Obsah:
- Krok 1: Koncepty a komponenty
- Krok 2: Vytvoření schématu
- Krok 3: PCB
- Krok 4: Program (arduino)
- Krok 5: Program (Visual Basic)
- Krok 6: Testování všeho na DPS
- Krok 7: Ukončení výsledku
![Linefollower s Bluetooth: 7 kroků Linefollower s Bluetooth: 7 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-24-j.webp)
Video: Linefollower s Bluetooth: 7 kroků
![Video: Linefollower s Bluetooth: 7 kroků Video: Linefollower s Bluetooth: 7 kroků](https://i.ytimg.com/vi/jvKanmkshrs/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
![Linefollower s Bluetooth Linefollower s Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-25-j.webp)
![Linefollower s Bluetooth Linefollower s Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-26-j.webp)
![Linefollower s Bluetooth Linefollower s Bluetooth](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-27-j.webp)
Tento návod byl vytvořen pro školní projekt.
Museli jsme vytvořit linefollower s několika specifikacemi:
- Muselo to být levné s cílovou cenou 50 EUR.
- Co nejrychleji:> 0, 5 m/s.
- Šířka čáry: 1, 5 cm / poloměr křivky: 10 cm / možné průsečíky (auto musí jet rovně).
- Linefollower musí fungovat za normálních světelných podmínek (TL-světla, sluneční světlo, blesk fotoaparátu, …).
- Max. rozměry 12 mm x 12 mm.
-Jednoduchý hardware: 1 napájecí zdroj, levné stejnosměrné motory, H-můstek,…
- Pole světelných senzorů (min. 6).
- PID regulátor.
- Bezdrátová komunikace (infračervená, Bluetooth, …).
- 1 tlačítko start/stop, následuje řádek s posledními nastavenými hodnotami (i když bylo odpojeno napájení).
- Všechna nastavení lze změnit pomocí snadno použitelného počítačového programu (Kp, Ki, Kd, debug, max. Rychlost, …).
- Konečným výrobkem musí být vlastní PCB (design).
- V případě potřeby použijte komponenty smd.
Začněme.
Krok 1: Koncepty a komponenty
Tento projekt zahájíte provedením několika možností. Jsou to: ovladač, komunikace, H-můstek, napájecí zdroj, senzory a motory. Tyto volby budou na sobě záviset.
Moje volby byly:
Mikroprocesor: atmega32u4 (čip arduino leonardo) potřebuje 5V Komunikace: RN-42 (Bluetooth) potřebuje 3, 3V Napájení: Lio-ion 18650 2 x 4,2V 8, 4V3, 3V: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H-můstek: TB6612FNGM tlačítka) a 30/1 (rychlost) Tlačítka: B3SN-3112PS Snímače: mikroelektronika SHARP GP2S700HCP
Krok 2: Vytvoření schématu
![Vytvoření schématu Vytvoření schématu](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-28-j.webp)
Chcete -li vytvořit schémata, podívejte se do katalogových listů a uvidíte, jak je třeba vše propojit. Schémata lze vytvořit v několika různých programech (DipTrace, Eagle, EasyEDA, …).
Pokud chcete používat moje, můžete si je stáhnout zde.
Krok 3: PCB
![PCB PCB](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-29-j.webp)
![PCB PCB](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-30-j.webp)
![PCB PCB](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-31-j.webp)
Když získáte desku plošných spojů, budete k ní muset pájet vše. Dbejte na to, abyste součásti nezkratovali.
Krok 4: Program (arduino)
![Program (arduino) Program (arduino)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-32-j.webp)
Všechny výpočty jsou v arduinu a hodnoty lze změnit jiným programem (viz další krok). Můžete si stáhnout celý program.
Krok 5: Program (Visual Basic)
![Program (Visual Basic) Program (Visual Basic)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-33-j.webp)
Rychle jsem napsal program v jazyce Visual Basic, který umí zapisovat hodnoty do linefolloweru, jsou tam také některé další funkce.
Program a kód je ke stažení zde.
Krok 6: Testování všeho na DPS
![Testování všeho na DPS Testování všeho na DPS](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-34-j.webp)
![Testování všeho na DPS Testování všeho na DPS](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17575-35-j.webp)
Nyní budete muset vše vyzkoušet.
Pokud nejsou žádné problémy, můžete jej začít upravovat a urychlit. (Jinak budete muset zjistit, co může způsobit problém, a poté jej vyřešit.)
To provedete změnou PID, rychlosti a cyklu.
To se změní s každým řádkovým sledovatelem
Pro mě to byly hodnoty (pro rychlost 0, 858 m/s motory 30: 1):-Kp: 4, 00-Ki: 0, 00-Kd: 26, 00-Rychlost: 140-Cyklus: 2000
Pokud jsou vaše hodnoty PID příliš vysoké, sledovatel řádků zachytí příliš mnoho zkreslení.
Krok 7: Ukončení výsledku
![](https://i.ytimg.com/vi/BT1XIDmYtRE/hqdefault.jpg)
Nakonec jsme vytvořili linefollower se všemi specifikacemi, které nám poskytli, a dosáhli rychlosti 0, 858 m/s. To je dosud nejrychlejší rychlost v tomto školním projektu. Pokud chcete všechny dokumenty, které jsou v tomto návodu, a další, použijte odkaz níže. (Některé z nich jsou v holandštině)
drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…
Můj blog (také v holandštině).
linefollower20182019syntheseproject.blogsp…
Pokud máte otázky, klidně se ptejte.
Doporučuje:
Linefollower HoGent - syntetický projekt: 8 kroků
![Linefollower HoGent - syntetický projekt: 8 kroků Linefollower HoGent - syntetický projekt: 8 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1448-j.webp)
Linefollower HoGent - Syntheseproject: Nyní si můžete vybrat jeden z následujících syntetických projektů. In deze instructable zal ik uitleggen hoe ik deze gemaakt heb, en tegen welke problemen ik o.a ben aangelopen
Přeměna mé náhlavní soupravy Bluetooth na reproduktory Bluetooth: 5 kroků
![Přeměna mé náhlavní soupravy Bluetooth na reproduktory Bluetooth: 5 kroků Přeměna mé náhlavní soupravy Bluetooth na reproduktory Bluetooth: 5 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4511-j.webp)
Přeměna mé náhlavní soupravy Bluetooth na reproduktory Bluetooth: Moje náhlavní souprava se již sama nenabíjí, napájí se pouze tehdy, když připojím nabíjecí konektor micro-USB, baterie je již vybitá a jeden z reproduktorů nefunguje. Ale Bluetooth stále funguje bez problémů. Dnes ukážu
UCL Embedded - B0B the Linefollower: 9 Steps
![UCL Embedded - B0B the Linefollower: 9 Steps UCL Embedded - B0B the Linefollower: 9 Steps](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3550-9-j.webp)
UCL Embedded-B0B the Linefollower: This is B0B.*B0B is a generic Radio Controlled car, Temporually slúži jako základ line-nasledujúceho robota. Stejně jako tolik robotů sledujících Line před ním, udělá vše pro to, aby zůstal na čára způsobená přechodem mezi podlahou a AC
Bezdrátový Bluetooth robot využívající Arduino a Bluetooth: 6 kroků
![Bezdrátový Bluetooth robot využívající Arduino a Bluetooth: 6 kroků Bezdrátový Bluetooth robot využívající Arduino a Bluetooth: 6 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-31809-j.webp)
Bezdrátový Bluetooth robot pomocí Arduina a Bluetooth: V tomto tutoriálu se naučíme, jak vytvořit bezdrátového Bluetooth robota pomocí modulu Arduino a Bluetooth hc-05 a ovládat jej pomocí smartphonu
DIY Linefollower PCB: 7 kroků
![DIY Linefollower PCB: 7 kroků DIY Linefollower PCB: 7 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-679-93-j.webp)
DIY Linefollower PCB: V tomto instruktážním programu vám ukážu, jak jsem navrhl a vytvořil svůj první linefollower PCB. Linefollower bude muset cestovat po parcouru výše rychlostí asi 0,7 m/s. Pro projekt jsem si vybral ATMEGA 32u4 AU jako řadič díky