SuperBot2000: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tento kartonový robot jsem postavil se svým devítiletým synovcem Joelem. Toto byl Joelův první arduino projekt! Mám nějaké zkušenosti s arduino a Joel měl velkou fantazii. Chtěl jsem mu pomoci naučit se, jak oživit svou představivost pomocí techniky! Výroba skříně robotů z lepenky dovolila Joelovi ozdobit si ji podle svého srdce! Váš robot nemusí být postaven podle těchto přesných specifikací, buďte s ním kreativní a uvidíte, jak si můžete vyrobit svého vlastního jedinečného malého robota.

Potřebné díly:

• arduino Mega
• 2 serva s nepřetržitým otáčením
• 1 standardní 9 gramové servo
• 1 podvozek robota
• infračervený přijímač
• infračervené dálkové ovládání
• LCD displej
• 4AA baterie
• Klip na 9V baterii
• dráty
• několik různých legos
• a samozřejmě Cardboard!

Potřebné nástroje:

• páječka
• pájka
• horká lepicí pistole
• horké lepicí tyčinky
• nůžky
• notebook s nainstalovaným arduino ide

Krok 1: Elektronika

S Joelem jsme sestavili elektroniku SuperBots podle následujícího schématu. Pracovali jsme s arduino mega a vše, co jsem našel, abych vytvořil diagram, bylo uno, takže jsem podle toho upravil kód. Pokud uvidíte nějaké chyby, dejte mi prosím vědět a já diagram aktualizuji.

Krok 2: Sestavení

Montáž jsme zahájili lepením arduina za tepla na podvozek. Zajistili jsme, abychom mezi arduino a kovový rám vložili trochu lepenky. Také kovové šasi je volitelné; Právě jsem měl jednoho povalovaného. Dalo by se úplně vyrobit z lepenky. Poté jsme s Joelem nalepili baterii na spodní část šasi.

Plášť SuperBotu je vyroben z různých kusů lepenky, které jsme za tepla slepili. Rozhodli jsme se udělat jen jednoduchou krabičku. Nejtěžší bylo vyříznout otvor pro obrazovku LCD.

Když byl plášť hotový, museli jsme namontovat dráp. aby SuperBot mohl nosit předměty a na povel je odhodit. Prolezl jsem svou sbírku lega, abych vytvořil dráp.

Krok 3: Kód

Zde si můžete stáhnout kód. Jsem usind arduino ide 1.8.8 Nezapomeňte nainstalovat správné knihovny, jinak nebude kompilován. pokud zjistíte nějaké chyby, dejte mi prosím vědět a já kód aktualizuji.

Krok 4: Závěr

Při stavbě tohoto malého robota se synovcem jsem se skvěle bavil. Myslím, že jsme se oba hodně naučili. Doufám, že Joel bude dál stavět věci, je to skvělý vynálezce! Opravdu bychom ocenili váš hlas v Cardboard Contestu.

-Šťastné šťourání