Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Nedávno jsem tuto sadu koupil na aliexpressu, ale nenašel jsem návod, který by se k tomuto modelu hodil. Takže to skončí tak, že to postavíte téměř dvakrát a uděláte spoustu experimentů, abyste zjistili správné montážní úhly serva.
Rozumná dokumentace je zde, ale přehlédl jsem spoustu podrobností a některá ramena jsou namontována na špatné straně, takže se na to příliš nespoléhejte.
Poté, co jsem napsal tento návod, jsem zde našel ten pravý. Jediným rozdílem je, že namontovali zadní rameno pravého předloktí na druhou stranu stojanu, a proto potřebují v horním kloubu distanční vložku. Další instrukce najdete zde.
Zde je rychlý návod pro tento model:-), ale s vylepšeným softwarem.
Software pro ovládání robota Arm ručně nebo infračerveným dálkovým ovladačem je k dispozici na GitHub a je jedním z příkladů v knihovně ServoEasing Arduino.
Krok 1: Základna
Servo úhel pro tento obrázek je téměř 90 stupňů a dávejte pozor, abyste vytvořili desku ve správné orientaci, není symetrická!
Krok 2: Rameno
Tuto část nejlépe sestavte příště!
Krok 3: Horizontální a zvedací serva
Úhel pro pravé (horizontální) servo je 60 stupňů pro paži směřující nahoru nebo 180 stupňů v nejpřednější možné poloze.
Úhel pro levé (zvedací) servo je 0 stupňů pro svislé připojené rameno. Ale protože můžete namontovat klakson pouze v krocích po 18 stupních, skončí to tak, že mám ve svislé poloze 15 stupňů.
Krok 4: Rameno
Zde není potřeba mezerník.
Krok 5: Dráp
Nastavil jsem úhel serva tak, aby byl dráp otevřený na 0 stupňů a zavřený na 65 stupňů.
Pro montáž levého ramene je potřeba jeden distanční díl a pro mechanika drápu dva.
Toto jsou jediné rozpěrky potřebné pro celé rameno robota.
Krok 6: Arduino
Software je k dispozici na GitHub a je jedním z příkladů v knihovně ServoEasing Arduino. Může být užitečné nastavit serva do správné polohy pro montáž pomocí sériového monitoru Arduino. A pozor, po 10 sekundách nečinnosti na potenciometrech po resetu se spustí funkce automatického přesunu:-).