Soda fontána: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento instruktáž byl vytvořen v rámci splnění projektového požadavku Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com) “

* už vás nebaví kouzelný nápoj na stole? s tímto problémem se potýká každý. pomocí ultrazvukového senzoru a Arduina.. Našel jsem skvělé, levné řešení pro konstrukci..

pouze se snadným kódem. můžete tento problém zcela vyřešit.

Krok 1: Díly

1-propojovací vodiče

2- ultrazvukový senzor

3-reléový modul

4- 5v vzduchové čerpadlo

5- Breadboard

6-servomotor

7-IR ovladač

8- IR přijímač

9- Arduino nano

Krok 2: Vybudujte obvod

v příloze je schéma zapojení.

Zde jsou kolíky pro všechny části:

relé 7echo 8

trig 9

servomotor 10

přijímač 11

* Tyto piny můžete změnit. Ujistěte se však, že kód odpovídá vašim připojením.

Krok 3: Kód

existují dva kódy.. první z nich je získání adresy pro tlačítka, která chcete použít k otevření a zavření víka. Pomocí + jsem otevřel, - zavřel. spusťte kód a otevřete sériový monitor. stisknutím tlačítka otevřete a zkopírujte hodnotu, kterou získáte na sériovém monitoru (STISKNĚTE LGHTLY). vložte číslo, které jste dostali místo (0xFF18E7). opakujte s tlačítkem zavírání. poté zavřete sériový monitor a dálkový kód. a nahrajte kód projektu do Arduina.

* Po nahrání kódu si prosím prohlédněte nahrané video, abyste viděli výsledky.

nezapomeňte si stáhnout potřebné knihovny.

* pro kód projektu..

je třeba sečíst tři kódy. nejprve zvládněte kód projektu a přidejte jej do Arduina, poté vytvořte dvě nová klepnutí, jedno pro.cpp a jedno pro.h.

Krok 4: Mechanický návrh

v příloze je 3D animované video z návrhu stroje. Soubory STL se také nahrávají, pokud je chcete vytisknout na 3D.. Stroj můžete také postavit ručně pomocí pěny nebo lepenky. Ve svém designu jsem použil pěnu, protože má lehčí váhu.

*Rozměry závisí na velikosti láhve na sodovku, kterou chcete použít.

Krok 5: Jak to funguje?

Po připojení systému k napájení se nejprve spustí neplatné nastavení. Jednou z nejdůležitějších událostí je inicializace IR dálkového přijímače, který ve své činnosti závisí hlavně na předčasném časovači. poté připojte signální linku serva také k vybranému pinu. poté se spustí funkce prázdné smyčky. vzdálenost se měří. pokud je menší než 5 cm, reléový signál přejde vysoko na napájení pumb a pokud je vzdálenost větší než 5 cm, reléový signál se sníží, aby se odpojilo napájení pumb. pak zkontrolujte, zda je nebo není stisknuto nějaké tlačítko dálkového ovladače, takže pokud je tlačítko stisknuto, získáte odečet nebo IR, pak porovnejte, abyste věděli, které tlačítko bylo stisknuto, takže pokud je stisknuto tlačítko pro otevření, servo se otočí do otevřeného úhlu. jinak, pokud je stisknuto tlačítko vypnutí, servo se otočí do blízkého úhlu. poté se cyklus prázdné smyčky bude znovu opakovat.

Krok 6: Servomotor

k dosažení tohoto projektu existuje potřeba seřízení servomotoru. úlohou servomotoru v tomto projektu je otevřít a zavřít víko stroje pomocí dálkového ovladače. na servomotor je potřeba nalepit delší věc. může to být dřevěná tyč nebo pěnový kus, jak jsem použil v tomto projektu, pak bude celý servomotor přilepený k boku stroje. podívejte se prosím na přiložené obrázky.

Krok 7: Napájení

tento projekt lze napájet 5 až 12 V baterií. můžete jej napájet kabelem Arduino připojeným k elektrické zásuvce jako já. nebo můžete k 9 V baterii připojit adaptér 9V baterie. a ořízněte konce, abyste jej připojili k prkénku. PAMATUJTE, připojte kladnou stranu 9v baterie k pinu Vin v Arduinu, ne k pinu 5v, protože kolík 5v pojme pouze 5v ne 9.