Obsah:

Přepínače skříně robota: 4 kroky
Přepínače skříně robota: 4 kroky

Video: Přepínače skříně robota: 4 kroky

Video: Přepínače skříně robota: 4 kroky
Video: Adel ukazala prso 2024, Listopad
Anonim
Přepínače skříně robota
Přepínače skříně robota

Potřebuji hlavní západkový vypínač pro napájení a dva dočasné spínače k vypnutí počítačů. Také potřebuji nabíjecí kabel pro těsto s LED pro potvrzení nabíjení a konektor SMA pro WIFI. Pro tento venkovní robot musí být všechny vodotěsné.

Krok 1: Přepínače a konektory

Přepínače a konektory
Přepínače a konektory
Přepínače a konektory
Přepínače a konektory
Přepínače a konektory
Přepínače a konektory
Přepínače a konektory
Přepínače a konektory

První je vodotěsná 12v západka pro hlavní napájení. Bude připojen k relé 40a a je dodáván s pěkným drátovým konektorem. Další dva jsou vodotěsné 3v momentální spínače. Budou signalizovat příkazy k vypnutí počítačům a budou vybaveny LED indikátory, které budou užitečné. Vodotěsný letecký konektor slouží k nabíjení baterie. Našel jsem červenou LED v soupravě Ardiuno spolu s odporem. Většina desek BMS má konektor S1/S2, který během nabíjení rozsvítí LED a po dokončení nabíjení zhasne. Tyto vodotěsné konektory SMA jsou skvělé, ale potřebují několik příslušenství pro připojení muž/žena

Krok 2: Vyvrtejte otvory pro spínače a konektory

Vrtné otvory pro spínače a konektory
Vrtné otvory pro spínače a konektory

Rozhodl jsem se nainstalovat v horní zadní části krabice zařízení. Hlavní vypínač vyžadoval 3/4 "řezný bit, oba 3v spínače byly 3/8". Letecký konektor a LED byly oba 1/2 "a SMA pro WIFI byl 1/4" přes zadní část krabice, ale 3/8 "přes překližku, aby byl prostor pro šroubový konektor.

Krok 3: Drátové spínače, konektory a LED

Drátové spínače, konektory a LED
Drátové spínače, konektory a LED
Drátové spínače, konektory a LED
Drátové spínače, konektory a LED
Drátové spínače, konektory a LED
Drátové spínače, konektory a LED

Pro konektor Airline jsem použil 18 g jako nabíjení baterie. LED dlouhý vodič je kladný, takže připojte červenou barvu, nezapomeňte na odpor, aby LED nevypálila vaši desku !. Na mém BMS byl také konektor S1/2 blízko červeného terminálu kladný, ale budete muset ověřit svůj BMS. Použil jsem tuto 1/2 gumovou průchodku pro LED. Zpočátku trochu volné, ale prostor zmenšil drátěný smršťovací obal. Západkový spínač 12 V byl dodáván s kabelovým svazkem, ale dva 3v momentové spínače ne. Podrobná kontrola zadní části přepínače ukazuje správná připojení, ke každému přepínači byly připájeny 4 propojovací vodiče 20 g.

Krok 4: Znovu sestavte

Znovu sestavit
Znovu sestavit
Znovu sestavit
Znovu sestavit
Znovu sestavit
Znovu sestavit

Po kontrole všech připojení jsem vyměnil zadní desku za přípojnice distribuce energie.

Dalším krokem bude rozvod energie, větrací ventilátor a instalace regálů pro ovládání motoru a počítačů.

Doporučuje: