Techniky průmyslového zapojení robotů FTC - metody a tipy: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Mnoho týmů FTC spoléhá na základní elektroinstalační techniky a nástroje pro nastavení elektroniky pro své roboty. Tyto základní metody a materiály však na pokročilejší požadavky na zapojení nestačí. Ať už váš tým využívá pokročilejší pole senzorů, vyžaduje lepší ochranu kabeláže robota nebo touží po průmyslovějším a elegantnějším nastavení kabeláže, které se snadno udržuje, budete pro práci potřebovat různé zdroje a dovednosti. Tento instruktáž si klade za cíl nastínit, co je potřeba pro průmyslové zapojení, jak zapojit pokročilé senzory, pokročilou a profesionální techniku spojování vodičů a jak můžete zajistit, aby byly vaše kabely bezpečné a organizované.

Krok 1: Užitečné nástroje a materiály

Než začnete zapojovat svého robota nebo provádět techniky popsané v tomto návodu, budete pro práci potřebovat správné nástroje. Níže je uveden seznam všech věcí, které tým používá, jak je znázorněno výše:

• Pájecí stanice (obrázek 1).
• Stojan s lupou (obrázek 2).
• Pájka (obrázek 3).
• Hráz, kleště (včetně kleští s nosem) a odizolovače (obrázek 4).
• Drát (obrázek 5).
• Konce vodičů (obrázek 6).
• Tepelná pistole nebo fén a tepelně smrštitelné (obrázek 7).
• Koncové rozbočovače (pro koncové spínače) a kolíky zapojení (obrázek 8).
• Kravaty na zip a úchyty a pochvy na zip (obrázky 9 a 10).
• Koncové spínače (obrázek 11).
• Ochranné brýle (obrázek 12).

Krok 2: Zapojení pokročilých senzorů

Senzory, jako jsou koncové spínače a barevné senzory, jsou kvůli své malé velikosti citlivé na drát, proto je třeba při tom postupovat velmi opatrně. Níže je uveden seznam tipů pro provádění těchto postupů:

• Začněte vytvořením schématu (obrázek 1). Mít plán zapojení je důležité, abyste měli průvodce, se kterým budete pracovat, když proces zahájíte. Autodesk Eagle je bezplatná možnost pro studenty pro software pro tvorbu schémat a používá ji náš tým, ale dobrou volbou může být také ruční kreslení schémat; v ideálním případě je dobré načrtnout základní tok schématu a poté pomocí softwaru vytvořit jeho konečnou, čistou verzi.
• Vždy používejte smršťování (obrázky 2 a 3). Vzhledem k delikátní povaze těchto typů snímačů je ochrana vodičů nezbytná (více o tom v kroku 4). Před pájením vodičů nezapomeňte nasadit tepelný smršťovač.
• Vyhněte se co největšímu vytváření konců drátu. Proces je obtížný a snadno zmatitelný pro ty, kteří si nejsou jisti, co dělají. Cílem je použít předem připravené konce.

• Techniky zapojení koncových spínačů - tato čidla jsou obzvláště obtížně zapojitelná, proto je třeba vzít v úvahu následující tipy:

  • Při pájení do koncového spínače s otvorem přes elektrický konektor protáhněte polovinu kabelu a poté pomocí kleští sevřete obě strany drátu k sobě (obrázky 4 a 5).
  • Pokud zapojujete více koncových spínačů, použijte svorkovnici k uchycení vodiče - to vám umožní vše vyzkoušet a podle potřeby upravit, pokud bude vaše počáteční zapojení nesprávné.

Krok 3: Spojování NASA

U některých senzorů jsou silné dráty nutností - mohou být vystaveny velkému namáhání, například pokud se senzor pohybuje a natahuje drát, nebo mohou potřebovat přežít kolize. Aby se zajistilo, že dráty jsou k sobě silně pájeny, je spojovací materiál Lineman nebo NASA důležitou technikou.

Následuje podrobný průvodce spojováním NASA:

1. Otočte dva konce kabelu k sobě (obrázek 1).
2. Zbývající konce omotejte kolem vodičů, výsledkem jsou tři až čtyři plné ovinutí bez mezer (obrázek 2).
3. Tok pájejte přes vytvořený spoj (obrázek 3).

Další informace o sestřihu NASA naleznete zde (obrázky byly získány z tohoto webu).

Krok 4: Ochrana vodičů a správy kabelů

Při procesu je důležité mít na paměti choulostivost vaší elektroniky a kabeláže. Pokud by se během soutěže přerušilo nastavení kabeláže, mohlo by vás to stát vítězství a složitý postup opravy mimo váš obvyklý pracovní prostor.

Kabely mají minimální poloměr ohybu, nejmenší poloměr, který lze ohýbat, a je důležité, abyste tento poloměr při zapojování měli na paměti. Obecně je tento poloměr ohybu přibližně šestkrát větší než průměr drátu. Prozkoumejte svůj drát a určete jeho minimální poloměr ohybu.

Pro posílení drátů a jejich ochranu před živly se doporučuje použít smršťovací bužírky.

Dalším klíčovým aspektem údržby nastavení kabeláže je správa kabelů. Měli byste se ujistit, že jsou vaše dráty uklizené a mimo nebezpečí, aby nebyly poškozené a snadněji se udržovaly. A co víc, nastavení čistšího drátu vypadá profesionálněji a průmyslověji. Vaše kabeláž by měla mít centralizovaný tok do hlavního napájecího rozbočovače, aby bylo snadné ji sledovat a dostat se k ní.

Mezi užitečné nástroje pro správu kabelů patří:

• Kravaty na zip a úchyty na kravaty pro udržení kabelů svázaných.
• Pláště vodičů a kryty trubek pro ochranu vodičů a udržování vodičů, které jdou společně se stejnou elektronikou.