Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Jedná se o jednoduchý projekt, který používá Arduino UNO a Processing k vytvoření jednoduchého lidaru.
Lidar (také nazývaný LIDAR, LiDAR a LADAR) je metoda průzkumu, která měří vzdálenost k cíli osvětlením cíle pulzním laserovým světlem a měřením odražených impulzů senzorem. Rozdíly v laserových návratových časech a vlnových délkách pak mohou být použity k digitální 3-D reprezentaci cíle. Název lidar, nyní používaný jako zkratka pro detekci a rozsah světla (někdy i pro zobrazování světla, detekci a rozsah), byl původně portmanteau světla a radaru. Lidaru se někdy říká 3D laserové skenování, speciální kombinace 3D skenování a laserového skenování. Má pozemské, vzdušné a mobilní aplikace. Lidar se běžně používá k vytváření map s vysokým rozlišením s aplikacemi v geodézii, geomatice, archeologii, geografii, geologii, geomorfologii, seismologii, lesnictví, atmosférické fyzice, laserovém navádění, mapování vzdušného laserového řádku (ALSM), a laserová altimetrie. Tato technologie se používá také v ovládání a navigaci u některých autonomních vozů.
Nyní můžeme začít vyrábět!
Krok 1: Vytvořte hardware
Pro tento projekt můžeme použít:
Materiály
Arduino UNO (oficiální: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Micro servo g90 (https://amzn.to/2yDzZ1H)
Ping senzor HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)
Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)
Některé dráty (https://amzn.to/2RmQBSk)
Volitelný
3D potištěné pouzdro pro Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
3D vytištěné kusy pro senzor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Kód
Nejprve připojte senzor k pinům 12 a 13 Arduino UNO. Poté připojte servomotor ke kolíku Arduino UNO č. 3 a napájení.
U Servo sg90 použijte k napájení motoru kabel USB.
Krok 2: Nahrajte UNO kód Arduino
Nahrajte kód. Nyní můžete vidět pohyby motoru. Pokuste se otevřít sériový port 9600 baudů a přečtěte si opatření senzoru.
Stáhněte si kód z:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Krok 3: Otestujte svůj kód ve zpracování
Otevřete Processing a přečtěte si všechny sériové hodnoty. Vyberte správný port na konzole Processing.
Nyní můžete na černém okně vidět bílé tečky. Každá tečka na větší než objektu je blízko.
Podívejte se na video!
Podívejte se na kód tímto odkazem:
Doporučuje:
Měření času (hodiny na měření pásky): 5 kroků (s obrázky)
Time Measure (Tape Measure Clock): Pro tento projekt jsme (Alex Fiel & Anna Lynton) vzali každodenní měřicí nástroj a udělali z něj hodiny! Původní plán byl motorizovat stávající svinovací metr. Při tom jsme se rozhodli, že bude snazší vytvořit si vlastní shell, do kterého
Ultrazvuková indukční hudební skříňka: 4 kroky
Ultrazvuková indukční hudební skříňka: Tato práce využívá ultrazvukové senzory k vytváření různých zvuků a pomocí tlačítek vytváří odlišnou hudbu a harmonii
Ultrazvuková zvuková pistole (parametrický reproduktor): 3 kroky (s obrázky)
Ultrazvuková zvuková pistole (parametrický reproduktor): Pro tento projekt jsem postavil zbraň, která vyzařuje úzký paprsek ultrazvukového zvuku. Zvuk mohou slyšet pouze lidé uvnitř úzkého paprsku nebo prostřednictvím blízkého zdroje, když je zvuk demodulován. Inspiroval jsem se k vybudování tohoto projektu po
Jednoduché zařízení pro měření tlaku pro vzdělávací účely: 4 kroky
Jednoduché zařízení pro měření tlaku pro vzdělávací účely: Níže najdete pokyny ke stavbě velmi jednoduchého a snadno sestavitelného zařízení pro měření tlaku. Může být použitelný pro školy nebo jiné projekty týkající se zákonů o plynech související se STEM, ale může být také upraven tak, aby byl integrován do jiného zařízení
Hlídač hesel na Aruino Pro Micro nebo proč to mít jednoduché, když existuje způsob zpracování!: 15 kroků (s obrázky)
Hlídač hesel na Aruino Pro Micro aneb Proč to mít jednoduché, když existuje způsob zpracování !: Zdá se, že hlavním problémem mikrokontrolérů pro fanoušky elektroniky (zejména začátečníky) je zjistit, kde je použít :) V dnešní době elektronika, zejména digitální , stále více vypadá jako černá magie. Pouze 80 Lvl čarodějů je