, který COM port pro více možností může být na jiném instrukovatelném, pokud o to požádáte.)

Jakmile máte vybrán port Arduino, klikněte na tlačítko nahrát.

Krok 10: Užijte si to

Po dokončení nahrávání byste měli mít možnost otevřít Sériový monitor na kartě Nástroje a na monitoru byste měli vidět něco takového.

Graf zobrazuje osy x, y a z v uvedeném pořadí.

Osa Z by měla říci, že se blíží 1,0 +/- některé počty, protože Z směřuje nahoru.

Nyní můžete své prkénko otáčet a užívat si, jak se mění čísla, která vám ukazují, jak jsou osy modulu ovlivněny gravitací a zrychlením.