Propojovací servomotor s NodeMCU: 6 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Ahoj všichni, Toto je můj první projekt Instructable.

Chcete tedy začít s NodeMCU? Jsem tu, abych se s vámi podělil. Dnes vám ukážu, jak začít s NodeMCU. Pojďme !

NodeMCU má na palubě ESP8266-12E desku vhodnou pro IoT (internet věcí). V tomto Instructable vám ukážu, jak začít se servem pomocí NodeMCU.

Krok 1: Požadované materiály

Zde je seznam komponent nutných k zahájení práce s NodeMCU,

Hardwarové komponenty

1. NodeMCU
2. Servomotor
3. Chlebová deska
4. Propojovací dráty
5. Micro USB kabel

Softwarové komponenty

Arduino IDE

Krok 2: Popis hardwaru

Co je to Breadboard?

Je to prototypová platforma, kde můžete snadno zapojovat součásti a odebírat je. Na fotografii se podívejte, jak se vyrábí uvnitř. Obvykle jsou na každé straně 2 pásy označující napájecí lišty. Je vyroben tak, aby snadno spojil všechny (-) a (+) dohromady.

Co je servo?

Servomotory jsou skvělá zařízení, která se mohou otáčet do zadaného úhlu nebo do tzv. Polohy.

Obvykle mají servo rameno, které se může otočit o 180 stupňů. Pomocí NodeMCU můžeme ovládat servo, které přejde do určené polohy. Tak jednoduché! Zde uvidíme, jak připojit servomotor a jak jej otočit do různých poloh.

Připojení k servu

Další úlohou je připojení vašeho servomotoru. Existují dva běžné typy serv:

1. Bílé - červené - černé kabelové servo
2. Oranžová - červená - hnědé kabelové servo

Pokud má vaše servo bílý - červený - černý vodič, připojte jej následujícím způsobem

• Bílý vodič se připojuje k digitálnímu kolíku D4
• Černý vodič se připojuje ke kolíku GND
• Červený vodič se připojuje ke kolíku 3V3

Pokud má vaše servo oranžovo - červeno - hnědé vodiče, připojte jej následujícím způsobem

• Oranžový vodič se připojuje k digitálnímu kolíku D4.
• Hnědý vodič se připojuje ke kolíku GND
• Červený vodič se připojuje ke kolíku 3V3

Krok 3: Stáhněte si Arduino IDE

Abychom mohli začít, musíme si stáhnout Arduino IDE (Integrované vývojové prostředí) a některé potřebné ovladače.

1. Chcete -li stáhnout software, přejděte na web Arduino:
2. Klikněte na Software Klikněte na Windows, Mac nebo Linux na základě vašeho operačního systému.
3. Můžete přispět, pokud chcete, nebo jen stáhnout.
4. Až to bude hotové, budete jednoduše muset pokračovat v krocích ke stažení do počítače.
5. Jsi hotov!

Krok 4: Příprava IDE Arduino

Po stažení Arduino IDE přejděte na

1. Kartu Soubor a poté klikněte na Předvolby.
2. Do dalších adres URL Správce desek přidejte následující odkaz (https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json)
3. Klikněte na OK a poté přejděte na
4. Nástroje - Desky - Správce desek

Do vyhledávacího pole zadejte esp8266> klikněte na komunitu esp8266 od komunity ESP8266 - klikněte na Instalovat

Nyní jste nastavili Arduino IDE, aby fungovalo společně s NodeMCU.

Krok 5: Čas kódování

Dalším krokem je napsat nějaký kód pro ovládání Serva.

Stáhněte si soubor „Servo.ino“a otevřete jej v Arduino IDE. Poté vytvořte nový náčrt a vložte níže uvedený kód do arduino IDE a klikněte na Nahrát.

#zahrnout

Servo servo;

neplatné nastavení () {

servo.attach (2); // D4

servo.write (0);

zpoždění (2000);

}

prázdná smyčka () {

servo.write (90);

zpoždění (1000);

servo.write (0);

zpoždění (1000);

}

Nahrání kódu bude trvat několik minut a poté byste měli vidět úhel měnící se od 0 ° do 90 ° v intervalu nastaveném v kódu.

Můžete si s ním pohrávat, pokud se vám líbí, nebo jej jednoduše použít tak, jak je.

Krok 6: Nahrajte svůj program

1. Přejít na Nástroje
2. Deska> NodeMCU 1.0 (modul ESP - 12E)
3. Port (vyberte správný port)

** Ujistěte se, že máte vybraný model NodeMCU a zaškrtnutý správný sériový port (viz obrázky).

Poté stačí kliknout na tlačítko Nahrát **