Jednoduché zpracování Uldar (ultrazvuková detekce a měření rozsahu): 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Jedná se o jednoduchý projekt, který používá Arduino UNO a Processing k vytvoření jednoduchého lidaru.

Lidar (také nazývaný LIDAR, LiDAR a LADAR) je metoda průzkumu, která měří vzdálenost k cíli osvětlením cíle pulzním laserovým světlem a měřením odražených impulzů senzorem. Rozdíly v laserových návratových časech a vlnových délkách pak mohou být použity k digitální 3-D reprezentaci cíle. Název lidar, nyní používaný jako zkratka pro detekci a rozsah světla (někdy i pro zobrazování světla, detekci a rozsah), byl původně portmanteau světla a radaru. Lidaru se někdy říká 3D laserové skenování, speciální kombinace 3D skenování a laserového skenování. Má pozemské, vzdušné a mobilní aplikace. Lidar se běžně používá k vytváření map s vysokým rozlišením s aplikacemi v geodézii, geomatice, archeologii, geografii, geologii, geomorfologii, seismologii, lesnictví, atmosférické fyzice, laserovém navádění, mapování vzdušného laserového řádku (ALSM), a laserová altimetrie. Tato technologie se používá také v ovládání a navigaci u některých autonomních vozů.

Nyní můžeme začít vyrábět!

Krok 1: Vytvořte hardware

Pro tento projekt můžeme použít:

Materiály

Arduino UNO (oficiální: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:

Micro servo g90 (https://amzn.to/2yDzZ1H)

Ping senzor HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)

Breadboard (https://amzn.to/2CLqr7K)

Některé dráty (https://amzn.to/2RmQBSk)

Volitelný

3D potištěné pouzdro pro Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)

3D vytištěné kusy pro senzor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)

Kód

Nejprve připojte senzor k pinům 12 a 13 Arduino UNO. Poté připojte servomotor ke kolíku Arduino UNO č. 3 a napájení.

U Servo sg90 použijte k napájení motoru kabel USB.

Krok 2: Nahrajte UNO kód Arduino

Nahrajte kód. Nyní můžete vidět pohyby motoru. Pokuste se otevřít sériový port 9600 baudů a přečtěte si opatření senzoru.

Stáhněte si kód z:

github.com/masteruan/lidar_Processing

Krok 3: Otestujte svůj kód ve zpracování

Otevřete Processing a přečtěte si všechny sériové hodnoty. Vyberte správný port na konzole Processing.

Nyní můžete na černém okně vidět bílé tečky. Každá tečka na větší než objektu je blízko.

Podívejte se na video!

Podívejte se na kód tímto odkazem: