Pandemi: nízkonákladový robotický dezinfekční systém: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Projekty Tinkercad »

Jedná se o levného a snadno vyrobitelného robota.

Může sterilizovat váš pokoj UV-C světlem, je lehký a hbitý, může jít do jakéhokoli terénu a vejde se do jakýchkoli dveří. Je také bezpečný pro člověka a plně autonomní.

Zásoby

1. Pohybový senzor PIR - zde
2. Ultrazvukový senzor HC -SR04 - zde
3. Propojovací vodiče muž -muž - zde
4. Propojovací vodiče pro muže a ženy - zde
5. Podvozek robota Black Gladiator - zde
6. Arduino Nano R3 - zde
7. Breadboard - zde
8. UV -C lampa - dostanete ji zde
9. Převodník žárovek B22 na E27 - stáhněte si ho zde
10. Měnič napájení - DC 12 V až AC - 150 W - zde
11. Reléový modul - zde
12. 3 SMD RGB LED Breakout desky - zde
13. Lepenkové krabice
14. Ovladač motoru Adafruit DRV8833 - zde
15. 2 9V baterie - zde
16. Konektor 1 9V na sudový konektor - zde
17. 9 mezer - zde
18. Malá lepenková krabice

Nástroje:

1. Nůž - zde
2. Hot Glue Gun - zde
3. Rotační nástroj Dremel - zde

Krok 1: Podvozek

Za prvé, mám opravdu nízký rozpočet, takže jsem nemohl dostat UV světlo:(Za druhé, můj fotoaparát má problém s objektivem, takže se omlouvám.

Začněme!

Sestavte si svůj podvozek Black Gladiator a přizpůsobte mu stopy.

Krok 2: Zapojení

Toto je nejtěžší část.

Protože existuje tolik vodičů, schéma zapojení jsem nevytvořil, ale níže uvedený seznam ukazuje čísla pinů.

Čísla pinů:

• Pin „R“vaší SMD RGB LED na pin 2 *
• Pin „B“vaší SMD RGB LED na pin 3 *
• Výstup vašeho PIR na pin 8
• Spusťte HC-SR04 na pin 9
• Echo vašeho HC-SR04 na pin 10
• Přepněte relé na pin 11

Piny DRV8833:

• AIN1 na pin 4
• AIN2 na pin 5
• SLP na 3,3 V.
• BIN2 na pin 6
• BIN1 na pin 7
• AOUT 1 na levý motor, označená strana
• AOUT 2 na levý motor, neoznačená strana
• BOUT 2 na pravý motor, neoznačenou stranu
• BOUT 1 na pravý motor, označená strana
• Další věc k vodičům motoru - vymyslete pár propojek na krokosvorky, jako jsem to udělal tady, vložte propojovací kabel do jednoho klipu a druhý klip připojte k terminálu motoru. Udělejte to pro všechny čtyři vodiče.

UV-C zapojení světla:

- Připojte jej takto k relé (prostě nedělejte ESP nebo desku s obvody).

* Připojte všechny tři vodiče k jedné sběrnici a připojte jeden další vodič zpět k příslušnému pinu Arduino.

Krok 3: Sestavení

Postupujte podle obrázků, jak by to mělo vypadat.

Umístěte distanční sloupky do 4 otvorů na šasi. Na dna našroubujte matice. Poté na plochém kusu lepenky, který by měl být o něco větší než samotné šasi, vytvořte otvory, které budou zarovnány s odstupem.

Zašroubujte šrouby v horní části lepenkových otvorů a podpěr. Na vrcholu světla by měla být přepážka z hliníkové fólie.

Podívejte se na obrázky, abyste zjistili, co tím myslím. Obrázek má cenu tisíce slov, že?:)

Krok 4: Kryt podvozku

Kartonovou krabici zakryjte černým stavebním papírem, jako na obrázku. Vložte malou lepenkovou krabici na přední část horní části a přilepte ji.

Do spodní a horní části malé lepenkové krabice vyvrtejte otvor. Poté vyvrtejte v horní části velké lepenkové krabice otvor, který je přesně na stejném místě jako otvor ve spodní části malé lepenkové krabice. Tento otvor je pro vodiče PIR senzoru a SMD RGB LED.

Více viz pix.

Vyřízněte obdélník v přední části velkého boxu pro ultrazvukový senzor.

Vyřízněte otvor v přední části malé krabice pro PIR.

Krok 5: Kódování

Zakažte kolík SLP, aby váš robot při nahrávání neutekl. Nahrajte kód do Arduino Nano.

Povolte kolík SLP, umístěte vypnutého robota na čistý povrch podlahy a zapněte jej. Před spuštěním bude 30sekundové zpoždění, aby bylo možné kalibrovat PIR. Po 30 sekundách se robot spustí.

Krok 6: Použití

Zapněte jej a opusťte místnost. Pokud vše půjde dobře, robot by měl počkat, až opustíte místnost, zkalibrovat jeho PIR senzor a začít dezinfikovat. Pokud do místnosti vstoupí člověk, okamžitě se vypne.

Specifikace jsou v propojeném úložišti GitHub.

Krok 7: Prohlášení a ukončení

Prohlášení:

Pokud je někdo oslepen, popálen nebo zraněn jakýmkoli způsobem, nebo je -li způsobena škoda na domácích zvířatech, majetku nebo jiné věci, neodpovídám, neodpovídám ani nemusím provádět žádnou náhradu škody.

Pokud váš robotický dezinfekční systém funguje, gratulujeme!

Pokud ne, přečtěte si znovu krok zapojení.

Děkuji za přečtení! Zvažte prosím hlas pro mě v soutěži Roboti!

Veselé tvoření, g3holliday