Obsah:
- Krok 1: Základna
- Krok 2: Rameno
- Krok 3: Horizontální a zvedací serva
- Krok 4: Rameno
- Krok 5: Dráp
- Krok 6: Arduino
Video: 4 robot DOF s mechanickou rukou ovládaný Arduinem: 6 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Nedávno jsem tuto sadu koupil na aliexpressu, ale nenašel jsem návod, který by se k tomuto modelu hodil. Takže to skončí tak, že to postavíte téměř dvakrát a uděláte spoustu experimentů, abyste zjistili správné montážní úhly serva.
Rozumná dokumentace je zde, ale přehlédl jsem spoustu podrobností a některá ramena jsou namontována na špatné straně, takže se na to příliš nespoléhejte.
Poté, co jsem napsal tento návod, jsem zde našel ten pravý. Jediným rozdílem je, že namontovali zadní rameno pravého předloktí na druhou stranu stojanu, a proto potřebují v horním kloubu distanční vložku. Další instrukce najdete zde.
Zde je rychlý návod pro tento model:-), ale s vylepšeným softwarem.
Software pro ovládání robota Arm ručně nebo infračerveným dálkovým ovladačem je k dispozici na GitHub a je jedním z příkladů v knihovně ServoEasing Arduino.
Krok 1: Základna
Servo úhel pro tento obrázek je téměř 90 stupňů a dávejte pozor, abyste vytvořili desku ve správné orientaci, není symetrická!
Krok 2: Rameno
Tuto část nejlépe sestavte příště!
Krok 3: Horizontální a zvedací serva
Úhel pro pravé (horizontální) servo je 60 stupňů pro paži směřující nahoru nebo 180 stupňů v nejpřednější možné poloze.
Úhel pro levé (zvedací) servo je 0 stupňů pro svislé připojené rameno. Ale protože můžete namontovat klakson pouze v krocích po 18 stupních, skončí to tak, že mám ve svislé poloze 15 stupňů.
Krok 4: Rameno
Zde není potřeba mezerník.
Krok 5: Dráp
Nastavil jsem úhel serva tak, aby byl dráp otevřený na 0 stupňů a zavřený na 65 stupňů.
Pro montáž levého ramene je potřeba jeden distanční díl a pro mechanika drápu dva.
Toto jsou jediné rozpěrky potřebné pro celé rameno robota.
Krok 6: Arduino
Software je k dispozici na GitHub a je jedním z příkladů v knihovně ServoEasing Arduino. Může být užitečné nastavit serva do správné polohy pro montáž pomocí sériového monitoru Arduino. A pozor, po 10 sekundách nečinnosti na potenciometrech po resetu se spustí funkce automatického přesunu:-).
Doporučuje:
Automatický oznamovač mytí rukou: 5 kroků
Automatický oznamovač mytí rukou: Jedná se o stroj, který může někoho upozornit, když projde dveřmi. Cílem je někomu připomenout, aby si po návratu domů umyl ruce. V přední části boxu je ultrazvukový senzor snímající někoho, kdo vejde
DIY bezkontaktní dávkovač dezinfekce rukou bez Arduina nebo mikrokontroléru: 17 kroků (s obrázky)
DIY bezkontaktní dávkovač dezinfekce rukou bez Arduina nebo mikrokontroléru: Jak všichni víme, vypuknutí COVID-19 zasáhlo svět a změnilo náš životní styl. V tomto stavu jsou alkohol a dezinfekce rukou životně důležité tekutiny, ale musí být používány správně. Dotýkat se infikovaných rukou nádob na alkohol nebo dezinfekčních prostředků na ruce
Mini automat ovládaný Arduinem: 9 kroků
Arduino ovládaný mini automat: Toto je náš automat, který prodává tři zábavné velikosti snickers tyčinek. Celkové rozměry jsou přibližně 12 " x 6 " x 8 ". Tento prodejní automat je řízen arduino s prkénkem a servomotorem
Vytvořte motorový kamerový posuvník ovládaný Arduinem!: 13 kroků (s obrázky)
Vytvořte motorový kamerový posuvník ovládaný Arduino !: Tento projekt vám ukáže, jak převést jakýkoli běžný posuvník na motorový posuvník ovládaný Arduino. Jezdec se může pohybovat velmi rychle rychlostí 6 m/min, ale také neuvěřitelně pomalu. Doporučuji sledovat video, abyste získali dobrý úvod. Věci, které potřebujete: Jakékoli
Robot poháněný Arduinem ovládaný pomocí Tactigonu: 5 kroků
Robot s pohonem Arduino ovládaný pomocí Tactigonu: Přehled Tento příspěvek vám ukáže, jak využít výhod funkcí BLE Central od The Tactigon. Chtěli jsme svého robota ovládat pomocí Tactigonu jako “ 3D volantu ” ovládání rychlosti s roztečí a řízení s náklonem. My