Vyrobil jsem svou čtyřkolku: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Svou čtyřkolku jsem vyrobil jen pro zajímavost, mohu to udělat? bude moci létat? Před mnoha lety jsem hrál s RC letouny a helikoptérami, věděl jsem, že to umí létat, ale nebyla to jednoduchá hra, hodně padat, znovu stavět, opakovat a zkoušet znovu. Dnes držím svůj RC vysílač, všechny mé vzpomínky se jednou vrátily, zdálo se mi, že jsem potkal přítele dlouho neviděného.

Jak se motivovat k tomu, abych si vyrobil čtyřkolku? Mohl bych si jeden koupit; samozřejmě z prohlížeče mého počítače, ale zjistil jsem, že jsou složité, mohu to udělat jednoduše a čistě? V tomto instruktážním programu jsem právě učil, jak jsem to udělal, neexistují žádná pravidla, žádné pokyny, žádné přísady, používá se jen to, co jsem našel po ruce, samozřejmě něco, co nemohu vyrobit, koupil jsem to.

Krok 1: Návrh plánu

Podívejte se na plán, kde je spousta detailů na stavbu této čtyřkolové helikoptéry, nejprve konstrukce rámu z tenké překližky, asi 400 mm dlouhá a 5 mm tlustá v konfiguraci X, 4 střídavé motory s 8 x 4,5 rekvizitami na každém hrotu, držák motoru na plastovém držáku, který je dodáván s motorem, má jeden slot v držáku také šířku 5 mm, která se dokonale shoduje s překližkovou deskou.

Dráty motoru byly tvrdě připájeny k ESC, jak ukazuje plán se směrem otáčení rekvizit, 4 rekvizity, dvě jsou vrtule (pozitivní) a dvě jsou tlačné (negativní), to jsou termíny z RC letadel. K dispozici je také držák na horní desce, elektronika a spodní deska drží baterii, která také upevňuje prvky rámu, 4 kusy polštářové podložky vyřezané a držené pod držákem pro tlumení, také namontuji desku monitoru napětí na zadní stranu, tato byl převzat ze starého RC vysílače a je velmi dobře použitelný, když svítí pouze tři LED diody, potřebuji přistát.

Krok 2: Elektronická deska

Deska letového ovladače, kterou jsem použil, je KK2.1.5, která obsahuje spoustu článků na stránkách internel, včetně některých konfiguračních kroků, které je třeba dodržovat, použitá sada baterií je jedna, používám 3 x 18650 převzatou ze starého pouzdra na baterii počítače, jen jako mnoho článků na internetu učilo o tom, jak to udělat, ale staré baterie nejsou nové, někdy je napětí normální, ale ve skutečnosti není žádný proud, je třeba porovnat dobré a špatné baterie.

Níže jsou uvedeny konfigurace PI nastavené na desce KK:

Roll/Pitch: PG: 30 PL: 100, IG: 0, IL: 20

Zatáčení: PG: 50, PL: 20, IG: 0, IL: 20

Vlastní úroveň: PG: 70, PL: 20, IG: 0, IL: 0

Krok 3: O létání

Létání čtyřkolové helikoptéry je pravděpodobnější u vrtulníku, ale ne jako u letadel s pevnými křídly, protože pevná křídla se vždy táhnou dopředu, nelze ji zastavit, čtyřkolka může být stažena zpět, nicméně plyn pevných křídel má menší vliv, pokud náhodou otočte dolů, letadlo nespadne tak brzy, ale čtyřkolka určitě ano, uvědomte si to.