Hands Free zubní kartáček: 6 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Hands free zubní kartáček je projekt Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya a Mitch Hirt. Chtěli jsme přistupovat k problému, který by mohl mít zábavné řešení, a proto jsme se rozhodli vytvořit něco, co by to zvládlo, abyste nemuseli přestat s tím, co děláte rukama, abyste si mohli vyčistit zuby. Ano, s tímto vynálezem můžete při čištění zubů pokračovat v psaní textů, sledování youtube, pletení, hraní videoher nebo dokonce budování dalších projektů rukama.

Na výše uvedené fotografii je hotový výrobek. Celá část paže se otáčí na servomotoru připojeném k základně a zubní kartáček je poháněn dopředu a dozadu stejnosměrným motorem. Ozubená kola umožňují zubnímu kartáčku pohyb v kruhu bez otáčení. Kartáč se spustí, když se někdo přiblíží do 30 cm od ultrazvukového senzoru zapojeného do prkénka. Bude čistit střední zuby, otočit se a dostat vaše levé zuby, pak se otočit a vyčistit pravé zuby.

Krok 1: Krok 1: Aquire Všechny součásti

Potřebné díly:

- Kartáček na zuby

- Servomotor s kovovými převody (mikro servo Tower Pro MG 90S)

- DC motor s připojenou převodovkou (naleznete zde:

- Servo kryt a servo šrouby

- Breadboard, dráty, baterie AA

- NodeMCU (Mikroprocesor pro tento projekt. Alternativy lze snadno použít a snadněji nastavit.)

- Ultrazvukový senzor (HCSR 04)

-Ovladač motoru

- Super lepidlo

- Lepící páska

- Matice x12

- 12 mm šroub x2

- 25 mm šroub x4 (na obrázku jsem ukázal pouze 1. Ve skutečnosti potřebujete 4)

- 30 mm šroub x4

- Small L Bracket x2 (Vypadají takto https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… docela snadno k nalezení v železářství)

- Nohy pro základnu, která se může držet na laserem řezané základně

*Šroub a matice jsou všechny standardní díly M3. Pokud nejste obeznámeni se šrouby, požádejte někoho o pomoc v železářství. Obvykle umí skvěle ukazovat lidi správným směrem.*

Kombinace s názvem PDF obsahuje vše, co potřebujete k laserovému řezání pro tento projekt. Šířka tahu na řádcích v PDF je 0,003 bodu a barva řezaných čar je 255, 0, 0 RGB. Vystřihli jsme všechny kusy řezané laserem z akrylu, protože je robustní a vypadá skvěle, ale lze použít i jiný materiál. Otvory v kusech řezaných laserem jsou dimenzovány tak, aby odpovídaly průměru šroubu minus závity, takže do otvorů zašroubuje šroub 3M.

Zní to jako spousta dílů, ale montáž opravdu není příliš těžká!

Krok 2: Krok 2: Sestavte základnu a rameno

Základna byla převzata z velkého projektu robotického ramene. Podrobně popisují montáž základny v tomto instruktážním https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… V tomto projektu jsme se rozhodli vyměnit 20 mm šrouby za 30 mm šrouby, aby byl motor více vyvýšený takže bychom nepotřebovali moc vysoké nohy. Buďte opatrní při vkládání motoru do nejmenšího dílu, protože tento kus je velmi snadno rozbitný.

Prvním krokem sestavení ramene je připojení motoru k T. Protáhněte bílou část motoru skrz T, jak je na obrázcích, poté připojte malé ozubené kolo. Mělo by to být těsné. Dále pomocí 25 mm šroubů našroubujte motor na T. To zabere jen několik otáček, takže se pokuste motor udělat co nejrovnější.

Dále zašroubujte 2 šrouby 12 mm skrz ostatní otvory, ve kterých jsou na obrázcích umístěny středy ležáckých kol. Převody se nasunou a budou se moci točit na šroubu. Ujistěte se, že otvory ve středu velkých ozubených kol jsou oba přímo nad středem. Utáhněte dvě matice proti sobě na horní části větších ozubených kol. Ponechejte dostatek prostoru, aby se kola mohla stále snadno otáčet. Na každou použijeme dvě matice, aby se šroub při otáčení ozubených kol nepohyboval.

Nakonec přidejte kousek, který drží zubní kartáček. Na oba šrouby o průměru 25 mm dejte matici vlevo, potom kus, který drží zubní kartáček, pak další dvě matice na každý šroub. Matice zatím neutahujte. Zašroubujte oba 25 mm šrouby do větších ozubených kol tak daleko, jak jen to jde, aniž by se převody točily. Utáhněte matice tak, jak jsou zobrazeny ve výše uvedeném pohledu. Ponechte prostor pro držák zubního kartáčku, aby se točil na šrouby.

Krok 3: Připojte se k základně a paži

Zde jsme se rozhodli použít dva malé L držáky. Nejprve jsme super nalepili držák na spodní část T. Pomohlo by mít něco, co by drželo pohromadě, zatímco schne, ale můžete ho držet rukama tak dlouho, jak super lepidlo doporučuje. Jakmile je suchý, přilepte ho lepicí páskou, aby byl ještě bezpečnější, poté přilepte spodní část držáku k základně na dílu, který vypadá jako H a přidejte další pásku. Konzoly by měly být rozmístěny tak, aby byly v jedné rovině se středem ramene serva. Držte to takto, zatímco to schne, nebo ho na chvíli opřete o něco.

Krok 4: Krok 4: Zapojení

Node MCU vyloučen z prkénka na mém drátěném obrázku Cad, ale měl by být vložen tak, aby byl vpravo, aby odpovídal kolíkům, na které jsem ukázal šipkami. Kolík 3V3 a uzemňovací kolík na uzlu MCU by měl být také připojen k + a - na desce. Existuje mnoho vodičů, které procházejí různými způsoby, takže bych doporučil barevné kódování vodičů tak, jak mám. Použité piny NodeMCU odpovídají pinům použitým v kódu, takže pokud změníte zde použité piny, nezapomeňte také změnit program.

Krok 5: Krok 5: Řekněte NodeMCU, co má dělat

Vložte náš kód do NodeMCU.

Pokud váš NodeMCU online ještě nefunguje, existují návody. Pokud je to nepříjemné, můžete místo toho použít Arduino a program přeložit. Program v podstatě jen nastaví ultrazvukový senzor a pak, pokud je něco do 30 cm od senzoru, začne cyklus kartáče. Cyklus kartáče je 1. servo se otáčí doprostřed, 2. stejnosměrný motor se otáčí o sekundu dopředu a potom o 10krát dozadu, 3. servo se otáčí doprava, 4. opakuje se pohyb stejnosměrného motoru, 5. servo se otáčí vpravo a 6. Stejnosměrný motor znovu opakuje pohyby.

Krok 6: Krok 6: Vyčistěte si zuby

Tento krok je vítězství. V tuto chvíli už nebudete mít ruce v ranní rutině. Otestujte robota a řekněte nám, jak vám to fungovalo a jaká vylepšení jste v našem designu provedli!