Eggy, (vědecký) Robot Social Signal Pi: 6 kroků (s obrázky)

Obsah:

Krok 1: Pozadí
Krok 2: Design

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Od Mr_MdRSledujte více od autora:

Tlačítko pro 3D tisk, nízký rozpočet a super snadné!

O: Prostě chlap, který rád vyrábí věci a miluje čokoládu. Více o Mr_MdR »

Ahoj tvůrce! Vynaložil jsem spoustu úsilí a času na výrobu vaječných a nezničitelných. Znamenalo by to pro mě svět. Pokud mi dáte hlas v soutěži, které se účastním. (klikněte v pravém horním rohu mého nezničitelného). Dík! -Označit

Roboti se stanou integrovanějšími v našem každodenním životě a je žádoucí, aby byli soběstační. To také znamená, že lidé musí být schopni porozumět záměru robota. Tento výzkum se pokouší odpovědět na otázku, zda robot potřebuje vyjádřit emoce, aby lidem oznámil své záměry. Za tímto účelem byl vyvinut robot podobný člověku. Experiment provedený s tímto robotem vede k závěru, že pozorovatelé mají tendenci snadněji přisuzovat cíl robotu, který vyjadřuje emoce, než robotu, který emoce nevyjadřuje.

Seznamte se s Eggy! Sociální robot s animatronickým ocasem! Jako bonus bylo (vědecky*) testováno, zda jsou začleněné sociální signály jasné dodržování (p = 23).

Eggie je jednoduchý robot na řízení založený na Raspberry pi.

Protože jsem student, nemohl jsem utratit spoustu peněz, takže v případě potřeby nějaká chytrá řešení pro chudé:).

Chová se jako vakuový robot; jezdí kolem, dokud do něčeho nenarazí. Poté se vrátí zpět, otočí jedno kolo, takže se otočí o 90 stupňů a jede vpřed, dokud do něčeho nenarazí.

To, co dělá tohoto robota zvláštním, jsou jeho sociální signály (neverbální komunikace). Má oční čarodějnici, webovou stránku zobrazuje starý telefon. Má také ocas! Více o tom v následujících krocích!

*Nejlepší z mých schopností

Krok 1: Pozadí

Představte si, že vejdete do místnosti a tam je dítě, které se snaží chodit. Kojenec padá, zkouší různé metody, hledá věci, kterých by se mohl držet. Podíváte se na dítě a uvidíte šťastný soustředěný výraz. Můžete usoudit, že dítě je šťastné a snaží se fungovat v okolním světě. Necháte to být, protože se to samo vyvíjí. Ale co když ve stejné situaci dítě pláče. To vám signalizuje, že je dítě v nouzi, může potřebovat pomoc nebo je něco vážně špatně (např. Je zaseknuté a nemůže se osvobodit).

Toto je příklad, kde emocionální vyjádření pomáhá interakci mezi lidmi navzájem si sdělit záměry.

Jak mnozí říkají, roboti se stanou integrovanějšími v našem každodenním životě. Některé budou použity spíše jako komorník nebo průvodce (jako Pepper), jiné budou méně podobné lidem (jako Roomba). Oba působí v lidském prostředí a jsou náchylní k interakci s lidmi. Jak již bylo řečeno, toto prostředí se hodně mění, a proto je velmi důležité, aby se robot neustále učil a vyvíjel [1]. Tento proces učení je pokus -omyl.

Samozřejmě je žádoucí, aby roboti byli soběstační. Ale jak je to pravděpodobné? Myslíme si, že emoční vyjádření je nezbytností, která pomáhá porozumět záměrům robota. A někdy člověk, nebo třeba robot, potřebuje udělat úsudek (např. Zasáhnout) ohledně jiného robota. Rádi bychom tento předpoklad prozkoumali postavením (ne) člověka podobného robota, který se pohybuje po místnosti. Pokaždé, když robot do něčeho narazí, zastaví se, vyjádří emoce a poté zvolí jiný směr pokračování. Pokud narazí na pravou stranu, pohybuje se doleva a naopak. Moerland a kol. [1] uvádí, že „emoce jsou úzce spojeny s adaptivním chováním“. V posíleném modelu učení jsou vybrány čtyři emoce (radost, strach, strach, naděje), které jsou vyjádřeny hodnotou pravděpodobnosti, že robot v danou chvíli získá odměnu. Rádi bychom se zaměřili na vyjádření těchto signálů. Myslíme si, že jsou důležité pro pochopení takového (posíleného) učícího robota, aby sdělil svůj aktuální stav a záměry.

V tomto projektu bychom chtěli zjistit, zda emoční výraz podporuje porozumění záměrům v prostředí HRI (Human-Robot Interaction). Jinými slovy: dokáží lidé porozumět záměrům robota s emocemi lépe než bez nich?

Krok 2: Design

"loading =" líný"

Pak je to otázka zapnutí!

Emoce eggy byly testovány s lidmi v 'aréně'. Testovali jsme se sociálními signály i bez nich. Požádali jsme pozorovatele, aby pozoroval eggy, když jede kolem. Bludiště se skládalo z překážkové oblasti, kde robot velmi často narážel na překážky, a tak se velmi snadno dostal do „nouzového“stavu. Na druhé straně bludiště byla oblast, kde se robot mohl volně pohybovat, a proto mohl dosáhnout stavu „radosti“. Poté byli požádáni o vyplnění dotazníku. Toto jsou výsledky:

(viz obrázky)