Süßigkeitenautomat - automat na cukrovinky: 5 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Automaticky přebírají další položky (více než jeden předmět), zemřou ve stejné míře, jako by měly být nestabilní. Das Ziel war es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Konfigurace:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Vícenásobné mechanismy, které mohou způsobit různé problémy, mohou mít za následek další chyby: čas odečtu času (čas - odpočítávání času), zpětný signál externích signálů (vstup - z. B. das Schließen eines Tasters) nebo odchylný výběr.

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können také unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (Kosten ± 70 €)

Für das Gehäuse:

• 30 cm * 40 cm * 14 cm Holzkiste
• Holz (0, 5 cm MDF a 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
• Acryglas, durchsichtig (0, 2 cm, für die Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• Stejnosměrný motor (für den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0, 5 cm, für die Aufhängung des Rütteltisches)
• Muttern (passend für die Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

Für die Schaltung:

• Arduino Uno
• Kippschalter
• Encoder & Knopf
• LCD displej (včetně sběrnice I2C)
• Kabel
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• Širší stojan 270 ohmů
• Freilaufdiode
• Lochrasterplatinen Reste

Für die Waage:

• Servo
• Wägezelle
• Modul HX711 AD
• Ein Stück draht
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Für den Buzzer:

• Holz (0, 3 cm)
• 4 Taster, z. B.
• Kabelreste
• Kabel (z. B. ein altes Audiokabel)
• Chinch Stecker, z. B.

Werkzeuge und Maschinen:

• Lasercutter
• 3D-Drucker
• Lötkolben
• Bohrmaschine
• Handsäge
• Brousek
• Abisolierzange
• Kneifzange
• Forstner Bohrer
• Další Holzbohrer
• Rozmanitá Schraubwerkzeuge

Krok 1: Das Gehäuse Bauen

Dne Innere des Automaten commt in eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 cm * 14 cm = silo
• 1 * 10, 5 cm * 14 cm = Rütteltisch
• 1 * 11 cm * 26 cm = Rutsche

Der DC Motor wird v Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Prohlédněte si všechny možnosti DC Motor. Zvýrazněte více než dva prsty, abyste získali více informací (15 cm od sebe, od 2 do 15 cm, od 7 cm do hloubky a do 15 cm).

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, werden oben und auf beiden Vidět až do Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen jeweils Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Více informací naleznete na webových stránkách, které se vztahují k různým tématům. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen, in das die entsprechenden Armaturen passen.

Krok 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Base) und Teller. Über die Dateien teller.fcstd und Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (dafür benötigt ihr FreeCAD und SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. co možná největší a nejmodernější technologie 3D-Druck. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Jeptiška noha servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 cm se dvěma možnostmi automatizace (jak je to možné, pokud jde o práci, nebo o to, abyste se dostali zpět).

Krok 3: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Klíčové body pro vaši oblíbenost: Die Wägezelle muss mit dem AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Další informace naleznete v části Návody k použití. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Více informací naleznete zde. Více než jedna strana a dva piny, které se mohou zobrazovat více, než jsou Pinbelegung folgendermaßen: oben (Pin links GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin links A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Vibrationsmotor commt an Pin 12 des Arduino, die Chinch Buchse für den Buzzer an Pin 8, der Servo an Pin 9, das HX711 Modul an 5 (DOUT) und 4 (CLK), der Display an A4 und A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Reset Pin des Arduinos gesteckt.

Krok 4: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

Zur Firmware: Damit ihr den Code nutzen könnt, müsst ihr folgende Libraries haben/laden:

• Servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Debouncer.h
• Rotary.h

Naleznete zde více hardwaru nebo více různých typů kódů, které se mohou lišit od ostatních: Kalibrační kód nutzt den, více Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Code, um die Adresse eures i2C Modules ji. Beide Werte dann bitte in den cv-machine_code eintragen:

-252006 je kalibrační faktor pro Aufbaus

#define calibration_factor -7160.00 // kalibrační faktor měřítka

0x27 ist die Adresse meines Modules

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POZITIVNÍ); // nastaví LCD na pinovou adresu A4 a A5 a I2C

Am Ende einfach den cv-machine_code via Arduino IDE übertragen.

Další informace naleznete v části Kódování smyček, které jsou nalezeny, jejich další programová automatika automaticky spouští knihovnu časovačů, protože má více verzí. Nejčastěji nakupujte, sledujte a načasujte události. Auf mela sollte verzichtet werden, weil sie den Mikrocontroller blockieren.

Krok 5: Schublade Und Buzzer

Podrobnosti folgen