RC Rover ovládaný pohyby gesty a joystick: 8 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

RC Rover je projekt Robotics, který si klade za cíl zlepšit ovládání vozítka pomocí rádiových frekvencí

a interakce pohybu roveru s pohybem ruky pomocí setrvačné jednotky (MPU6050), ale také ovládání tohoto Roveru s Joyestikem. To vše se provádí na dálku pomocí rádiové frekvence

Nrf24l01 (2,4 GHz). Tento projekt je realizován pomocí open source vývojových desek (Arduino), jednoho pro data

vysílač (hlavní příkaz), který obsahuje Joyestik a setrvačnou jednotku a jeden pro přijímač (ovládání motorů), pro přenos, který jsem použil (Arduino Pro Mini Board)

pro přijímač, který jsem použil (deska Arduino Uno)

Krok 1: Potřebné součásti a nástroje

Díly:

1. Sada podvozku robota 4WD

2. Arduino Uno nebo nano (pro přijímač)

3. Arduino Pro Mini pro vysílač

4. 2 * LM298 H přemosťovací modul

5. Napájení 12 V pro motory

6. 2 * modul RF Nrf24l01 (vysílač a přijímač)

7. MPU6050 (akcelerometr a gyroskop)

8. Čip FTDI nebo (cp2102) pro nahrávání kódu do Arduino Pro mini 9. 2* Breadboard

10. Propojovací vodiče (M-F, M-M a F-F)

11. Modul Joyestick s přepínačem

Požadované nástroje:

1. Odstraňovač drátů 2. Nůž na drát

3. Lepicí pistole

Krok 2: Co je to Rover?

Rover je elektromechanické zařízení, které je schopné nějakým způsobem reagovat na své prostředí a přijímat autonomní rozhodnutí nebo akce za účelem dosažení konkrétního úkolu.

Robot se skládá z následujících komponent

1. Konstrukce / podvozek

2. Aktuátor / motor

3. Ovladač

4. Vstupy / senzory

5. Napájení

Krok 3: Sestavení dílů

Krok 4: Připojení Rover (Motor a Shields) Arduino Uno

Zde musíte připojit piny ve vašem arduinu.

• Pokud jste použili jiné piny než piny zobrazené níže, změňte je v kódech.
• Nezapomeňte připojit záporný pól na GND Arduina. Aby to fungovalo, musí být připojeny všechny GND v obvodu.

Připojení L293 (1):

- Piny Enable A (1, 2EN) a Enable B (3, 4EN) connect to the VCC of a Arduino.

- Pin (1A) L293 připojte ke kolíku 2 Arduina

- Pin (2A) L293 připojte ke kolíku 3 Arduina

- Piny (1R) a (2R) se připojují k motoru 1 (levý motor 1)

- Pin (3A) L293D připojte ke kolíku 9 Arduina

- Pin (4A) L293D připojte ke kolíku 6 Arduina

- Pin (3Y) a (4Y) na L293D připojte k motoru 2 (levý motor 2)

- Piny (4, 5, 12, 13) l293d připojte k GND

Připojení L293 (2):

- Piny Enable A (1, 2EN) a Enable B (3, 4EN) connect to the VCC of a Arduino.

- Pin (1A) L293 připojte ke kolíku 4 Arduina

- Pin (2A) L293 připojte ke kolíku 5 Arduina

- Piny (1R) a (2R) se připojují k motoru 3 (pravý motor 1)

- Pin (3A) L293D připojte ke kolíku 5 Arduina (Ps: použil jsem stejný pin s pravým motorem 1, protože nemám jiný volný, pokud máte další pin, můžete si vybrat jiný, zde je stejný směr (vpravo), takže je to stejné a mohu použít stejný pin)

- Pin (4A) L293D připojte ke kolíku 11 Arduina

- Pin (3Y) a (4Y) na L293D připojte k motoru 2

- Piny (4, 5, 12, 13) l293d připojte k GND

Připojení modulu nRF24L01:

- VCC připojení k +3,3 V Arduina.

- GND připojení k GND Arduina.

- CE připojení k digitálnímu 7pinu Arduina.

- CSN připojení k digitálnímu 8kolíku Arduina.

- SCK připojení k digitálnímu 13 pinům Arduina.

- MOSI připojení k digitálnímu 11kolíku Arduina.

- MISO připojení k digitálnímu 12kolíku Arduina.

Krok 5: Připojení příkazu (ovladače) Arduino Pro Mini

Tady je velitelská skupina. Použil jsem Arduino Pro mini pro příkaz, který můžete použít na jiné desce, funkce je stejná.

Připojení FTDI Basic:

-VCC připojení k Vcc Arduina

-GND připojení k GND Arduina

-Rx FTDI připojte k Tx Arduina

-Tx FTDI připojení k Rx Arduina

-DTR FTDI připojení k DTR Arduina

Připojení modulu nRF24L01:

- VCC připojení k +3,3 V Arduina.

- GND připojení k GND Arduina.

- CE připojení k digitálnímu 7pinu Arduina.

- CSN připojení k digitálnímu 8kolíku Arduina.

- SCK připojení k digitálnímu 13 pinům Arduina.

- MOSI připojení k digitálnímu 11kolíku Arduina.

- MISO připojení k digitálnímu 12kolíku Arduina.

Připojení joysticku

- VCC připojení k +3,3 V Arduina

- GND připojení k GND Arduina

- Vertikální X joysticku je připojeno k A2 Arduina

- Horizontální Y joysticku je připojeno k A3 Arduina

-SW joysticku je připojeno k pinu 6 Arduina

Připojení MPU6050 (akcelerometr a gyroskop):

- SDA MPU6050 připojte k SDA Arduina (pro Arduino Pro mini je to A4)

-SCL MPU6050 připojení k SCL Arduina (pro Arduino Pro Mini je to pin A5)

- GND připojení k GND Arduina

- INT připojte ke kolíku 2 Arduina

- VCC připojení k +3,3 V Arduina

Krok 6: Zdrojový kód projektu (příjemce)

Aby zdrojový kód fungoval správně, dodržujte doporučení:

-Stáhněte si knihovnu RF24.h a přesuňte ji do složky knihoven Arduino.

github.com/maniacbug/RF24

pro mě je to C/Programy/Arduino/Knihovny

Krok 7: Zdrojový kód pro vysílač

Musíte přesunout všechny soubory do stejné složky nebo na stejné místo a konečný zdrojový kód je RC Rover Transmitter. otevřete jej a nahrajte na desku Arduino

Vím, že je to v této části trochu složité, ale nezapomeňte: není to těžké! Můžeš to udělat! Jen přemýšlejte, zkoumejte, důvěřujte si a snažte se prostě vědět, že nic není nemožné, a užijte si projekt.