2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento blogový příspěvek je součástí Zio Robotics Series.
Úvod
V našem předchozím blogu jsme zveřejnili část 1 a 2 návod, jak ovládat robotické rameno pomocí modulů Zio.
Část 1 se většinou soustředila na automatické ovládání drápu vaší robotické paže, aby se otvíralo a zavíralo, a využívalo pouze jedno servo.
Část 2 využívá bezdrátový ovladač PS2 k ovládání naší robotické paže a využití všech čtyř serv.
V dnešním tutoriálu budeme pokračovat v předchozím nastavení části 2 robotické paže, abychom vytvořili ovladač aplikace využívající technologii BLE a ovládající naši robotickou ruku prostřednictvím tohoto rozhraní aplikace.
Krok 1: Přehled projektu
Stupeň obtížnosti:
Zio Padawan (středně pokročilí)
Užitečné zdroje:
Měli byste mít základní znalosti o tom, jak nainstalovat vývojové desky Zio. V tomto kurzu předpokládáme, že vaše vývojová deska je již nakonfigurována a je připravena k nastavení. Pokud jste desku ještě nenakonfigurovali, podívejte se do našeho níže uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:
Průvodce vývojářskou deskou Zio nRF52832 Qwiic
Hardware:
- Vývojová deska Zio nRF52832
- Servo ovladač Zio 16
- Zio DC/DC Booster
- Baterie 3,7 V 2000 mAh
- Robotické rameno
Software:
- Arduino IDE
- Knihovna servo ovladačů Adafruit PWM
- Ovládejte kód robotické paže část 3
Kabely a dráty:
- 200mm Qwiic kabel
- Propojovací vodiče mezi muži a ženami
Krok 2: Kód robotické paže
Instalace knihovny
Stáhněte a nainstalujte následující knihovny a uložte je do své místní složky knihoven Arduino IDE:
Knihovna servo ovladačů Adafruit PWM
Chcete -li nainstalovat knihovny, otevřete Arduino IDE, přejděte na kartu Sketch, vyberte Include Library -> Add. Zip Library. Vyberte výše uvedené knihovny, které mají být zahrnuty do vašeho IDE.
Arduino má praktický průvodce instalací knihoven do vašeho Arduino IDE. Podívejte se na ně zde!
Stáhněte si zdrojový kód
Zde si stáhněte kód projektu a otevřete jej pomocí Arduino IDE.
Nahrajte a spusťte svůj kód na vývojové desce.
Krok 3: Stažení aplikace
1. Stáhněte si aplikaci Adafruit Bluefruit LE z obchodu Google Play /iTunes App Store do svého smartphonu.
2. Otevřete aplikaci a vyberte Bluefruit52 pro připojení
3. Na kartě Moduly vyberte ovladač
4. Jakmile jste v nastavení ovladače, vyberte Control Pad pod ‘Available Pins’.