Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Čtyřnásobek na bázi Arduina !!! Čtyřnohý znamená čtyřnohého robota, který v zásadě vypadá jako čtyřnohý pavouk, takže se pojďme naučit, jak pavouk chodí, a zkuste jej replikovat pomocí arduina
Krok 1: Požadované součásti
- 1 X Arduino Mega nebo Arduino Uno
- 1 X vrtaná PCB
- 12 X servomotory (9 g)
- 1 X Ultrazvukový senzor HC-SR04
- 4 x RGB LED
- Lepenka
Krok 2: Udržování CG
těžiště (CG) je hlavním faktorem při chůzi. Těžiště zůstává ve středu těla, aby zůstalo v rovnováze
Pokud se CG pohybuje v určitých mezích mimo střed, pak bude ovlivněna rovnováha a povede k pádu
Podívejme se tedy na udržení CG při chůzi.
pokud jsou všechny nohy v úhlu 45 stupňů, pak bude CG dokonale hlavní ve středu, ale pokud přesuneme jakoukoli nohu, cg se posune na tuto stranu, takže to povede k pádu na tuto stranu.
Aby se tomu zabránilo, jsou obě koncové nohy udržovány v úhlu větším než 45 stupňů na základě velikosti robota
takže tři nohy vytvoří trojúhelník, pokud bude CG uvnitř a čtvrtá noha se bude volně pohybovat a CG
vůle zůstane uvnitř trojúhelníku.
Krok 3: Postup chůze
- Toto je výchozí poloha se dvěma nohami (C, D) nataženými na jedné straně a dalšími dvěma nohami (A, B) staženými dovnitř.
- Pravá horní noha (B) se zvedne a natáhne se daleko před robota.
- Všechny nohy se posunou dozadu a posunou tělo dopředu.
- Zadní levá noha (D) se zvedne a vykročí dopředu podél těla. Tato poloha je zrcadlovým obrazem výchozí polohy.
- Levá horní noha (B) se zvedne a natáhne se daleko před robota.
- Opět se všechny nohy posunou dozadu a posunou tělo dopředu.
- Pravá zadní noha se zvedne (B) a vykročí zpět do těla, čímž se vrátíme do výchozí polohy.
Krok 4: Plány pro čtyřnožce
Krok 5: Konstrukce těla
sestrojte tělo podle pdf
Krok 6: Připojení obvodu
vyrobte si vlastní štít podle svého požadavku arduino mega má pin 15 pwm, použijte 12 z nich pro připojení serv a 3 pro LED RBG a libovolné dva piny pro ultrazvukový senzor
Krok 7: Inicializace serva
Nahrajte program na arduino mega a začněte sestavovat nohu podle obrázku
Krok 8: Poslední krok
- nahrajte program
- připojte servo podle pinů definovaných v programu
-
připojte LED piny
To je to, že je váš Quadruped připraven !!!!
Doporučuje:
Vytvořte ohraničení GPS pomocí Arduina: 8 kroků
Vytvořte HRANICE HRANICE GPS pomocí Arduina: V tomto tutoriálu se naučíme, jak vytvořit HRANICE HRANICE GPS pomocí Arduina, což je užitečné, když máte robota a nechcete, aby šel mimo uvedenou oblast. Když je robot mimo oblast Na displeji se zobrazí „venku“
Měření rychlosti motoru pomocí Arduina: 6 kroků
Měření otáček motoru pomocí Arduina: Je obtížné měřit otáčky motoru ??? Myslím, že ne. Zde je jedno jednoduché řešení. Může tak učinit pouze jeden IR senzor a Arduino ve vaší sadě. V tomto příspěvku poskytnu jednoduchý návod vysvětlující, jak měřit otáčky jakéhokoli motoru pomocí IR senzoru a A
Programování Arduina pomocí jiného Arduina pro zobrazení posouvaného textu bez knihovny: 5 kroků
Programování Arduina pomocí jiného Arduina pro zobrazení posouvaného textu bez knihovny: Sony Spresense nebo Arduino Uno nejsou tak drahé a nevyžadují mnoho energie. Pokud má však váš projekt omezení výkonu, prostoru nebo dokonce rozpočtu, můžete zvážit použití Arduino Pro Mini. Na rozdíl od Arduino Pro Micro, Arduino Pro Mi
Mluvící Arduino - Přehrávání MP3 pomocí Arduina bez jakéhokoli modulu - Přehrávání souborů MP3 z Arduina pomocí PCM: 6 kroků
Mluvící Arduino | Přehrávání MP3 pomocí Arduina bez jakéhokoli modulu | Přehrávání souboru MP3 z Arduina pomocí PCM: V tomto návodu se naučíme, jak přehrávat soubor mp3 s arduino bez použití jakéhokoli zvukového modulu, zde použijeme knihovnu PCM pro Arduino, která přehrává 16 bitů PCM s frekvencí 8 kHZ, takže to zvládneme
3D tištěný čtyřnásobek: 6 kroků
3D Printed Quadruped: Je to můj první projekt s 3D tiskem. Chtěl jsem udělat levný čtyřnožce se všemi operacemi. Na internetu jsem našel mnoho projektů týkajících se stejného, ale byly dražší. A v žádném z těchto projektů neučili o tom, jak navrhnout a