Pan Tilt ovládaný mobilním telefonem: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Zdravím všechny, v tomto mém novém projektu vám představím Pan-Tilt ovládaný mobilním telefonem. Všechny pohyby mobilního telefonu jsou reprodukovány v pan-tilt zařízení přes Bluetooth. Konstrukce je velmi jednoduchá pomocí Arduino R3 (nebo podobný) a dva štíty nad ním. Toto je ukázka designu, který může jít dále v novém vývoji a aplikacích. Doufám, že se vám bude líbit, LAGSILVASee VIDEO !!

Krok 1: Seznam materiálu

Vše, co potřebujete, je v následujícím seznamu:

• Arduino Uno R3 (nebo podobný)
• 1Sheeld - verze pro Android (štít pro připojení k mobilnímu telefonu - Android)
• Štít ovladače motoru (pro servomotory)
• 02 x mikro servomotory SG90 (nebo podobné)
• Sada Pan-Tilt SG90
• Napájení (9V x 1A) se zástrčkou P4
• USB kabel (připojení mezi Arduino a vaším počítačem)

Krok 2: Sestavení

Montáž je velmi jednoduchá, bez pájení a kabelů.

Následuj kroky:

1. Umístěte desku 1Sheeld přes desku Arduino.
2. Umístěte štít ovladače motoru na desku 1Sheeld.
3. Připojte kabel osy náklonu do zástrčky stínění motoru (servo 1).
4. Připojte kabel osy Pan k zástrčce stínění motoru (Servo 2).

Krok 3: 1Sheeld - senzor orientace

Podle jejich vývojářů „1Sheeld promění váš smartphone na 40 různých štítů Arduino“. Tento štít je velmi zajímavý, protože můžete desku Arduino připojit přes Bluetooth k mobilnímu telefonu a využívat všechny jeho senzory.

Připojení je jednoduché a pro Arduino máte k dispozici všechny potřebné knihovny.

Tímto způsobem můžete zkrátit čas, který potřebujete pro své prototypy, a rozhodnout se, zda chcete pokračovat, nebo potřebujete něco změnit.

Po konečných výsledcích můžete prototyp převést na finální produkt s použitím tradičních komponent a senzorů.

Pokud chcete více informací o tomto štítu, navštivte jeho stránku na tomto odkazu.

Při prvním použití 1Sheeld musíte stáhnout jeho knihovnu do složky, kde je ve vašem počítači nainstalováno Arduino.

Také si musíte do mobilního telefonu nainstalovat aplikaci pro připojení a výběr senzoru orientace.

Tuto aplikaci 1Sheeld můžete získat v Obchodu Play Google (verze pro Android).

Poznámky:

• Tento projekt jsem samozřejmě nemohl vyzkoušet na všech typech mobilních telefonů na trhu.
• Byl testován pouze na Motorola Moto X (k vytváření těchto videí) a na starém modelu LG (v tomto případě k ovládání Pan-Tilt).
• Mobilní telefony s vyšším výpočetním výkonem nám poskytují lepší výsledky pro rychlé reakce a plynulejší pohyb servomotorů.
• 1Sheeld může běžet na pozadí jiné aplikace během ovládání naklápění.

Krok 4: Nastavení

Program je velmi jednoduchý. S knihovnou orientace od 1Sheeld program Arduino načte osy X a Y vašeho mobilního telefonu a převede je do úhlové polohy každého servomotoru. Jedním důležitým detailem je, že každý mobilní telefon má jiný původ/referenci pro nápravy X, Y, Z. Vložil jsem prohlášení o rutině nastavení Arduina, abych vytvořil "nulovou" referenci podle umístění vašeho mobilního telefonu. Nejprve musíte položit mobilní telefon do vodorovné polohy zarovnané se zařízením Pan-Tilt a poté stisknout tlačítko reset na Arduinu (na štítu motoru je snazší, protože je v horní části sestavených desek štítu). -Tilt je odkazován na sledování polohy vašeho mobilního telefonu!