Lepený hliník G20: 12 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Jsme G20, tým složený z nováčků z University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (obrázek 1 a 3). Naším cílem je vyrobit robota, který by mohl přenášet koule po bojišti ve hře „Námořní bitva“. Společný institut UM-SJTU (JI) byl společně založen Shanghai Jiao Tong University a University of Michigan v roce 2006 (obrázek 2). Nachází se v čínské Šanghaji. Cílem tohoto partnerství je vybudovat v Číně výukový a výzkumný ústav světové úrovně pro výchovu inovativních lídrů s globálními vizemi.

Krok 1: Podrobnosti o soutěži

Náš zametací vůz je určen pro jedinečný kurz s názvem VG100 nabízený ve společném institutu. Tento kurz je zaměřen na to, abychom se naučili zjišťovat problémy a řešit je sami jako inženýři. Každá skupina se skládá z pěti členů. Jsme povinni koupit komponenty a vyrobit auto do pěti týdnů. Náš herní den je v šestém týdnu. Naším cílem je vyhrát zápas.

Některá základní závodní pravidla jsou uvedena následovně:

GameHrací plocha je rozdělena na dvě části a velikost každé části je 150 cm × 100 cm. Uprostřed je deska 7 cm a mezi zemí a deskou mezera 5 cm.

Either Na každé straně je osm malých a čtyři velké koule. Malé míče jsou stejné jako míčky používané pro stolní tenis; velké koule jsou dřevěné kuličky, jejichž průměr je 7 cm.

O Aby tým vyhrál, měl by házet nebo tlačit všechny míčky na druhou stranu země. Týmu je také povoleno házet nebo tlačit míče na opačné straně zpět na svou stranu.

CarAuto by nemělo být větší než 35 cm*35 cm*20 cm.

Krok 2: Seznam materiálů

Krok 3: Obecný koncept

Naším obecným konceptem designu je mačkat velké koule přes zeď pomocí zakřivené hliníkové desky. Vůz je řízen Arduino Uno a poháněn modelem lodní baterie. K pohonu vozu slouží kombinace převodového motoru a desky řidiče L298N. Vůz ovládáme pomocí Sony PS2. Tento koncept je pro zelené ruce relativně snadný, protože nenese žádná mechanická ramena ani nic složitého.

Základna vozu je speciálně navržena tak, aby byla vpředu nižší, což nám usnadňuje upevnění hliníkové desky. Také jsme se mnohokrát pokusili najít vhodný odklon pro hliníkovou desku-je to jako kvadrant, ale nahoře trochu delší. Jinak by se dřevěné koule snadno zasekly mezi zeď a hliníkovou desku. Na hliníkovou desku jsme upevnili úhelníky, aby zachytily míčky, které jsou v rohu pole.

Princip práce automobilu rozhoduje, že při tlačení míčků musí mít dostatečnou hybnost. Z tohoto důvodu ， náš programátor nechává motory běžet na nejvyšší otáčky; také jsme koupili tenkou akrylovou desku a hliníkovou desku, aby bylo auto lehčí. Díky všem těmto zárukám má vůz, podlepený Aluminan, vysokou flexibilitu při pohybu.

Odkaz na obrázky 6, 7 a 8.

Krok 4: Navrhování obvodů a programování

Schéma zapojení výše ukazuje, jak je PS2 připojen k Arduinu (obrázek 9-10).

Programování je také uvedeno výše. (Obrázek 11-kód vysokého rozlišení viz původní obrázek)

Krok 5: Stavba základny

AutoCAD jsme použili k nakreslení skici základny (obrázek 12). Hrubá velikost je 25 cm*20 cm a detaily jsou vyznačeny na obrázku výše. Poté jsme ji vystřihli laserovým řezacím strojem.

Křivka vpředu je navržena tak, aby lépe pasovala na hliníkovou desku. Otvory vzadu jsou pro šrouby; malé otvory v předním rohu slouží k drobným úpravám při upevňování hliníkové desky, což znamená, že nebudou použity všechny. Obecně jsou nylonové stahovací pásky docela užitečné a silné jako šrouby.

Krok 6: Připojení komponent

①připojte desku ovladače k desce Arduino (obrázek 13)

Board Připojte desku Arduino k projektoru signálu (obrázek 14)

③připojte převodový motor k výstupu A na desce Arduino (obrázek 15)

Boardpřipojte desku řidiče k baterii modelu (obrázek 16)

Krok 7: Sestavení

Díky našemu jednoduchému designu se páskovaný hliník snadno montuje!

1. Upevněte úhlové žehličky pro motory na základní desku pomocí nylonových stahovacích pásek na každé straně. Připojte motory k úhlovým žehličkám pomocí šroubů.

2. Spojte motory se spojkou a koly a upevněte je šrouby. Opravte všesměrová kola v předním rohu. (Obrázek 17)

3. Upevněte hliníkovou desku a kovový držák k základní desce pomocí nylonových stahovacích pásek a šroubů. (Obrázek 18 a 19)

4. Upevněte čtyři šrouby na každé straně hliníkové desky. (Obrázek 20)

5. Opravte desku řidiče, desku Arduino, baterii modelu lodi, akceptor na základní desce pomocí pásek. (Obrázek 21)

Krok 8: Ladění

V prvním provedení, když jsou míče v rohu bitevního pole, naše auto nedokáže dostat míč na něj. Rozšířili jsme tedy hliníkovou desku a problém vyřešili.

Krok 9: Konečné zobrazení systému

Krok 10: Den hry

Krok 11: Závěr

Robot, přelepený Aluminanem, dokázal vytlačit polovinu koulí přes zeď a v herní den se umístil na 10. místě. Nejprve nám omylem spadl drát, což způsobilo, že jsme ztratili část herního času, což je docela neočekávané, a my jsme za tři minuty nenašli příčinu tohoto incidentu. I přesto robot stále ukazoval svůj skvělý výkon s vypnutým motorem.

Hlavní problém, špatný kontakt, byl způsoben naší nedbalostí. Problém by vyřešilo pouhé zabalení kabelového terminálu do pásky, ale tyto detaily jsme přehlédli. Dráty byly navíc v nepořádku, což částečně vedlo k naší neefektivnosti při hledání příčiny problému během hraní.

Bez ohledu na tyto problémy však ostatní skupiny o našem robotu velmi hovořily. Princip fungování je jednoduchý, náklady jsou extrémně nízké a robot si dokáže skvěle poradit s míčky v rohu. Na svůj design jsme stále hrdí a hodně jsme se z této vzrušující hry naučili.

Krok 12: Dodatek

Video odkazy na každé kolo v den hry

v.youku.com/v_show/id_XMzA5OTkwNjk1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1