Infračervený reflexní senzor TCRT5000 - jak funguje a příklad obvodu s kódem: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Dobrý den, nedávno jsem při navrhování a výrobě svého stroje na třídění mincí použil spoustu TCRT5000. To můžete vidět zde:

K tomu jsem se musel dozvědět o TCRT5000 a poté, co jsem to pochopil, jsem si myslel, že vytvořím průvodce pro kohokoli jiného, kdo hledá, aby rozuměl více o senzoru.

To bude ten průvodce. Níže napíšu písemnou verzi v plném znění, ale pokud byste se chtěli dívat, jak mi to vysvětlím ve videu, podívejte se na video níže:

Krok 1: Video

Krok 2: Jak to vypadá?

Takto vypadá TCRT5000 samostatně. Skládá se z infračervené LED a fototranzistoru (který je citlivý na světlo). Tento senzor je opatřen povlakem, který odfiltruje světlo, které není v infračerveném spektru, což pomáhá snížit pravděpodobnost interference s okolním prostředím - to je důvod, proč má vstupní strana TCRT5000 černou barvu.

Také to často uvidíte na desce vedle LM393 a nastavitelného potenciometru. Za chvíli to probereme.

Krok 3: K čemu by to mohlo být použito?

Pomocí TCRT5000 můžete zkontrolovat přítomnost fyzického předmětu, například detekci mince v zařízení na třídění mincí.

Lze jej také použít ke kontrole barvy něčeho na černé až bílé stupnici. Toto je princip, který může využít robot následující linky. Různé odstíny mění úroveň odraženého infračerveného světla.

Krok 4: Jak to funguje?

Samotný TCRT5000 funguje tak, že přenáší infračervené světlo z LED a registruje jakékoli odražené světlo na svém fototranzistoru, čímž se mění tok proudu mezi jeho vysílačem a kolektorem podle úrovně světla, které přijímá.

Tato deska, na které ji často najdete, obsahuje také další funkce, které usnadňují její používání. Přidává čip komparátoru napětí ve formě tohoto LM393 a potenciometr pro nastavení jeho citlivosti. Představuje nám čtyři kolíky. VCC, GND, D0 a A0.

Dodáváme pracovní napětí mezi 3,3 V a 5 V prostřednictvím kolíků VCC a Ground. Data našich snímačů přijímáme prostřednictvím některého ze dvou zbývajících pinů.

Analogový pin A0 poskytuje nepřetržité čtení ve formě měnícího se napětí, čím vyšší je napětí, tím více infračerveného světla je přijímáno.

Na druhé straně je digitální pin buď vysoký (zapnutý), nebo nízký (vypnutý). Když je deska napájena a není přijímáno dostatečné množství infračerveného světla, digitální pin bude vysoký a když je překročena úroveň spouštění nastavená potenciometrem, digitální pin je pak nastaven na nízkou hodnotu.

Jednou z hlavních nevýhod tohoto senzoru je, že jej lze snadno ovlivnit okolními podmínkami. Senzor také detekuje jakýkoli jiný zdroj infračerveného světla, jako je sluneční světlo nebo domácí osvětlení, a může interferovat s údaji.

To lze omezit chytrým kódem, který dokáže provádět potlačení šumu, nebo krátkým vypnutím vysílače, provedením základního čtení prostředí, opětovným zapnutím vysílače a kontrolou jakékoli změny úrovní přijímaného světla.

Krok 5: Mini Make: Příklad projektu

Tato mini značka předvede analogové i digitální piny. Sestavte obvod podle obrázku a poté nahrajte kód poskytnutý v níže uvedeném odkazu do vašeho Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Otevřete sériový monitor a sledujte, co se stane, když přemístíte reflexní předmět blíže k senzoru. Sériový monitor vytiskne údaje z analogového snímače. Integrované LED diody na desce Arduino i na desce senzoru ukazují stav čtení z digitálního pinu. Když prahová hodnota odrazivosti není splněna, digitální pin je vysoký a naše LED diody svítí. Jakmile se objekt přiblíží a práh je překročen, digitální pin se změní na nízký a LED zhasne.

Pamatujte, že citlivost můžete upravit potenciometrem.

Krok 6: Díky

Pokud byste chtěli poděkovat za tento průvodce a design, svěřte mi prosím nákup kávy:

ko-fi.com/diymachines

Můžete také podpořit náš kanál a nechat nás vytvářet tyto průvodce na Patreonu:

Nezapomeňte se přihlásit k odběru zde na Instructables nebo na našem kanálu YouTube, abyste zjistili, kdy máme připravený další projekt pro kutily.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…