Bluetooth a IMU s deskou Tactigon - zpracování: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Tato série článků vysvětlí, jak pomocí integrovaných senzorů a komunikačních rozhraní Tactigonu vytvořit jednoduchý ovladač gest.

Zdrojový kód je k dispozici zde na GitHub

V tomto článku se naučíme, jak používat jednoduché funkce Tactigonu k odesílání dat a kvatern akcelerometru přes Bluetooth Low Energy (od této chvíle BLE).

Podrobně se podíváme na:

• Proč zpracování?
• Použité knihovny
• UUID a charakteristika
• Připojení k zařízení
• Získejte datový proud
• Spiknutí
• Závěrečné úvahy

Krok 1: Proč zpracování?

Vybíráme zpracování, protože je to skicář s difuzním softwarem, který je jednoduchý a snadno se s ním začíná. Nabízí kompatibilitu s Javou a Androidem a obvykle je možné přenést aplikaci z Javy do Androidu s malou až žádnou změnou v kódování.

Mnoho zpracovatelů používá Processing, takže je snadné najít podporu, náčrty a knihovny, stejně jako podrobné návody a komunity.

Krok 2: Použité knihovny

Tento příklad používá několik základních knihoven:

• Android
• Java.util. ByteBuffer
• Java.nio. ByteOrder
• Blepdroid

Zaměříme se na Blepdroid, zatímco jiné knihovny nejsou cílem tohoto příspěvku.

BLEPDROID

Tato knihovna je vyvinuta speciálně pro zpracování v prostředí Android.

Blepdroid je k dispozici na:

Krok 3: UUID a charakteristika

"loading =" líný "získal správná data k vykreslení, provede se posun v polích vykreslování, vytvoří pozici pro poslední shromážděnou hodnotu. Tato pole jsou nyní připravena k vykreslení na chardy funkcí draw ().

Krok 7: Závěrečné úvahy

Tato skica zpracování je jen jednoduchým způsobem, jak získat data a tisknout na obrazovku Androidu. Pomocí pokročilejších algoritmů a funkcí zpracování je možné integrovat ovladač gest.

Zůstaňte naladěni na další kód Tactigonu!