Obsah:
Video: Robotické rameno s moduly Zio Část 3: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Tento blogový příspěvek je součástí Zio Robotics Series.
Úvod
V našem předchozím blogu jsme zveřejnili část 1 a 2 návod, jak ovládat robotické rameno pomocí modulů Zio.
Část 1 se většinou soustředila na automatické ovládání drápu vaší robotické paže, aby se otvíralo a zavíralo, a využívalo pouze jedno servo.
Část 2 využívá bezdrátový ovladač PS2 k ovládání naší robotické paže a využití všech čtyř serv.
V dnešním tutoriálu budeme pokračovat v předchozím nastavení části 2 robotické paže, abychom vytvořili ovladač aplikace využívající technologii BLE a ovládající naši robotickou ruku prostřednictvím tohoto rozhraní aplikace.
Krok 1: Přehled projektu
Stupeň obtížnosti:
Zio Padawan (středně pokročilí)
Užitečné zdroje:
Měli byste mít základní znalosti o tom, jak nainstalovat vývojové desky Zio. V tomto kurzu předpokládáme, že vaše vývojová deska je již nakonfigurována a je připravena k nastavení. Pokud jste desku ještě nenakonfigurovali, podívejte se do našeho níže uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:
Průvodce vývojářskou deskou Zio nRF52832 Qwiic
Hardware:
- Vývojová deska Zio nRF52832
- Servo ovladač Zio 16
- Zio DC/DC Booster
- Baterie 3,7 V 2000 mAh
- Robotické rameno
Software:
- Arduino IDE
- Knihovna servo ovladačů Adafruit PWM
- Ovládejte kód robotické paže část 3
Kabely a dráty:
- 200mm Qwiic kabel
- Propojovací vodiče mezi muži a ženami
Krok 2: Kód robotické paže
Instalace knihovny
Stáhněte a nainstalujte následující knihovny a uložte je do své místní složky knihoven Arduino IDE:
Knihovna servo ovladačů Adafruit PWM
Chcete -li nainstalovat knihovny, otevřete Arduino IDE, přejděte na kartu Sketch, vyberte Include Library -> Add. Zip Library. Vyberte výše uvedené knihovny, které mají být zahrnuty do vašeho IDE.
Arduino má praktický průvodce instalací knihoven do vašeho Arduino IDE. Podívejte se na ně zde!
Stáhněte si zdrojový kód
Zde si stáhněte kód projektu a otevřete jej pomocí Arduino IDE.
Nahrajte a spusťte svůj kód na vývojové desce.
Krok 3: Stažení aplikace
1. Stáhněte si aplikaci Adafruit Bluefruit LE z obchodu Google Play /iTunes App Store do svého smartphonu.
2. Otevřete aplikaci a vyberte Bluefruit52 pro připojení
3. Na kartě Moduly vyberte ovladač
4. Jakmile jste v nastavení ovladače, vyberte Control Pad pod ‘Available Pins’.
Doporučuje:
Robotické rameno: 3 kroky
Robotic Arm: Ciao a tutti! Vedete více, než budete mít k dispozici, abyste mohli roboticky ovládat své dálkové ovládání
Jak ovládat 4dof vysoce výkonné velké robotické rameno pomocí dálkového ovládání Arduino a Ps2 ?: 4 kroky
Jak ovládat 4dof vysoce výkonné velké robotické rameno s dálkovým ovládáním Arduino a Ps2 ?: tato sada používá vysoce výkonný motor mg996, potřebuje vysoký proud, máme test hodně příkonu. Bude fungovat pouze adaptér 5v 6a. A deska arduino funguje také na ramenu robota 6dof. konec: napište koupit SINONING Obchod pro kutily
Robotické rameno s vakuovou sací pumpou: 4 kroky
Robotické rameno s vakuovou sací pumpou: Robotické rameno s vakuovou sací pumpou ovládanou Arduinem. Robotické rameno má ocelové provedení a je kompletně smontované. Na robotickém rameni jsou 4 servomotory. K dispozici jsou 3 servomotory s vysokým točivým momentem a vysokou kvalitou. V tomto projektu, jak přesunout
Ovládejte robotické rameno pomocí Zio pomocí ovladače PS2: 4 kroky
Ovládejte robotickou ruku pomocí Zio pomocí ovladače PS2: Tento blogový příspěvek je součástí série Zio Robotics. Úvod Toto je závěrečná instalace příspěvku „Ovládejte robotickou ruku pomocí Zio“. V tomto tutoriálu přidáme další část do naší robotické paže. Předchozí výukové programy neobsahují základ pro
Robotické rameno s moduly Zio Část 2: 11 kroků
Robotická paže s moduly Zio Část 2: V dnešním tutoriálu použijeme k ovládání robotické paže všechna 4 serva a bezdrátový ovladač PS2. Tento blogový příspěvek je součástí řady Zio Robotics. Úvod V našem předchozím blogu jsme zveřejnili část 1 návod, jak ovládat robotickou ar