MR.D - mobilní robotický bubeník: 17 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento Instructable podrobně popisuje montáž a začíná s verzí sady MR. D - mobilního robotického bubeníka.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, alias „Sparky“robot InSoc) je rozšiřitelný, hackovatelný hudební robot na bázi Arduina. Tento malý, energeticky přeprogramovatelný robot má atraktivní vzhled, kola poháněná stejnosměrným motorem, dvě úderná ramena poháněná servy, snímač vzdálenosti, tlačítka a vícebarevnou kontrolku LED. MR. D je skvělý první robotický projekt pro ty, kteří rádi drážkují, a je zábavnou a efektivní vzdělávací hračkou STEAM.

Po vybalení z krabice může hrát rytmické vzory na podlaze, stěnách a jakýchkoli předmětech umístěných v patchi, pohybovat se vyhýbat předmětům, procházet zvukové překážkové kurzy, bavit děti, domácí zvířata i dospělé. S jádrem Arduino Nano jej lze snadno přeprogramovat pomocí USB připojení k počítači PC, Mac nebo Linux. Díky bohatství volně dostupných online příkladů kódu z globální komunity Arduino mohou uživatelé kreativně rozšiřovat možnosti mobilního bubnovacího robota. Vlastní deska plošných spojů společnosti MR. D má sloty pro mikrofonní vstupy, výstup pro reproduktory, bezdrátovou ovládací desku (pro ovládání pomocí joysticku a/nebo MIDI z vašeho oblíbeného softwaru, jako je Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand atd.), Další senzory a další, které mohou být brzy k dispozici jako rozšiřující balíčky.

Tento robot byl původně pověřen skupinou Information Society k vydání jejich alba 2016 Order of Magnitude. Během diskusí o nápadech se zpěvákem/spisovatelem písní Kurtem Larsonem byl zjištěn vzájemný obdiv k „Little Yellow Drumming Machine“od Fritse Lyneborga a byla zahájena myšlenka vyrobit běh 100 robotů na základě zjednodušené verze tohoto konceptu.

Vzhledem k potřebě vyrobit desítky těchto robotů v krátkém čase a s omezeným rozpočtem v mé malé sklepní laboratoři byl v této oblasti využit software pro návrh CAD a vlastní PCB, stejně jako 3D tisk a laserové gravírování v mém místním výrobním prostoru. vytvoření tohoto robota.

Od tohoto počátečního výrobního cyklu byly MR. D a jeho stacionární varianta DR. D používány desítkami jako zábavný úvod do elektroniky, robotiky, kódování na platformě Arduino, algoritmické hudby a dalších. K takovým úvodům často dochází na workshopech pro studenty všech věkových kategorií (vedl jsem je po celých USA a Evropě a doufám, že to brzy udělám na více místech). Aktuální možnosti soupravy najdete v mém obchodě Etsy. Pokud máte zájem o hostování nebo rezervaci workshopu/představení/diskuse o hudební robotice, kontaktujte nás!

Tento Instructable je v současné době nedokončený a je zaměřen na ty, kteří si zakoupili sadu MR. D nebo upgrade DR. D-> MR. D. Případné dotazy pište do komentářů. Až budu mít příležitost, plánuji zveřejnit výrobní soubory a kód pro ty, kteří chtějí vytvářet vlastní díly, 3D tisk a/nebo řezat laserem. Pokud vás to zajímá, dejte mi prosím vědět v komentářích!

Krok 1: Shromážděte součásti a nástroje

Všechny požadované součásti by měly být součástí vaší sady (jak je znázorněno na obrázcích).

Shromážděte následující nástroje:

• Křížové a křížové šroubováky. Na většinu šroubů bude stačit vícebitový nástroj nebo sada spolu s malým plochým šroubovákem pro šroubové svorky kabeláže.
• šroubovák, malý klíč nebo kleště k utažení matic pro otočné kolečko
• malé jehlové kleště na pomoc při zapojení (volitelné, ale užitečné)

Pro montáž standardní sady není nutné pájení.

Krok 2: Připravte základnu a horní část podvozku

Nejprve odlepte lepicí masku z obou stran horní části akrylového šasi. Nahoru směřující (matná) strana bude mít více kusů různých tvarů velikostí zanechaných procesem laserového leptání horní grafiky. To vše seškrábejte a odlupujte nehtem nebo něčím měkkým (nepoužívejte kovové nástroje, jinak povrch pravděpodobně poškrábete).

Zatlačte 8 černých nylonových šroubů M3 do horní a spodní části šasi, jak ukazuje obrázek, 4 do každého, přičemž dávejte pozor na správné umístění otvorů. Horní šrouby tlačíte dolů do horní části podvozku z horní strany (matná strana akrylátu) a spodní šrouby nahoru ze spodní části (texturovaná strana) černé základny podvozku ABS.

Jakmile jsou horní a spodní části osazeny díly a spojeny dohromady v následujících montážních krocích, budou tyto šrouby použity k připojení základny a horní části pomocí distančních sloupků v pozdějším kroku.

Krok 3: Připevněte otočný kolečko k podvozkové základně

Pomocí šroubováku, šestihranného klíče, klíče nebo kleští utáhněte šrouby s plochou hlavou + pojistné matice a pevně držte kolečko na místě, jak je znázorněno na obrázku. Udělejte je pevně (ale ne tak pevně, aby ohýbaly základnu).

Krok 4: Namontujte držák baterie

Pomocí dvou zajišťovacích šroubů s hlavou 6-32 připevněte držák baterie k základně podle obrázku.

Krok 5: Připojte modul dvojitého motoru L298N k základně

Pomocí čtyř ze 4 až 40 šroubů upevněte ovladač motoru k základně podle obrázku.

Krok 6: Připevněte ultrazvukový snímač vzdálenosti HC-SR04 k základně

Pomocí dvou ze 4 až 40 šroubů připevněte snímač vzdálenosti k základně podle obrázku.

Krok 7: Připevněte levou a pravou údernou paži

Dbejte na ručnost úderných ramen a připevněte levou a pravou údernou sestavu k základně podle obrázku pomocí dvou 4-40 šroubů pro každé rameno.

Krok 8: Našroubujte podpěry na základnu podvozku

Krok 9: Namontujte sestavy levého a pravého hnacího motoru na základnu

Krok 10: Připojte hnací motory k ovladači motoru L298N

Krok 11: Vložte Arduino Nano do desky plošných spojů a připevněte sestavenou desku k horní části šasi

Krok 12: Vytvořte sestavu RGB LED

Krok 13: Připevněte a zapojte sestavu LED k horní části šasi a vložte vypínač

Krok 14: Zapojte napájecí připojení

Krok 15: Zapojte serva úderných ramen do desky plošných spojů

Krok 16: Připojte 10vodičový kabelový svazek Rainbow z vlastní desky plošných spojů k L298N a HC-SR04