Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Když milujete drony i rovery, chtěli byste mít oba pohromadě. Pouhým přidáním sady kol k mému již existujícímu dronu PlutoX a pomocí jednoduchého kódování jsem vyvinul tento hybridní dron.
Krok 1: PODROBNOSTI
Chtěl jsem udělat prototyp, který bude moci létat i chodit po zemi, takže zkrátka kombinace dronu a roveru. Tehdy jsem se rozhodl vytvořit svůj projekt pomocí ovladače PlutoX, který ovládá dron a má také přídavnou desku, kterou jsem použil k přidání dalších funkcí, jako je režim rover.
Kvůli malým kolům je obtížné udržet směr přímého směru, proto jsem použil něco, čemu se říká automatická stabilizace. AutoStabilization využívá data magnetometru dronů a drží směr rovně. Nadpis lze změnit pouze pomocí telefonu (ovladače).
Aby se experimentování s drony otevřelo světu, Drona Aviation crowdfunduje PlutoX na Indiegogo. Podpořte nás a pomozte nám to uvést do života:
Krok 2: POTŘEBA FINALIZACE KOMPONENTŮ
- PlutoX
- 3D tištěná kola a podpora motoru
- 400 ot./min kartáčované motory
- 600 mAh baterie
Krok 3: PŘIPRAVENÍ HARDWARU
V tomto projektu jsem se rozhodl použít dron PlutoX kvůli jeho hardwarové modularitě. Přidání většiny struktur je snazší. Pro svůj projekt jsem potřeboval něco, co udrží kola, abych mohl použít svůj dron jako rover. Pomocí této podpory kol mohu snadno připnout motory pro rover na rám
Krok 4: 3 PŘIPRAVENÍ SOFTWARU
- Pokud je PlutoX DETARMOVÁN (tj. V režimu Rover)
- Zkontrolujte, zda je nebo není automaticky stabilizována (automatická stabilizace pomáhá roveru udržovat směr pomocí magnetometru)
- Pokud je automaticky stabilizovaná, indikujte zapnutím levé LED diody, získejte směr z úhlu vybočení.
- Pokud není automaticky stabilizován, indikujte zapnutím pravé LED diody Získejte vstup RC a proveďte opravu chyb (Oprava chyb-pouze v případě automatické stabilizace)
- Nastavte směr a vstup PWM pro motor M2 a M3Směr motoru
- Vpřed - M2 a M3 oba vpřed Vzad - M2 a M3 oba vzad Vpravo - M2 vpřed, M3 vzad Vlevo - M2 vzad, M3 vpřed
- Pokud je PlutoX ozbrojen, pracuje v režimu Drone
Automatická stabilizace - Použití menších kol v režimu rover se někdy stává nevýhodou, protože pro dron je obtížné se pohybovat v přímém směru/dopředu.
Automatická stabilizace využívá data z magnetometru dronů a získává úhel vybočení. Pomocí toho můžeme pohybovat roverem po přímce.
ODKAZ GITHUB
Doporučuje:
Jak spustit bezkartáčový stejnosměrný motor Drone Quadcopter pomocí střídavého regulátoru otáček motoru a servomotoru HW30A: 3 kroky
Jak spustit bezkartáčový stejnosměrný motor Drone Quadcopter pomocí střídavého regulátoru otáček motoru a servomotoru HW30A: Popis: Toto zařízení se nazývá servomotorový tester, který lze použít ke spuštění servomotoru jednoduchým zapojením servomotoru a napájecího zdroje. Zařízení lze také použít jako generátor signálu pro elektrický regulátor rychlosti (ESC), poté můžete
Brýle Oculus Go Drone FPV: 3 kroky
Brýle Oculus Go Drone FPV: Prolette FPV přes Oculus Go na virtuální 3metrové televizi. To vám umožní létat na FPV pomocí vašich stávajících brýlí pro virtuální realitu, spuštěním jakékoli aplikace FPV pro Android prostřednictvím Oculus TV (způsob hraní normálních aplikací pro Android ve VR) Budete potřebovat*Oculus
HYBRID SOLAR UPS: 5 kroků
HYBRID SOLAR UPS: Hybridní solární UPS je dalším milníkem pro využití obrovského nevyužitého potenciálu sluneční energie, kterou naše planeta dostává. Design je jednoduchý, ale účinný. Skládá se ze solárního panelu se solárním regulátorem nabíjení a invertorovým obvodem
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: 4 kroky (s obrázky)
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: Vždy jsem chtěl funkční verzi HAL 9000 (ale bez vražedného záměru). Když vyšel Amazon Alexa, hned jsem jeden dostal. Hned první den jsem požádal, aby " otevřete dveře pod záliv " a hned odpovědělo: „Omlouvám se, D
3D modely z Freestyle Drone Záběry: 4 kroky
3D modely od záběrů z Freestyle Drone: Videozáznamy z dronů v posledních letech opravdu explodovaly a existuje obrovské množství talentovaných pilotů, kteří pomocí svých kvadrokoptér a náhlavních souprav z pohledu první osoby vytvářejí nejakrobatičtější videa. Můj bratr Johnny FPV je jedním z těchto pilotů, takže chci