Arduino IDE s dvoujádrovým procesorem: Dálkové ovládání: 8 kroků

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Toto video je o „více“. Zabýváme se multitaskingem, vícejádry a multiclienty. Před chvílí jsem vytvořil dálkové ovládání se dvěma ESP: klientem a přístupovým bodem. Na základě toho dnes zřídíme více klientský server. To znamená, že v jednom ESP budeme mít připojeno více klientů.

Dnešní lekce tedy zahrnuje vytvoření serveru v ESP32, přidání nových klientů do smyčky a zpracování požadavků v jiném jádru. Klienti odešlou informace o změně stavu svých pinů a server tyto změny stavu reprodukuje.

Krok 1: Ukázka

Krok 2: Připojení serveru

Krok 3: Sestavení klienta

Krok 4: Flow - Server

Krok 5: Flow - klient

Krok 6: Client.ino

Deklarace a proměnné

#include // Dárky pro další // Vývoj serveru bez serveru #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Objeto que vai fazer a conexão com o server WiFiClient client; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no server) typedef struct {int number; int stav; }Kolík; // Množství pinos que iremos ler e enviar o status #define PIN_COUNT 2 // Array com os pinos definidos // No caso vamos trabalhar com os 21 e 19 mas você pode alterar para para os pinos que desejar Pin pins [PIN_COUNT] = { {.number = 21}, {.number = 19}};

Založit

neplatné nastavení () {Serial.begin (115200); // Tempo para considerar a conexão como perdida client.setTimeout (5000); // Conectamos à rede WiFi e conectamos ao server serverWiFi (); connectClient (); pro (int i = 0; i

Nastavení WiFi

void setupWiFi () {Serial.print ("Připojování k" + String (SSID)); // Conectamos à rede WiFi criado pelo outro ESP WiFi.begin (SSID, PASSWORD); // Esperamos conectar while (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {Serial.print ("."); zpoždění (500); } // Se připojit k Wi -Fi připojení Serial.println (); Serial.println („Připojeno!“); }

ConnectClient

void connectClient () {Serial.println ("Připojující se klient"); // Esperamos conectar com o server while (! Client.connect (WiFi.gatewayIP (), SERVER_PORT)) {Serial.print ("."); zpoždění (500); } // Se chegou aqui está conectado com o server Serial.println (); Serial.println („Klient připojen!“); }

Smyčka

void loop () {// Vyhledání připojení k WiFi, připojení mandamos if (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {setupWiFi (); }}

Rukojeť Připojení

void handleConnection (void* pvParameters) {// DŮLEŽITÉ: Terminál tarefa não pode, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Se não estiver conectado com o server, mandamos conectar if (! client.connected ()) {connectClient (); } // Para cada pino, verificamos se mudou o estado. Podívejte se na server nebo na nové prostředí pro (int i = 0; i

hasPinStatusChanged

// Verifica se o estado do pino na posição 'i' do array mudou // Retorna 'true' se mudou ou 'false' caso contrário boolean hasPinStatusChanged (int i) {// Faz a leitura do pino int pinStatus = digitalRead (pins .číslo); // Se o estado do pino for differentente if (pins .status! = PinStatus) {// Guardamos o novo estado e retornamos true pins .status = pinStatus; return true; } // Só chegará aqui se o estado não foi alterado // Então retornamos falso return false; }

sendPinStatus

// Envia para o server os dados do pino on posição 'i' do arrayvoid sendPinStatus (int i) {client.write ((uint8_t*) & pins , sizeof (Pin)); client.flush (); }

Krok 7: Server.ino

Deklarace a proměnné

#include #include // Dados da rede // Deve ser igual no Client #define SSID "ESP32Server" #define PASSWORD "87654321" #define SERVER_PORT 5000 // Criamos um server on porta definida por 'SERVER_PORT' WiFiServer server (SERVER_PORT); // Vektorové další klienti doplňují své klienty v souladu s předním připojením std:: vektoroví klienti; // Struct que define os dados que vamos enviar (deve ser igual no client) typedef struct {int number; int stav; }Kolík;

Založit

neplatné nastavení () {Serial.begin (115200); // Criamos a rede WiFi a inicializace nastavení serveruWiFi (); server.begin (); xTaskCreatePinnedToCore (handleClients, // Função que será executada "handleClients", // Nome da tarefa 10000, // Tamanho da pilha NULL, // Parâmetro da tarefa (no caso não usamos) 2, // Prioridade da tarefa NULL, // Caso queria manter uma referência para a tarefa que vai ser criada (no caso não precisamos) 0); // Número do core que será executada a tarefa (usamos o core 0 para o loop ficar livre com o core 1)}

Nastavení Wi -Fi

neplatné nastaveníWiFi () {// Coloca este ESP como Access Point WiFi.mode (WIFI_AP); // SSID e Senha para se připojuje a je ESP WiFi.softAP (SSID, HESLO); }

Smyčka

void loop () {// Verifica se um novo client está tentando se conectar WiFiClient client = server.available (); // Se sim colocamos ele no vector if (client) {clients.push_back (client); }}

RukojeťKlients

void handleClients (void* pvParameters) {// DŮLEŽITÉ: Terminál tarefa não pode, deve ficar presa em um loop infinito while (true) {// Para cada client que temos no vector for (int i = 0; i

Krok 8: Soubory

Stáhněte si soubory

PDF

INO