Ornithopter a inspirativní hudba Arduino: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

-Jak postavit ornitoptéru

- Jak hrát Fix you and We Are the Champion na Arduinu

Krok 1: Brainstorming

V hodině inženýrství kmenových dovedností nám byl přidělen projekt, takže prvním krokem bylo přijít s nápady, co bychom chtěli ve skupině dělat. Provedli jsme tedy průzkum tím, že jsme se podívali na webové stránky (jako instruktážní materiály), povídali si s naším profesorem a konzultovali spolužáky. Přišli jsme s různými nápady, jako například:

- Dřevěné housle ovládané arduinem

- Infračervené auto na dálkové ovládání arduino (s blinkry a písní „párty v USA)

- Robotické rameno (poháněné hydrolicemi)

- Aerodynamika papírových letadel

- Dřevěný dům

- Mramorová horská dráha

- Katapult

-ornitoptéra

Poté, co jsme poskakovali kolem některých nápadů, jsme se rozhodli, že se nám auto arduino opravdu líbí. Ale poté, co jsme se snažili najít správné materiály, jsme si uvědomili, že to není nejlepší cesta, a tak jsme se rozhodli jít s ornithroperem po konzultaci s některými našimi spolužáky, kteří už jeden konstruovali.

Krok 2: Shromažďování materiálů

Ornithopter je ve slovníku Merriam-Webster definován jako letoun navržený tak, aby odvozoval svoji hlavní podporu a pohon z mávání křídel. Poté, co jsme našli webovou stránku, která nám ukázala, jak sestrojit ornithroper, rozhodli jsme se zdvojnásobit rozměry, abychom zjistili, jak velký můžeme ornithroper rozumně vyrobit a stále si zachovává svoji funkčnost. Potom jsme získali následující materiály:

(Materiály a délka potřebná pro dráty a balzové dřevo jsou uvedeny na obrázcích výše)

Další materiály:

- Gumička

- Horké lepidlo

- jehlové nosní kleště

- Plyery s plochým nosem

- 7ish (3D tištěné) korálky

- Jakýkoli lehký papír (jako hedvábný papír)

Krok 3: Vytvoření rámu ornitoptéry

(Podívejte se na obrázky nahoře pro referenci)

1. Odřízněte dřevo a drát tak, aby odpovídaly rozměrům uvedeným na předchozí stránce. Používáte -li jako drát kancelářské sponky, vyrovnejte sponky plochým nosem a poté je zastřihněte pomocí jehlových nosníků.

2. Přilepte 2palcové kusy k 9palcovému kusu. Poté nalepte 5palcový kus na vrchol.

3. Přilepte tři 7palcové kusy k sobě a vytvořte tak ocas ornithopteru.

(Kroky 2 a 3 jsou prvním obrázkem)

4. Potom ohněte drát, jak je znázorněno na obrázcích výše (druhý obrázek)

5. Přidejte 4 korálky na vrchol a špičku základny a jeden korálek na dno základny. (třetí obrázek)

6. Slepte základnu a ocas dohromady a přidejte mezi ně 2,5 palcový drát. Ujistěte se, že hák připevňujete správným směrem, směrem k základně. (čtvrtý obrázek)

7. Poté připojte dráty k základně, dva 4 palce v horní části základny, do čtyř slotů pro korálky a 4,5 palcový drát do drážky pro patky ve spodní části základny. Drát 4,5 palce bude muset mít háček směřující k zadní straně ornithropteru. Před 4,5palcový háček nezapomeňte přidat volný korálek, aby se křídla mohla otáčet a nebyla přilepená k dřevu. (pátý obrázek)

8. Vezměte dva 10palcové kusy dřeva a připevněte 4palcový drát, jak ukazuje šestý obrázek výše.

9. Připevněte 10palcové kusy do otvorů pro korálky v horní části základny.

10. Vezměte dva 3palcové kusy, ve spodní a horní části vytvořte malé otvory a poté připevněte tyto kusy k přední části ornitoptéry. Otvor ve spodní části 3palcového kusu se přichytí k drátu, který vychází ze spodní části základny. Horní otvor na 3palcovém kusu se přichytí k jednomu z drátů, které vyčnívají z křídla. To bude případ obou třípalcových kusů. (Odkaz na poslední obrázek výše)

Krok 4: Výroba křídel a létajícího mechanismu

1. Vezměte papír a rozřízněte jej do tvaru půlkruhu. Udělejte délku 20 palců a výšku středu asi 5 palců.

2. Připojte gumičku mezi dva háčky

3. Připojte papír k horní části ornitoptéry

3. Dejte gumičce několik otáček a pak ji pusťte!

Krok 5: Shromáždění hudebních potřeb

Abyste mohli Arduino připravit na tvorbu hudby, musíte nejprve získat následující části:

Jedna deska Arduino Uno

Jedno prkénko Arduino

1 Piezo prvek

4 dráty

1 konektor USB

Jeden přenosný počítač

Počítačový program Arduino

Krok 6: Zapojení Arduina

Níže uvedené součásti musí jít do následujících výstupů:

Piezoelektrické dráty j9 až j7:

I7 až -

Kolík 9 až j9

5V až +

GND do -

Krok 7: Kódování Arduina

Následující kódy byly odvozeny ze vzorového kódu #11 pro bzučák. Frekvence a údery not spolu s délkou skladeb byly změněny tak, aby odpovídaly potřebám našeho projektu.