Domácí kolo robota: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Ahoj všichni……..

Miluji kreativitu. Každý člověk má svoji kreativitu. Ale ve skutečnosti jen 10% lidí našlo svou kreativitu. Protože jdou snadnou cestou. Kreativita je schopnost myšlení, rozvíjí se na základě zkušeností, pozorování atd … Například když se pokoušíme vyrobit jednoduchého robota, hledáme pro něj předem připravené díly (online, železářství). To znamená, že jsme provedli pouze montážní část. To znamená, že skrýváme svou kreativitu. Většině lidí se to líbí. Ale nelíbí se mi to. Protože to zničí naši kreativitu. Takže zde se snažím vyrobit robotické kolo pomocí snadno dostupných položek. Tímto způsobem můžeme zvýšit naši kreativitu. Přeji vám to, aby vám to pomohlo vydat se skutečnou cestou na vaší cestě.

Opakovaně říkám, že KREATIVITA je nejúžasnější věcí v našem světě. Zkuste to zvýšit. Určitě vám to do budoucna skvěle pomůže. Zůstaňte tedy kreativní.

Zde vyrábím robotické kolo pomocí PVC a několika šroubů.

Krok 1: Plán kola

Zde vysvětlím, jaké jsou části kola a jak je uspořádáno. Uspořádání kol, části a potřebný materiál jsou uvedeny na obrázcích. Kolo má vnější ráfek, na který je připevněna gumová pneumatika. Zde je vyroben 4 PVC trubkou. Paprsky, které slouží k propojení ráfku a náboje. Zde jsou vyrobeny dlouhými šrouby. Poté je vnitřní ráfek použit k posílení celé věci. Poté je spojen s náboj pomocí malých šroubů. Náboj je středová část, která je spojena s nápravou. Zde je nápravou malá trubka z PVC. V nápravě jsou na každém kole spojeny 2 převody pro připojení výkonu z motoru. Je vyroben z koncová krytka z PVC. K výrobě kola se zde používá pouze PVC a šrouby.

Vnější ráfek - 4 PVC

Vnitřní ráfek - 2 PVC

Náboj - 1 spojka

Paprsky - kovové šrouby

Náprava - 3/4 PVC

Zařízení - 1 koncovka z PVC

Krok 2: Potřebné materiály a nástroje

Materiál

Zde použitý materiál se nachází v odpadcích nebo je také k dispozici v jakémkoli železářství. Všechny výdaje jsou nižší než 100 indických rupií.

PVC potrubí:: 4 - 1/2 stopy

2 palce - 1/2 stopy

1 - 3/4 stopy

3/4 - 1/4 stopy

PVC spojka:: 1 - 2 nos.

PVC koncovka:: 1 - 2 nos.

Kovové šrouby:: 1,5 - 48 nos.

3/4 - 24 nos.

Nástroje

Potřebné nástroje jsou uvedeny na obrázku. Nástroje nejsou povinné, protože je to váš rozum. Správný nástroj pro každou úlohu opravujete vy. OK. Při absenci jakéhokoli nástroje tedy nerozčilujte. Pro tuto práci použijte příslušný nástroj v sadě nástrojů. OK. Omezené zdroje zvyšují váš výsledek. Tak to vezměte hloupě.

Krok 3: Řezání PVC

PVC je řezáno pilovým kotoučem. Nejprve označte příslušnou délku pomocí kovového pravítka a trvalé značky. Poté prořízněte značení. Na čepel nevyvíjejte zvláštní sílu, protože by došlo k prasknutí čepele.

Značka 5 c.m. ve 4 “a 2“PVC trubkách dvakrát

Prořízněte značky pomocí pily na kov

Získejte 5 c.m. délka 4 "a 2" PVC po 2 kusech

Označit 3 c.m, 3 c.m., 16 c.m. v 1 "PVC

Prořízněte značky

Získejte 3 kusy PVC

Očistěte hrany PVC pilou nebo nožem

Krok 4: Kresby a značení

Připravili jsme materiál na stavbu. Nyní zahájíme práci. Předtím ale potřebujeme nějaké výkresy, abychom paprsky správně zarovnali. Paprsky jsou šrouby. Plán je takový, že vyvrtejte nějaké otvory na vnějším prstenci (ráfku) a ten se přišroubuje ke střednímu prstenci. Poté vyvrtejte několik otvorů na středním kroužku a ten je přišroubován k vnitřnímu kroužku (náboji). K tomu správně označíme vrtaný otvor na PVC. K tomu používáme kresbu. Pro kreslení kompasu a tužky. Kroky jsou uvedeny níže.

Vezměte jeden list formátu A4

Nakreslete kruhy 6 ", 4", 2 ", 1" se stejným středem pomocí kompasu a tužky

Pomocí úhloměru nakreslete úhlové čáry uvedené na obrázku

Kreslení skončilo. Zde jsou použity 2 řady paprsků. Ve vnějším kroužku je použito 24 šroubů ve 2 řadách. Takže 360/12 = 30 stupňů od sebe každý šroub. Ve středním kroužku jsou použity 3 řady 4 šroubů. Každý šroub je od sebe vzdálen 45 stupňů. Nyní tedy označíme polohu otvoru ve 2 PVC (4 ", 2") a v 1 "spojce. Postup značení je uveden na obrázcích. Pro označení správného zarovnání PVC s výkresem je důležité (vnitřní průměr PVC zarovnáno s výkresem).

Vnější kroužek z PVC má celkem 24 otvorů, každý s odstupem 30 stupňů

Prostřední prstenec má celkem 24 (2 řady s 30 stupni) + 8 (2 řady s 90 stupňovým odstupem) + 4 (1 řada s 90 stupňovým odstupem) značení otvorů

Vnitřní kroužek má označení 8+4 otvory

POSTUP OZNAČENÍ JE V OBRÁZKECH JASNĚ UVEDEN

Veškeré PVC je zarovnáno stejným způsobem jako vnější PVC

Krok 5: Vrtání otvorů

Vrtání se provádí ruční vrtačkou. Ale nemám to rád, protože pro začátečníky to není dobré. Zde tedy vysvětluji jiný způsob bez použití elektrického nářadí. Poloha otvoru je již označena. Velikost vrtaného otvoru je uvedena na obrázku. Vytváření děr je těžká práce, protože nejsou potřeba velké otvory. Věřil jsem však, že je to velmi dobrá zkušenost. Níže uvedené kroky vrtání.

Zapálit svíčku

Do plamene vložte malý šroubovák nebo podobný předmět s ostrými hranami

Po nějaké době ho bodl na PVC v označení

Pokud máte díru, postupujte stejným způsobem pro ostatní otvory

Získaný otvor je velmi malý, takže je zvětšen starou nůžkou rotující v otvoru

Získaný otvor se vyčistí a dokončí pomocí malého nože

Podobně provedeny všechny otvory

Hotová práce je uvedena na obrázcích. Velikost otvoru je důležitá, pečlivě si ji přečtěte

Krok 6: Výroba ozubeného kola

Ozubená kola využívající PVC ???? Je to velmi zajímavé. Pokud jej dokončujete dobře, určitě uděláte základ procesu výroby ozubeného kola. Je to trochu těžší a časově náročnější než jiné kroky. Potřebuje dobrou koncentraci v celém procesu, jinak dojde k selhání. Náš plán je, že nejprve opravíme počet zubů ozubeného kola, poté nakreslíme kruh s poloměrem ozubeného kola a rozdělíme celkový počet 360 stupňů na počet zubů ozubeného kola. Poté označte body do ozubeného kola a dokončete řezání ozubeného kola. Nejprve uvidíte obrázky a dobře jim porozumíte. Potřebuji níže uvedené kroky.

Pro výrobu ozubených kol používáme koncovou krytku z PVC (je nutná hranatá čepička (viz obrázek)). Jeden z jeho konců je uzavřen, takže je rozřezán na dutinu pomocí pily

Opravte číslo zubu ozubeného kola jako 36. Nakreslete tedy kruh s poloměrem koncového víčka a rozdělte jej na 36 částí (1 stupeň)

Správně zarovnejte koncový kryt a označte rozdělení

Poté pomocí pily nařezejte značky do malé hloubky 3 m.m (zde je uvedeno ve větším PVC, protože jsem ztratil obrázky práce s koncovou čepicí, takže jste to určitě udělali v koncovém čepici)

Po vyříznutí všech drážek mají získané zuby obdélníkový tvar, pomocí malého pilníku (3 rohové pilníky) se změní na trojúhelník. Proveďte opatrně, jinak poškodíte zuby

Poté jej očistěte malým nožem

Práce je dokončena, jsou získány převody, jsou zapotřebí 2 převody, takže proveďte totéž v druhé koncovce

Krok 7: Sestavení

Sestavení není těžké. Je to jednoduché. Kroky jsou uvedeny níže. vše je uvedeno na obrázku.

Vezměte hotové díly, šrouby a šroubovák

Pomocí 3/4 "šroubů spojte PVC spojku a 2" PVC 12 šrouby pro každou sadu

Uspořádejte spojku do správného středu a šrouby příliš neutahujte

Poté spojte 2 "a 4" PVC pomocí 1,5 "šroubů

Uprostřed držte 2 "PVC

Nyní je montáž kola u konce. Nyní připojte 1 "PVC ke spojce a na druhé straně převodovky z PVC se má připojit

Nyní spojte 2 kolo dohromady 3/4 "PVC. Je to jeho osa. V tomto případě dbejte na to, aby se kolo volně otáčelo v nápravě

Dokončeno sestavení kola

Ale je tu problém, kolo není osazeno v nápravě, jen se spojilo. Jak to tedy opravit ????

Najděte nejlepší řešení

Odpověď dávám ve své další části výroby robotů. Toto je první část. OK.

Krok 8: Závěr

Konečně kvalitní robotické kolo vyrobené doma. Z toho usuzujeme, že Engineering není jediná metoda. Každý tam může najít metody. Věřil jsem, že je to pro tebe užitečné. Pokud si někdo myslí, že je to pro mě užitečné, odpovězte mi.

Toto není úplný projekt. Jeho druhá část bude brzy. V tom, že to celé připojím k podvozku a motorizuji to.

Uvidíme se znova…………….