Robot pro šplh na laně ze zlomeného 3D pera: 12 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Od M. C. LangerDalší od autora:

O: Jsem Mario Caicedo Langer (zkráceně M. C.), kolumbijský pedagog STEAM žijící v Ázerbájdžánu, BSc v námořních vědách a bývalý důstojník námořnictva. Jsem nadšenec pro CAD a 3D tisk a umělec specializovaný na červen… Více o M. C. Langer »

3D pera jsou skvělé nástroje pro rozvoj kreativity vašich dětí. Co ale můžete dělat, když váš 3D Doodler Start přestane fungovat a nelze jej opravit? Nevyhazujte své 3D pero do koše! Protože v tomto návodu vás naučím, jak jej přeměnit na robota.

Tento model 3D pera má několik velmi zajímavých součástí: mikromotor s převodovkou, dvě dobíjecí lithium-polymerové baterie a desku s malým obvodem, kterou lze použít jako nabíječku baterií. Přidejte nějaké odhozené 3D brýle a pár dalších materiálů a můžete si postavit Simple Bot, lezení po laně.

Zúčastňuji se soutěže „Trash to Treasure Contest“Instructables. Pokud se vám tedy tento projekt líbí, váš hlas velmi ocení. Děkuji za vaši podporu!

Nyní si vezměte nějaké nástroje a zábava může začít!

Krok 1: Inspirace, prototyp a design

Postavit robota na šplh na laně byl nápad, který mám od dětství, inspirovaný jedním z oblíbených pořadů mého dětství: Čaroděj. Pravděpodobně jste o tom nikdy neslyšeli. Vidíte, v klasickém příkladu „odpadků k pokladu“se z několika pořadů, které byly ve Spojených státech nepopulární (a zrušeny po jediné sezóně), staly kultovní klasiky v Latinské Americe, přičemž celé generace je měly jako referenční bod. Takže pro mnoho z nás byly „Street Hawk“, „Manimal“a „Automan“stejně cool jako „The Fall Guy“, „A-Team“a „MacGyver“.

Lidé říkají, že Tyrion Lannister je poprvé, kdy je člověk s trpaslíkem považován za hlavní postavu v televizním seriálu (nic proti Peteru Dinklageovi, je jedním z nejlepších herců naší doby), ale tato zásluha patří Simonovi McKayovi (David Rappaport). Byl úžasný! Geniální robotik, který dříve vyráběl zbraně pro vládu, poté skončil a stal se nejlepším hračkářem, filantropem a dobrodruhem. Pokaždé, když měl s přáteli potíže, měl v kufru nějaké speciální hračky, které jim pomohly utéct. A pravděpodobně první z jeho hraček, které na mě zapůsobily, byl malý robot na šplh na laně, který má ve své dílně. Několikrát jsem se pokusil vyrobit takovou hračku, ale neuspěl jsem. Ale poté, co jsem měl tento problém s 3D pery, rozhodl jsem se tuto myšlenku znovu spustit.

Nejprve jsem potřeboval vyzkoušet, jestli je převodovka 3D pera dostatečně silná, aby zvedla hmotnost robota, a tak jsem vytvořil prototyp pomocí motoru, držáku baterie a bambusových kebabů, vše připevněné pomocí horkého lepidla. Byl jsem překvapen, když jsem viděl, že to funguje!… Na několik minut. Poté nebylo horké lepidlo dostatečně silné, aby vydrželo napětí, a prototyp se zamotal a spadl na zem. Ale za krátkou dobu práce mi poskytl základní informace pro stavbu lepšího robota!

Další krok (a to je věc, kterou v mých instrukcích často nevidíte), nakreslím design. S perem. Pokud jsem chtěl, aby to fungovalo, musel jsem s tím projít celým procesem inženýrského návrhu.

Krok 2: Materiály

K vybudování Mark II tohoto projektu budete potřebovat následující materiály. Všechny nebo téměř všechny jsou recyklovány a můžete použít alternativy, pokud máte motor s převodovkou. Budete potřebovat:

• 1 rozbité dobíjecí 3D pero
• 1 3D brýle (nebo jakýkoli druh brýlí se silným plastovým rámečkem)
• 1 plastový uzávěr lahve
• 1 malý přepínač (můžete jej recyklovat z rozbité hračky nebo dokonce z desky 3D pera)
• 1 kravata na zip
• 1 plastový box Tic-Tac
• 1 vyřazená keramická kontinentální automobilová pojistka (nebo jakýkoli jiný tvrdý plastový malý kousek, který může být užitečný jako klika)
• Vodiče (červené a černé, vhodnější)
• Šrouby, matice, šrouby, podložky
• Super lepidlo
• Pájecí cín

Budete také potřebovat následující nástroje:

• Rotační nástroj Dremel
• horkovzdušná pistole
• páječka
• šroubováky
• kleště

Krok 3: Otevřete 3D pero

Pomocí otočného nástroje opatrně prořízněte pouzdro 3D pera uprostřed (nejtenčí část). Ale pouze plastová část! Pokud budete řezat příliš mnoho, můžete poškodit desku nebo jiné součásti, které mohou být užitečné pro tento nebo budoucí projekty.

Část těla, kterou použijeme pro tělo robota, je místo, kde jsou umístěny baterie. Opatrně je odpojte od zbytku desky s obvody.

Krok 4: Těžba nezbytných komponent

Pomocí plochého šroubováku a malých kleští otevřete černé pouzdro, které obsahuje mechanické a elektronické součásti. K vytvoření robota budete v zásadě potřebovat následující komponenty:

• Pouzdro s bateriemi uvnitř: bude to hlavní tělo a zdroj energie.
• Deska s plošnými spoji: bude přeměněna na nezávislou nabíječku baterií.
• Motor s převodovkou: bude pohybovat rameny robota.

Krok 5: Úpravy obvodové desky

K nabíjení tohoto robota je třeba odpojit baterii od motoru a připojit ji k nabíječce. To znamená, že potřebujeme dvě mini zásuvky kompatibilní se zástrčkou baterie: jedna v desce/nabíječce a další pro motor. Můžete si koupit nový. Nebo můžete použít jeden z dalších dvou připájených k desce.

Pomocí páječky odstraňte červenou mini zásuvku a ke každému kolíku připájejte vodič. Ten použijeme pro motor (později jsem také odstranil modrý, aby byl použit v jiném projektu.)

Na konci umístěte na zásuvku tepelně smrštitelnou trubici a vystavte ji teplovzdušné pistoli, aby byly kolíky chráněny.

Krok 6: Sestavení nabíječky baterií

Pro tuto část budete potřebovat upravenou desku, USB kabel dodávaný s 3D perem a box Tic Tac.

Upravte box Tic Tac, aby se vám deska vešla dovnitř. Použijte rotační nástroj Dremel. Před vložením desky zkontrolujte, zda je vypínač v poloze OFF (nabíjecí poloha).

Krok 7: Tělo robota

U Dremelu přizpůsobte plastový kryt tak, aby zakryl otvor v pouzdru na baterie. Tato čepice je velmi důležitá, protože k ní bude připojen motor. Po jeho boku projdou také kabely od baterií a motoru.

Krok 8: Přidání kliky a připojení motoru

Odstraňte přídavná zařízení z hřídele motoru. Také budete pravděpodobně muset odříznout část z hřídele, aby měla stejnou délku kliky.

Jako kliku použijeme pojistku. Zkontrolujte, zda sedí, a přizpůsobte se pomocí Dremelu, nebo v případě potřeby přidejte kapku super lepidla (pozor! Nezasekávejte převodovku.)

Poté připevněte motor k uzávěru lahve pomocí stahovacího pásku. Poté umístěte víčko lahve do těla a zkontrolujte, zda je osa motoru zarovnána s prasklinou pouzdra.

Krok 9: Elektrický obvod

Tento robot pracuje se základním elektrickým obvodem. V plastovém pouzdře však budete muset provést několik dalších úprav. Pomocí Dremelu otevřete otvor na zadní straně (pro mini zásuvku a kabely v kroku 5) a dole (pro umístění vypínače.)

Připojte mini zásuvku k bateriím a poté ji zasuňte otvorem. Jeden kabel povede k jednomu z kolíků motoru. Druhý k jednomu z kolíků spínače. Poté připojte další kabel ze středového kolíku spínače k druhému kolíku motoru a snažte se udržet všechny kabely uvnitř pouzdra (zástrčkou a zásuvkou baterie jsou pouze odkryté kabely.)

Na každé připojení použijte páječku a páječku.

Na konci umístěte plastovou krytku s motorem a pomocí šroubů ji připevněte k pouzdru.

Krok 10: Mobilní rameno

Vezměte 3D brýle a sejměte nohy. Jednou z nohou bude mobilní rameno robota. Vyvrtejte otvor a vytvořte drážku v bodech zobrazených na fotografiích. Poté jej připevněte na kliku pomocí šroubu a kovové podložky.

Do pouzdra vyvrtejte malou díru a buďte velmi opatrní, abyste neprorazili baterie. Připevněte kovovou tyč z malého autíčka a přilepte ji lepidlem. Poté vložte malé kolo automobilu, aby drželo mobilní rameno na místě.

Krok 11: Statické rameno

Druhá paže bude připevněna k tělu. Vyvrtejte otvor ve stejné poloze pohyblivého ramene a napíchněte jej na druhý konec osy motoru (ten bez převodovky). Připevněte zbytek paže k tělu a opět dávejte pozor, abyste neprorazili baterie.

Krok 12: Ramenní háčky