Obsah:
Video: Následovník linky BrickPi3: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22
Zde je projekt, který ukazuje, jak lze použít sledovač linky Dexter Industries k tomu, aby robot BrickPi3 sledoval linii.
Krok 1: Nastavení hardwaru
Tento projekt využívá robot BrickPi3 postavený se dvěma hnacími motory v konfiguraci smykem řízeného řízení. Levý hnací motor je připojen k portu B BrickPi3 a pravý hnací motor je připojen k portu C BrickPi3. Čidlo sledovače linky je připojeno k portu Grove I2C na BrickPi3.
Můžete si vytvořit vlastní konfiguraci linky pomocí zde dostupných segmentů čar, nebo můžete použít podložku Lego Mindstorms.
Krok 2: Nastavení softwaru
Ať už váš Raspberry Pi používá Raspbian nebo Raspbian For Robots, k instalaci ovladačů a ukázkového programu projektu můžete spustit tyto dva příkazy:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
Krok 3: Kalibrace
Chcete -li kalibrovat sledovače řádků, umístěte kompletní snímač na bílé pozadí a spusťte tento příkaz:
python -c "od di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('white')"
Poté umístěte kompletní senzor na černou čáru a spusťte tento příkaz:
python -c "od di_sensors import easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration ('black')"
Krok 4: Běh
Příklad programu Line Follower je umístěn v ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot. Chcete -li spustit příklad, přejděte do adresáře:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Poté spusťte program:
python LineBot.py
Doporučuje:
Přidání linky do Boomboxu s magnetofonem: 5 kroků
Přidání linky do Boomboxu s magnetofonem: ** Stejně jako u všech instrukcí vezmete při pokusu svůj předmět / zdraví / cokoli do vlastních rukou! Mějte na paměti vysoké napětí na hlavní napájecí desce, horké páječce atd. Buďte opatrní a trpěliví, což vám přinese úspěch. ** Th
Následovník linky PID Atmega328P: 4 kroky
PID Line Follower Atmega328P: ÚVOD Tento instruktáž je o vytvoření efektivního a spolehlivého sledovače linek s PID (proporcionálně-integrálně-derivátovým) řízením (matematickým) běžícím uvnitř jeho mozku (Atmega328P). Line follower je autonomní robot, který sleduje buď
Jak vytvořit jednoduchý dekodér telefonní linky DTMF (tón): 3 kroky
Jak vytvořit jednoduchý dekodér telefonní linky DTMF (tón): Jedná se o jednoduchý projekt, který vám umožní dekódovat signály DTMF v podstatě na jakékoli telefonní lince. V tomto tutoriálu používáme dekodér MT8870D. Používáme předdefinovaný dekodér tónu, protože, věřte mi, je bolest v zadu pokusit se to udělat s
Následovník linky GoPiGo3: 8 kroků
GoPiGo3 Line Follower: V tomto tutoriálu si vezmeme line follower a použijeme ho na GoPiGo3, aby sledoval černou čáru
Osvětlení kuchyňské linky pomocí Arduina: 3 kroky
Osvětlení kuchyňské linky pomocí Arduina: Už nějakou dobu chci ponořit prsty do domácí automatizace. Rozhodl jsem se začít jednoduchým projektem. Během procesu jsem bohužel nevyfotil, ale nejprve jsem otestoval své nápady pomocí protoboardu a pouze jsem ho připájel